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  • at91rm9200啟動(dòng)過(guò)程教程

    at91rm9200啟動(dòng)過(guò)程教程 系統(tǒng)上電,檢測(cè)BMS,選擇系統(tǒng)的啟動(dòng)方式,如果BMS為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動(dòng)。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處,在這兩個(gè)地址處都可以訪問(wèn)到ROM。由于9200的ROM中固化了一個(gè)BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開(kāi)始執(zhí)行這個(gè)BOOTLOAER(準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)該是一級(jí)BOOTLOADER)。這個(gè)BOOTLOER依次完成以下步驟: 1、PLL SETUP,設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時(shí)鐘頻率提供給USB DEVICE。同時(shí)DEBUG USART也被初始化為48M的時(shí)鐘頻率; 2、相應(yīng)模式下的堆棧設(shè)置; 3、檢測(cè)主時(shí)鐘源(Main oscillator); 4、中斷控制器(AIC)的設(shè)置; 5、C 變量的初始化; 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后,我們可以認(rèn)為BOOT過(guò)程結(jié)束,接下來(lái)的就是LOADER的過(guò)程,或者也可以認(rèn)為是裝載二級(jí)BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來(lái)找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲(chǔ)設(shè)備的開(kāi)始地址處連續(xù)的存放的32個(gè)字節(jié),也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令,其實(shí)這樣規(guī)定就是把這8條指令當(dāng)作是異常向量表來(lái)處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計(jì)算和寫(xiě)這條指令可以參考用戶手冊(cè)。一旦合法的映像找到之后,則BOOT程序會(huì)把找到的映像搬到SRAM中去,所以映像的大小是非常有限的,不能超過(guò)16K-3K的大小。當(dāng)BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后,接下來(lái)就進(jìn)行存儲(chǔ)器的REMAP,經(jīng)過(guò)REMAP之后,SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開(kāi)始執(zhí)行。而ROM這時(shí)只能在0X100000這個(gè)地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動(dòng)過(guò)程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲(chǔ)設(shè)備中找到合法的映像,則自動(dòng)初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準(zhǔn)備從外部載入映像。對(duì)DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運(yùn)行XMODEM協(xié)議。對(duì)USB DEVICE進(jìn)行初始化以及運(yùn)行DFU協(xié)議。現(xiàn)在用戶可以從外部(假定為PC平臺(tái))載入你的映像了。在PC平臺(tái)下,以WIN2000為例,你可以用超級(jí)終端來(lái)完成這個(gè)功能,但是還是要注意你的映像的大小不能超過(guò)13K。一旦正確從外部裝載了映像,接下來(lái)的過(guò)程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平,AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動(dòng)的一個(gè)過(guò)程。如果BMS為低電平,則AT91RM9200會(huì)從片外的FLASH啟動(dòng),這時(shí)片外的FLASH的起始地址就是0X0了,接下來(lái)的過(guò)程和片內(nèi)啟動(dòng)的過(guò)程是一樣的,只不過(guò)這時(shí)就需要自己寫(xiě)啟動(dòng)代碼了,至于怎么寫(xiě),大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多,不同的硬件設(shè)計(jì)可能有不一樣的地方,但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計(jì)的大,所以這里編寫(xiě)的BOOTLOADER可以一步到位,也就是說(shuō)不用像片內(nèi)啟動(dòng)可能需要BOOT好幾級(jí)了,目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot,這是一個(gè)開(kāi)放源代碼的軟件,用戶可以自由下載并根據(jù)自己的應(yīng)用配置。總的說(shuō)來(lái),筆者以為AT91RM9200的啟動(dòng)過(guò)程比較簡(jiǎn)單,ATMEL的服務(wù)也不錯(cuò),不但提供了片內(nèi)啟動(dòng)的功能,還提供了UBOOT可供下載。筆者寫(xiě)了一個(gè)BOOTLODER從片外的FLASHA啟動(dòng),效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個(gè)龐大的公開(kāi)源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系,包含常見(jiàn)的外設(shè)的驅(qū)動(dòng),是一個(gè)功能強(qiáng)大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上,為了啟動(dòng)uboot,還有兩個(gè)boot軟件包,分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級(jí)boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道,當(dāng)9200系統(tǒng)上電后,如果bms為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動(dòng),這時(shí)rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c',這時(shí)我們打開(kāi)超級(jí)終端會(huì)看到ccccc...。這說(shuō)明系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng),同時(shí)xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動(dòng),用戶可以通過(guò)超級(jí)終端下載用戶的bootloader。作為第一步,我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個(gè)loder完成的功能主要是初始化時(shí)鐘,sdram和xmodem協(xié)議,為下載和啟動(dòng)uboot做準(zhǔn)備。當(dāng)下載了loader.bin后,超級(jí)終端會(huì)繼續(xù)打印:ccccc....。這時(shí)我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個(gè)地址后并把pc指針調(diào)到此處開(kāi)始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動(dòng)了,提示符uboot>,用戶可以u(píng)boot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對(duì)內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動(dòng)等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時(shí)bms為低電平,則系統(tǒng)從片外的flash啟動(dòng)。為了從片外的flash啟動(dòng)uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出,使得從flash啟動(dòng)后首先執(zhí)行boot.bin,而要少些boot.bin,就要先完成上面我們講的那些步驟,首先開(kāi)始從片內(nèi)rom啟動(dòng)uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫(xiě)到flash中的目的,假如我們已經(jīng)啟動(dòng)了uboot,可以這樣操作: uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復(fù)位,就可以看到系統(tǒng)先啟動(dòng)boot,然后解壓縮uboot.gz,然后啟動(dòng)uboot。注意,這里uboot必須壓縮成.gz文件,否則會(huì)出錯(cuò)。 怎么編譯這三個(gè)源碼包呢,首先要建立一個(gè)arm的交叉編譯環(huán)境,關(guān)于如何建立,此處不予說(shuō)明。建立好了以后,分別解壓源碼包,然后修改Makefile中的編譯器項(xiàng)目,正確填寫(xiě)你的編譯器的所在路徑。 對(duì)loader和boot,直接make。對(duì)uboot,第一步:make_at91rm9200dk,第二步:make。這樣就會(huì)在當(dāng)前目錄下分別生成*.bin文件,對(duì)于uboot.bin,我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對(duì)loader和boot搞不清楚為什么要兩個(gè),有什么區(qū)別嗎?首先有區(qū)別,boot主要完成從flash中啟動(dòng)uboot的功能,他要對(duì)uboot的壓縮文件進(jìn)行解壓,除此之外,他和loader并無(wú)大的區(qū)別,你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個(gè)并無(wú)多大的本質(zhì)不同,只是他們的使命不同而已。 特別說(shuō)名的是這三個(gè)軟件包都是開(kāi)放源碼的,所以用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減,打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。

    標(biāo)簽: 9200 at 91 rm

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

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  • Keil C51 使用技巧及實(shí)戰(zhàn)

    Keil C51 使用技巧及實(shí)戰(zhàn):到你的程序中這本書(shū)將教你充分使用你的工具如果你只有8051 的匯編程序你也可以學(xué)習(xí)該書(shū)和使用這些例子但是你必須把C 語(yǔ)言的程序裝入你的匯編程序中這對(duì)懂得C 語(yǔ)言和8051匯編程序指令的人來(lái)說(shuō)并不是一件困難的事如果你有C 編譯器的話那恭喜你使用C 語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)是一個(gè)好的決定你會(huì)發(fā)現(xiàn)使用C 進(jìn)行開(kāi)發(fā)將使你的工程開(kāi)發(fā)和維護(hù)的時(shí)間大大減少如果你已經(jīng)擁有Keil C51 那你已經(jīng)選擇了一個(gè)非常好的開(kāi)發(fā)工具我發(fā)現(xiàn)Keil 軟件包能夠提供最好的支持本書(shū)支持Keil C 的擴(kuò)展如果你有其它的開(kāi)發(fā)工具像Archimedes 和Avocet 這本書(shū)也能很好地為你服務(wù)但你必須根據(jù)你所用的開(kāi)發(fā)工具改變一些Keil 的特殊指令在書(shū)的一些地方有硬件圖實(shí)例程序在這些硬件上運(yùn)行這些圖繪制地不是很詳細(xì)主要是方框圖但足以使讀者明白軟件和硬件之間的接口讀者應(yīng)該把這本書(shū)看成工具書(shū)而不是用來(lái)學(xué)習(xí)各種系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過(guò)本書(shū)你可以了解給定一定的硬件和軟件設(shè)計(jì)之后8051 的各種性能希望你能從本書(shū)中獲取靈感并有助于你的設(shè)計(jì)使你豁然開(kāi)朗當(dāng)然我希望你也能夠從本書(shū)中學(xué)到有用的知識(shí)使之能夠提升你的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: Keil C51 使用技巧

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

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  • 51單片機(jī)c語(yǔ)言

    這是一本關(guān)于Intel 80C51 以及廣大的51 系列單片機(jī)的書(shū)這本書(shū)介紹給讀者一些新的技術(shù)使你的8051 工程和開(kāi)發(fā)過(guò)程變得簡(jiǎn)單請(qǐng)注意這本書(shū)的目的可不是教你各種8051 嵌入式系統(tǒng)的解決方法為使問(wèn)題討論更加清晰在適當(dāng)?shù)牡胤浇o出了程序代碼我們以討論項(xiàng)目的方法來(lái)說(shuō)明每章碰到的問(wèn)題所有的代碼都可在附帶的光盤(pán)上找到你必須熟系C 和8051 匯編因?yàn)楸緯?shū)不是一本C 和匯編的指導(dǎo)書(shū)你可以買(mǎi)到不少關(guān)于ANSI C 的書(shū)最佳選擇當(dāng)然是Intel的數(shù)據(jù)書(shū)可從你的芯片供應(yīng)商處免費(fèi)索取和隨編譯工具附送的手冊(cè)附送光盤(pán)中有我為這本書(shū)編寫(xiě)和收集的程序這些程序已經(jīng)通過(guò)測(cè)試這并不意味著你可以隨時(shí)把這些程序加到你的應(yīng)用系統(tǒng)或工程中有些地方必須首先經(jīng)過(guò)修改才能結(jié)合到你的程序中這本書(shū)將教你充分使用你的工具如果你只有8051 的匯編程序你也可以學(xué)習(xí)該書(shū)和使用這些例子但是你必須把C 語(yǔ)言的程序裝入你的匯編程序中這對(duì)懂得C 語(yǔ)言和8051匯編程序指令的人來(lái)說(shuō)并不是一件困難的事如果你有C 編譯器的話那恭喜你使用C 語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)是一個(gè)好的決定你會(huì)發(fā)現(xiàn)使用C 進(jìn)行開(kāi)發(fā)將使你的工程開(kāi)發(fā)和維護(hù)的時(shí)間大大減少如果你已經(jīng)擁有Keil C51 那你已經(jīng)選擇了一個(gè)非常好的開(kāi)發(fā)工具我發(fā)現(xiàn)Keil 軟件包能夠提供最好的支持本書(shū)支持Keil C 的擴(kuò)展如果你有其它的開(kāi)發(fā)工具像Archimedes 和Avocet 這本書(shū)也能很好地為你服務(wù)但你必須根據(jù)你所用的開(kāi)發(fā)工具改變一些Keil 的特殊指令在書(shū)的一些地方有硬件圖實(shí)例程序在這些硬件上運(yùn)行這些圖繪制地不是很詳細(xì)主要是方框圖但足以使讀者明白軟件和硬件之間的接口讀者應(yīng)該把這本書(shū)看成工具書(shū)而不是用來(lái)學(xué)習(xí)各種系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過(guò)本書(shū)你可以了解給定一定的硬件和軟件設(shè)計(jì)之后8051 的各種性能希望你能從本書(shū)中獲取靈感并有助于你的設(shè)計(jì)使你豁然開(kāi)朗當(dāng)然我希望你也能夠從本書(shū)中學(xué)到有用的知識(shí)使之能夠提升你的設(shè)計(jì) 8051 系列微處理器基于簡(jiǎn)化的嵌入式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于從軍事到自動(dòng)控制再到PC 機(jī)上的鍵盤(pán)上的各種應(yīng)用系統(tǒng)上僅次于Motorola 68HC11 在 8 位微控制器市場(chǎng)上的銷(xiāo)量很多制造商都可提供8051 系列單片機(jī)像Intel Philips Siemens 等這些制造商給51 系列單片機(jī)加入了大量的性能和外部功能像I2C 總線接口模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換看門(mén)狗PWM 輸出等不少芯片的工作頻率達(dá)到40M 工作電壓下降到1.5V 基于一個(gè)內(nèi)核的這些功能使得8051 單片機(jī)很適合作為廠家產(chǎn)品的基本構(gòu)架它能夠運(yùn)行各種程序而且開(kāi)發(fā)者只需要學(xué)習(xí)這一個(gè)平臺(tái)8051 系列的基本結(jié)構(gòu)如下1 一個(gè)8 位算術(shù)邏輯單元2 32 個(gè)I/O 口4 組8 位端口可單獨(dú)尋址3 兩個(gè)16 位定時(shí)計(jì)數(shù)器4 全雙工串行通信5 6 個(gè)中斷源兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)6 128 字節(jié)內(nèi)置RAM7 獨(dú)立的64K 字節(jié)可尋址數(shù)據(jù)和代碼區(qū)每個(gè)8051 處理周期包括12 個(gè)振蕩周期每12 個(gè)振蕩周期用來(lái)完成一項(xiàng)操作如取指令和計(jì)算指令執(zhí)行時(shí)間可把時(shí)鐘頻率除以12 取倒數(shù)然后指令執(zhí)行所須的周期數(shù)因此如果你的系統(tǒng)時(shí)鐘是11.059MHz 除以12 后就得到了每秒執(zhí)行的指令個(gè)數(shù)為921583條指令取倒數(shù)將得到每條指令所須的時(shí)間1.085ms

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    上傳時(shí)間: 2013-11-09

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  • 51單片機(jī)c語(yǔ)言教程

    這是一本關(guān)于Intel 80C51 以及廣大的51 系列單片機(jī)的書(shū)這本書(shū)介紹給讀者一些新的技術(shù)使你的8051 工程和開(kāi)發(fā)過(guò)程變得簡(jiǎn)單請(qǐng)注意這本書(shū)的目的可不是教你各種8051 嵌入式系統(tǒng)的解決方法為使問(wèn)題討論更加清晰在適當(dāng)?shù)牡胤浇o出了程序代碼我們以討論項(xiàng)目的方法來(lái)說(shuō)明每章碰到的問(wèn)題所有的代碼都可在附帶的光盤(pán)上找到你必須熟系C 和8051 匯編因?yàn)楸緯?shū)不是一本C 和匯編的指導(dǎo)書(shū)你可以買(mǎi)到不少關(guān)于ANSI C 的書(shū)最佳選擇當(dāng)然是Intel的數(shù)據(jù)書(shū)可從你的芯片供應(yīng)商處免費(fèi)索取和隨編譯工具附送的手冊(cè)附送光盤(pán)中有我為這本書(shū)編寫(xiě)和收集的程序這些程序已經(jīng)通過(guò)測(cè)試這并不意味著你可以隨時(shí)把這些程序加到你的應(yīng)用系統(tǒng)或工程中有些地方必須首先經(jīng)過(guò)修改才能結(jié)合到你的程序中這本書(shū)將教你充分使用你的工具如果你只有8051 的匯編程序你也可以學(xué)習(xí)該書(shū)和使用這些例子但是你必須把C 語(yǔ)言的程序裝入你的匯編程序中這對(duì)懂得C 語(yǔ)言和8051匯編程序指令的人來(lái)說(shuō)并不是一件困難的事如果你有C 編譯器的話那恭喜你使用C 語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)是一個(gè)好的決定你會(huì)發(fā)現(xiàn)使用C 進(jìn)行開(kāi)發(fā)將使你的工程開(kāi)發(fā)和維護(hù)的時(shí)間大大減少如果你已經(jīng)擁有Keil C51 那你已經(jīng)選擇了一個(gè)非常好的開(kāi)發(fā)工具我發(fā)現(xiàn)Keil 軟件包能夠提供最好的支持本書(shū)支持Keil C 的擴(kuò)展如果你有其它的開(kāi)發(fā)工具像Archimedes 和Avocet 這本書(shū)也能很好地為你服務(wù)但你必須根據(jù)你所用的開(kāi)發(fā)工具改變一些Keil 的特殊指令在書(shū)的一些地方有硬件圖實(shí)例程序在這些硬件上運(yùn)行這些圖繪制地不是很詳細(xì)主要是方框圖但足以使讀者明白軟件和硬件之間的接口讀者應(yīng)該把這本書(shū)看成工具書(shū)而不是用來(lái)學(xué)習(xí)各種系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過(guò)本書(shū)你可以了解給定一定的硬件和軟件設(shè)計(jì)之后8051 的各種性能希望你能從本書(shū)中獲取靈感并有助于你的設(shè)計(jì)使你豁然開(kāi)朗當(dāng)然我希望你也能夠從本書(shū)中學(xué)到有用的知識(shí)使之能夠提升你的設(shè)計(jì) 這本書(shū)向你展示了用8051進(jìn)行工程設(shè)計(jì)時(shí)的許多問(wèn)題希望你讀完本書(shū)后對(duì)8051的認(rèn)識(shí)能有較大的提高如果你現(xiàn)在還沒(méi)有夠買(mǎi)C編譯器你應(yīng)該馬上去買(mǎi)一個(gè)采用C語(yǔ)言可是你的系統(tǒng)設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單維護(hù)更方便這本書(shū)覆蓋面較大從C和匯編的代碼優(yōu)化到8051的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)再到模糊控制希望你從本書(shū)中學(xué)到的知識(shí)對(duì)你今后的系統(tǒng)設(shè)計(jì)有所幫助

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  • 51單片機(jī)c語(yǔ)言編程

                                 第一章  51單片機(jī)c語(yǔ)言編程介紹這是一本關(guān)于 Intel 80C51 以及廣大的 51 系列單片機(jī)的書(shū) 這本書(shū)介紹給讀者一些新的技術(shù) 使你的 8051 工程和開(kāi)發(fā)過(guò)程變得簡(jiǎn)單 請(qǐng)注意 這本書(shū)的目的可不是教你各種8051 嵌入式系統(tǒng)的解決方法為使問(wèn)題討論更加清晰 在適當(dāng)?shù)牡胤浇o出了程序代碼 我們以討論項(xiàng)目的方法來(lái)說(shuō)明每章碰到的問(wèn)題 所有的代碼都可在附帶的光盤(pán)上找到 你必須熟系 C 和 8051匯編 因?yàn)楸緯?shū)不是一本C和匯編的指導(dǎo)書(shū) 你可以買(mǎi)到不少關(guān)于ANSI C的書(shū) 最佳選擇當(dāng)然是Intel的數(shù)據(jù)書(shū) 可從你的芯片供應(yīng)商處免費(fèi)索取 和隨編譯工具附送的手冊(cè)附送光盤(pán)中有我為這本書(shū)編寫(xiě)和收集的程序 這些程序已經(jīng)通過(guò)測(cè)試 這并不意味著你可以隨時(shí)把這些程序加到你的應(yīng)用系統(tǒng)或工程中 有些地方必須首先經(jīng)過(guò)修改才能結(jié)合到你的程序中這本書(shū)將教你充分使用你的工具 如果你只有 8051 的匯編程序 你也可以學(xué)習(xí)該書(shū)和使用這些例子 但是你必須把 C 語(yǔ)言的程序裝入你的匯編程序中 這對(duì)懂得 C 語(yǔ)言和 8051匯編程序指令的人來(lái)說(shuō)并不是一件困難的事如果你有 C 編譯器的話 那恭喜你 使用 C 語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)是一個(gè)好的決定 你會(huì)發(fā)現(xiàn)使用 C 進(jìn)行開(kāi)發(fā)將使你的工程開(kāi)發(fā)和維護(hù)的時(shí)間大大減少 如果你已經(jīng)擁有 Keil C51 那你已經(jīng)選擇了一個(gè)非常好的開(kāi)發(fā)工具 我發(fā)現(xiàn) Keil 軟件包能夠提供最好的支持 本書(shū)支持Keil C 的擴(kuò)展 如果你有其它的開(kāi)發(fā)工具像 Archimedes 和 Avocet 這本書(shū)也能很好地為你服務(wù) 但你必須根據(jù)你所用的開(kāi)發(fā)工具改變一些 Keil 的特殊指令在書(shū)的一些地方有硬件圖 實(shí)例程序在這些硬件上運(yùn)行 這些圖繪制地不是很詳細(xì)主要是方框圖 但足以使讀者明白軟件和硬件之間的接口讀者應(yīng)該把這本書(shū)看成工具書(shū) 而不是用來(lái)學(xué)習(xí)各種系統(tǒng)設(shè)計(jì) 通過(guò)本書(shū) 你可以了解給定一定的硬件和軟件設(shè)計(jì)之后 8051 的各種性能 希望你能從本書(shū)中獲取靈感 并有助于你的設(shè)計(jì) 使你豁然開(kāi)朗 當(dāng)然 我希望你也能夠從本書(shū)中學(xué)到有用的知識(shí) 使之能夠提升你的設(shè)計(jì)

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  • 51系列單片機(jī)

    51 系列單片機(jī) 這是一本關(guān)于Intel 80C51 以及廣大的51 系列單片機(jī)的書(shū)這本書(shū)介紹給讀者一些新的技術(shù)使你的8051 工程和開(kāi)發(fā)過(guò)程變得簡(jiǎn)單請(qǐng)注意這本書(shū)的目的可不是教你各種8051 嵌入式系統(tǒng)的解決方法為使問(wèn)題討論更加清晰在適當(dāng)?shù)牡胤浇o出了程序代碼我們以討論項(xiàng)目的方法來(lái)說(shuō)明每章碰到的問(wèn)題所有的代碼都可在附帶的光盤(pán)上找到你必須熟系C 和8051 匯編因?yàn)楸緯?shū)不是一本C 和匯編的指導(dǎo)書(shū)你可以買(mǎi)到不少關(guān)于ANSI C 的書(shū)最佳選擇當(dāng)然是Intel的數(shù)據(jù)書(shū)可從你的芯片供應(yīng)商處免費(fèi)索取和隨編譯工具附送的手冊(cè)附送光盤(pán)中有我為這本書(shū)編寫(xiě)和收集的程序這些程序已經(jīng)通過(guò)測(cè)試這并不意味著你可以隨時(shí)把這些程序加到你的應(yīng)用系統(tǒng)或工程中有些地方必須首先經(jīng)過(guò)修改才能結(jié)合到你的程序中這本書(shū)將教你充分使用你的工具如果你只有8051 的匯編程序你也可以學(xué)習(xí)該書(shū)和使用這些例子但是你必須把C 語(yǔ)言的程序裝入你的匯編程序中這對(duì)懂得C 語(yǔ)言和8051匯編程序指令的人來(lái)說(shuō)并不是一件困難的事如果你有C 編譯器的話那恭喜你使用C 語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)是一個(gè)好的決定你會(huì)發(fā)現(xiàn)使用C 進(jìn)行開(kāi)發(fā)將使你的工程開(kāi)發(fā)和維護(hù)的時(shí)間大大減少如果你已經(jīng)擁有Keil C51 那你已經(jīng)選擇了一個(gè)非常好的開(kāi)發(fā)工具我發(fā)現(xiàn)Keil 軟件包能夠提供最好的支持本書(shū)支持Keil C 的擴(kuò)展如果你有其它的開(kāi)發(fā)工具像Archimedes 和Avocet 這本書(shū)也能很好地為你服務(wù)但你必須根據(jù)你所用的開(kāi)發(fā)工具改變一些Keil 的特殊指令在書(shū)的一些地方有硬件圖實(shí)例程序在這些硬件上運(yùn)行這些圖繪制地不是很詳細(xì)主要是方框圖但足以使讀者明白軟件和硬件之間的接口讀者應(yīng)該把這本書(shū)看成工具書(shū)而不是用來(lái)學(xué)習(xí)各種系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過(guò)本書(shū)你可以了解給定一定的硬件和軟件設(shè)計(jì)之后8051 的各種性能希望你能從本書(shū)中獲取靈感并有助于你的設(shè)計(jì)使你豁然開(kāi)朗當(dāng)然我希望你也能夠從本書(shū)中學(xué)到有用的知識(shí)使之能夠提升你的設(shè)計(jì)

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  • PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和檢測(cè)

      摘要: 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,PLC(即可編程控制器)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置,它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令,通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出,完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能,來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。本文介紹了利用可編程控制器編寫(xiě)的一個(gè)五層電梯的控制系統(tǒng),檢驗(yàn)電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。實(shí)踐證明,PLC可遍程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、檢測(cè),具有良好的應(yīng)用價(jià)值。   電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,自動(dòng)扶梯等。在現(xiàn)代社會(huì),電梯已像汽車(chē)、輪船一樣,成為人類(lèi)不可缺少的交通運(yùn)輸工具。據(jù)統(tǒng)計(jì),美國(guó)每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史,據(jù)說(shuō)它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時(shí)有個(gè)叫阿基米德的人設(shè)計(jì)出--人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)。1858年以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯,在美國(guó)出現(xiàn),繼而有在英國(guó)出現(xiàn)水壓梯。1889年美國(guó)的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力,這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯,并使電梯趨于實(shí)用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4~6臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)(真空管)控制電梯。1962年美國(guó)出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國(guó)只成了無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯,使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化,性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機(jī)開(kāi)始用于電梯,使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。   1電梯簡(jiǎn)介   1.1電梯的基本分類(lèi)   1.1.1按用途分類(lèi)   ⑴ 乘客電梯:為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯。主用與賓館,飯店,辦公樓,大型商店等客流量大的場(chǎng)合。這類(lèi)電梯為了提高運(yùn)送效率,其運(yùn)行速度比較快,自動(dòng)化程度比較高。轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度,使乘客能暢通地進(jìn)出。而且安全設(shè)施齊全,裝潢美觀。

    標(biāo)簽: PLC 電梯控制系統(tǒng) 檢測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

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  • WP362-利用設(shè)計(jì)保存功能實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的結(jié)果

        FPGA 設(shè)計(jì)不再像過(guò)去一樣只是作為“膠連邏輯 (Gluelogic)”了,由于其復(fù)雜度逐年增加,通常還會(huì)集成極富挑戰(zhàn)性的 IP 核,如 PCI Express® 核等。新型設(shè)計(jì)中的復(fù)雜模塊即便不作任何改變也會(huì)在滿足 QoR(qualityof-result) 要求方面遇到一些困難。保留這些模塊的時(shí)序非常耗時(shí),既讓人感到頭疼,往往還徒勞無(wú)功。設(shè)計(jì)保存流程可以幫助客戶解決這一難題,既可以讓他們滿足設(shè)計(jì)中關(guān)鍵模塊的時(shí)序要求,又能在今后重用實(shí)現(xiàn)的結(jié)果,從而顯著減少時(shí)序收斂過(guò)程中的運(yùn)行次數(shù)。

    標(biāo)簽: 362 WP 重復(fù)

    上傳時(shí)間: 2013-11-04

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  • 基于FPGA的醫(yī)療成像實(shí)現(xiàn)

      醫(yī)療保健行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)是通過(guò)非置入手段來(lái)實(shí)現(xiàn)早期疾病預(yù)測(cè),降低病人開(kāi)支,這一趨勢(shì)促使醫(yī)療成像設(shè)備在該領(lǐng)域扮演了越來(lái)越重要的角色。為滿足這些行業(yè)目標(biāo)需要的功能,設(shè)

    標(biāo)簽: FPGA 醫(yī)療成像

    上傳時(shí)間: 2013-10-15

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  • 前斜視SAR成像幾何形變校正方法研究

    針對(duì)彈載合成孔徑雷達(dá)(SAR)成像存在運(yùn)動(dòng)參數(shù)抖動(dòng)的問(wèn)題,分析了不規(guī)則運(yùn)動(dòng)造成圖像幾何失真的機(jī)理,提出了一種基于多項(xiàng)式逼近的彈載SAR線性調(diào)頻(LFM)信號(hào)前斜視成像幾何形變校正方法。掛飛試驗(yàn)證明,該方法能從雷達(dá)回波數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確消除幾何形變,提高成像質(zhì)量。

    標(biāo)簽: SAR 成像 幾何 形變

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

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