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  • 基于ARM太陽能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究

    本文以太陽能割草機(jī)器人為研究對象,以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為研究目標(biāo),主要研究了太陽能割草機(jī)器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機(jī)研究的一個(gè)難點(diǎn),本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點(diǎn)建立全局坐標(biāo)的方法,其為路徑規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的定位,消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據(jù)太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應(yīng)型決策系統(tǒng),為能量的供應(yīng)提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽能割草機(jī)器人智能化水平的關(guān)鍵部分,根據(jù)應(yīng)用要求,結(jié)合結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用的理念,設(shè)計(jì)了太陽能割草機(jī)器人基于ARM中心控制模塊、電機(jī)控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),并給出了每個(gè)模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機(jī)器人控制系統(tǒng),提供了一套低成本、切實(shí)可行的設(shè)計(jì)方案,具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARM 太陽能 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 牛人郭天祥單片機(jī)教程課件

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    標(biāo)簽: 單片機(jī)教程

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶:佳期如夢

  • 小詞匯量非特定人孤立詞語音識(shí)別的FPGA實(shí)現(xiàn)

    語音識(shí)別技術(shù)是信息技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識(shí)別是語音識(shí)別領(lǐng)域中一個(gè)具有廣泛應(yīng)用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機(jī)交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價(jià)值.語音識(shí)別芯片從20世紀(jì)90年代開始出現(xiàn),目前的語音識(shí)別芯片都是以DSP為核心集成的語音識(shí)別系統(tǒng),算法主要通過軟件實(shí)現(xiàn),為了提高速度和降低成本,下一代語音識(shí)別芯片將設(shè)計(jì)成軟硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn),本文的目的是使用全硬件方法實(shí)現(xiàn)語音識(shí)別算法,為軟硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn)的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺(tái)上,完成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).(2)對于硬件中難于實(shí)現(xiàn)而且占用較多資源的乘法器、求對數(shù)、求平方根以及快速傅立葉變換等關(guān)鍵模塊,本文都根據(jù)電路的具體特點(diǎn),給出了巧妙的實(shí)現(xiàn)方案,完成了算法需要的功能.(3)設(shè)計(jì)中使用了模塊復(fù)用和流水線技術(shù).(4)根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果,給出了各個(gè)模塊占用的硬件資源和運(yùn)行速度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)能夠正常工作,在速度和面積方面都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求.

    標(biāo)簽: FPGA 詞匯 語音識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

    上傳用戶:01010101

  • 人件集:人性化的軟件開發(fā)(中文版 Larry L.Constantine 著)

    ·人件集:人性化的軟件開發(fā)(中文版 Larry L.Constantine 著)

    標(biāo)簽: nbsp Constantine Larry 軟件開發(fā)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:hmy2st

  • 期刊論文:基于SCHMM非特定人關(guān)鍵詞檢出語音識(shí)別系統(tǒng)

    ·期刊論文:基于SCHMM非特定人關(guān)鍵詞檢出語音識(shí)別系統(tǒng)

    標(biāo)簽: SCHMM 論文 語音識(shí)別系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:xfbs821

  • 牛人Android提高篇

    ·牛人Android提高篇

    標(biāo)簽: Android

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

    上傳用戶:onewq

  • 在Matlab上實(shí)現(xiàn)的特定人小詞匯量的語音識(shí)別程序

    ·詳細(xì)說明:在Matlab上實(shí)現(xiàn)的特定人小詞匯量的語音識(shí)別程序。先輸入10個(gè)模板,第10個(gè)為退出命令,然后再根據(jù)提示進(jìn)行識(shí)別.文件列表:   recognize.m   rec_base_file.m   rec_base_file_once.m

    標(biāo)簽: Matlab 詞匯 程序 語音識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 計(jì)算機(jī)專業(yè)的人如何學(xué)好編程

    關(guān)于計(jì)算機(jī)專業(yè)的人如何學(xué)好編程.照著那些傳統(tǒng)的路子先搞定一門語言(《C++Primer》),然后學(xué)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(《算法導(dǎo)論》),再去學(xué)點(diǎn)庫(《STL源代碼分 析》《深入淺出MFC》),之后弄點(diǎn)設(shè)計(jì)模式(《設(shè)計(jì)模式》),最后寫個(gè)某某管理系統(tǒng).

    標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī) 如何學(xué)好 編程

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

    上傳用戶:steele

  • 這是用FPGA實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)兩人擲骰子比較點(diǎn)大小的游戲

    這是用FPGA實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)兩人擲骰子比較點(diǎn)大小的游戲,里面有詳細(xì)的程序源碼及分析,希望有些幫助

    標(biāo)簽: FPGA 比較

    上傳時(shí)間: 2013-08-06

    上傳用戶:lili123

  • 美國人寫的各種類型的fpag設(shè)計(jì)指導(dǎo)

    美國人寫的各種類型的fpag設(shè)計(jì)指導(dǎo),非常詳細(xì)的介紹了從fpga的型號(hào),結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn),編程,等各個(gè)方面的要點(diǎn)。

    標(biāo)簽: fpag 美國 設(shè)計(jì)指導(dǎo)

    上傳時(shí)間: 2013-08-17

    上傳用戶:ruixue198909

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