本文以太陽能割草機(jī)器人為研究對象，以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為研究目標(biāo)，主要研究了太陽能割草機(jī)器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機(jī)研究的一個(gè)難點(diǎn)，本課題從相對定位入手，提出了一種以基站為參考原點(diǎn)建立全局坐標(biāo)的方法，其為路徑規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的定位，消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據(jù)太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應(yīng)型決策系統(tǒng)，為能量的供應(yīng)提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽能割草機(jī)器人智能化水平的關(guān)鍵部分，根據(jù)應(yīng)用要求，結(jié)合結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用的理念，設(shè)計(jì)了太陽能割草機(jī)器人基于ARM中心控制模塊、電機(jī)控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，并給出了每個(gè)模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)，提供了一套低成本、切實(shí)可行的設(shè)計(jì)方案，具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： ARM 太陽能 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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(臺達(dá))開關(guān)電源基本原理與設(shè)計(jì)介紹，比較實(shí)用
標(biāo)簽： 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2013-06-15
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牛人郭天祥單片機(jī)教程課件牛人郭天祥單片機(jī)教程課件牛人郭天祥單片機(jī)教程課件牛人郭天祥單片機(jī)教程課件牛人郭天祥單片機(jī)教程課件
標(biāo)簽： 單片機(jī)教程
上傳時(shí)間： 2013-07-26
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語音識別技術(shù)是信息技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識別是語音識別領(lǐng)域中一個(gè)具有廣泛應(yīng)用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機(jī)交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價(jià)值.語音識別芯片從20世紀(jì)90年代開始出現(xiàn),目前的語音識別芯片都是以DSP為核心集成的語音識別系統(tǒng),算法主要通過軟件實(shí)現(xiàn),為了提高速度和降低成本,下一代語音識別芯片將設(shè)計(jì)成軟硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn),本文的目的是使用全硬件方法實(shí)現(xiàn)語音識別算法,為軟硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn)的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺上,完成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).(2)對于硬件中難于實(shí)現(xiàn)而且占用較多資源的乘法器、求對數(shù)、求平方根以及快速傅立葉變換等關(guān)鍵模塊,本文都根據(jù)電路的具體特點(diǎn),給出了巧妙的實(shí)現(xiàn)方案,完成了算法需要的功能.(3)設(shè)計(jì)中使用了模塊復(fù)用和流水線技術(shù).(4)根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果,給出了各個(gè)模塊占用的硬件資源和運(yùn)行速度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)能夠正常工作,在速度和面積方面都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求.
上傳時(shí)間： 2013-06-12
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·人件集：人性化的軟件開發(fā)(中文版 Larry L.Constantine 著)
標(biāo)簽： nbsp Constantine Larry 軟件開發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·期刊論文：基于Sobel算子數(shù)字圖像的邊緣檢測
標(biāo)簽： Sobel 論文 數(shù)字圖像 邊緣檢測
上傳時(shí)間： 2013-06-22
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·期刊論文：基于SCHMM非特定人關(guān)鍵詞檢出語音識別系統(tǒng)
標(biāo)簽： SCHMM 論文 語音識別系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·牛人Android提高篇
標(biāo)簽： Android
上傳時(shí)間： 2013-05-21
上傳用戶：onewq
·詳細(xì)說明：美國機(jī)械工程師手冊英文原版 內(nèi)有大量PDF文件 可供閱讀 可以給你很大提高
上傳時(shí)間： 2013-06-17
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·詳細(xì)說明：在Matlab上實(shí)現(xiàn)的特定人小詞匯量的語音識別程序。先輸入１０個(gè)模板，第１０個(gè)為退出命令，然后再根據(jù)提示進(jìn)行識別.文件列表: recognize.m rec_base_file.m rec_base_file_once.m
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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