學習3D模型-Focus.On.3Dodels
上傳時間: 2013-07-23
上傳用戶:eeworm
專輯類-PCB及CAD相關資料專輯-174冊-3.19G 建PSPICE仿真模型庫[中文教程]-3篇-0.9M-PDF版.zip
上傳時間: 2013-07-09
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專輯類-電子工藝-質量及可靠性相關專輯-80冊-9020M 半導體製程概論-20.8M-ppt版.zip
上傳時間: 2013-07-25
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專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 基于CAN-bus的電梯教學模型.pdf
上傳時間: 2013-07-04
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專輯類-執(zhí)行器件相關專輯-43冊-296M 交流電機數學模型及調速系統(tǒng)-510頁-9.1M.pdf
上傳時間: 2013-06-07
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專輯類-EDA仿真相關專輯-56冊-2.30G Pspice與電子器件模型-362頁-13.9M.pdf
上傳時間: 2013-08-05
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臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽: lunwen
上傳時間: 2013-08-03
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電氣化鐵道牽引網在網絡拓撲結構、電氣元件上具有特殊性,開展數學模型和電氣參數研究對掌握其電氣性能具有重要意義。 本文主要介紹了電氣化鐵道牽引網基波與諧波的模型建立與電氣參數計算。 借用電力系統(tǒng)中的成熟計算方法,并結合牽引網的拓撲結構和導線的特殊性,闡述了多導體傳輸線的串聯(lián)阻抗和并聯(lián)導納矩陣的計算方法,給出了計算實例。 各種供電方式的牽引網都可等效成多導體傳輸線的供電網絡,網絡上的各種電氣參數均可視為串聯(lián)元件和并聯(lián)元件。牽引網的均勻多導體傳輸線采用等值Ⅱ型電路,對其它各種串聯(lián)與并聯(lián)元件也分別建模。 用C#語言編制了牽引網模型仿真計算軟件,實現了諧波在牽引網中的分布計算。為計算程序設計了良好的人機界面,通過界面可以完成牽引網的參數輸入與外部數據讀取,計算結果再用.csv格式輸出。其中,詳細介紹了LU三角算法。 最后,結合京哈線薊縣南牽引變電所供電區(qū)段高次諧波諧振測試,分析了牽引網參數對高次諧波諧振的影響,說明了諧振的原因并給出了治理措施。利用程序進行了仿真計算,驗證了程序的可用性。
上傳時間: 2013-07-23
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本文設計的變頻調速恒壓供水系統(tǒng)由上位機、PLC、變頻器、壓力變送器等組成。本系統(tǒng)包含三臺水泵電動機,采用通用變頻器來實現對三相水泵電動機組的軟啟動和變頻調速,運行切換采用“先開先停”的原則。壓力變送器檢測當前水壓信號,送入PLC與設定值經PID比較運算,從而控制變頻器的輸出電壓和頻率,進而改變水泵電動機組的轉速來改變供水量,最終保持管網壓力恒定在設定值附近。把模糊控制算法引入到控制系統(tǒng)中,從而改善了系統(tǒng)的靜動態(tài)特性。 模糊控制是一種不依賴于被控過程數學模型的仿人思維的控制技術。它可以利用領域專家的操作經驗或知識建立被控系統(tǒng)的模糊規(guī)則,有較好的知識表達能力。但傳統(tǒng)的模糊控制同PID算法一樣,均為“事后調節(jié)”,因而對大遲延對象的控制效果不是很理想。預測控制的核心是不僅注意過去及現在的目標值,而且注意將來的目標值,使受控量和目標值的偏差盡可能地小,從而提高系統(tǒng)的控制性能。預測控制和模糊控制是各自獨立發(fā)展起來的兩類控制方法,在二者充分發(fā)展的基礎上,提出將預測的思想和模糊的思想結合起來,形成一種新的控制方法——模糊預測控制FPC。 本文將FPC技術應用于供水系統(tǒng),設計出自調整修正因子模糊PID控制器,克服了傳統(tǒng)PID控制設計中的參數調整困難的問題。模糊PID控制是在大誤差范圍內采用模糊控制,以提高動態(tài)響應速度;在小誤差范圍內采用PID控制,引入積分控制作用以消除靜態(tài)誤差,提高控制精度。本設計通過變頻調速實現恒水壓控制,并針對系統(tǒng)的時滯特點采用Smith預估控制器進行補償。利用Matlab對其模型進行仿真,仿真結果與傳統(tǒng)控制算法相比較,該算法具有魯棒性好,實現簡單,易于在線調整等優(yōu)點,系統(tǒng)響應曲線沒有超調,系統(tǒng)的建立時間比較短,抗干擾能力強。 通過對上位機和PLC之間通信的分析和研究,完成了上、下位機的通信設置,給出了上位機監(jiān)控程序編寫方法,通過通信模塊實現了對供水系統(tǒng)的遠程監(jiān)控及故障報警。 所開發(fā)的系統(tǒng)將FPC與PLC相結合,克服了傳統(tǒng)的調節(jié)器的缺點,充分發(fā)揮了PLC控制靈活、編程方便、適應性強的優(yōu)點,提高了控制的精確度。實驗結果表明,該系統(tǒng)能對異步電動機轉速實現精確控制,實用性強,具有一定的推廣價值。
標簽: PLC FPC 變頻調速系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-19
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隨著人們生活水平的提高,肥胖逐漸成為一種社會疾病,肥胖容易使人患上阻塞性睡眠呼吸暫停綜合癥,嚴重影響生活質量,嚴重時甚至危及生命。研制性能良好低成本的呼吸機有很好的實際意義。本論文論述了一種基于dsPIC30F3010控制器及無刷直流電機(BrushlessDirectCurrentMotor,簡稱BLDCM)的呼吸機控制器,實現了反電勢法無位置傳感器無刷直流電機的運行控制。 論文從基本電磁定律出發(fā),分析了無刷直流電動機結構和工作原理,建立了無刷直流電動機的數學模型,在此基礎上詳細分析了“反電勢法”無刷直流電機控制原理,深入研究了三種反電勢過零檢測方法,并對檢測電路移相產生的轉子位置誤差進行了分析,給出了補償方法。 對無刷直流電動機無位置傳感器控制中的關鍵問題——起動方法進行研究,介紹了“反電勢法”無刷直流電機控制常用的起動方法,深入討論了“三段式”起動技術。針對傳統(tǒng)“三段式”起動的缺點,論文提出了一種新的外同步到自同步的切換方式。 綜合上述,本系統(tǒng)以dsPIC30F3010單片機為控制器,設計了“反電勢法”無刷直流電機無位置傳感器控制系統(tǒng)的硬件電路,詳細介紹了電路各個組成部分的工作原理,同時介紹了控制系統(tǒng)中采用的硬件抗干擾措施。結合dsPIC30F3010的特點,充分利用其片內的資源,設計了系統(tǒng)的軟件。實驗結果表明系統(tǒng)能夠控制電機順利起動,而且實現了電機正確的換相和穩(wěn)定的運行。
上傳時間: 2013-07-26
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