人件_中文版_
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上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
遠程遙控的類人機器人系統
標簽： 遠程遙控 機器人
上傳時間： 2013-06-13
半導體製程概論 ppt版
上傳時間： 2013-08-03
新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器
標簽： 驅動 開關電源 同步整流器
上傳時間： 2013-06-05
標準阻值系列表
標簽： 標準 阻值
上傳時間： 2013-06-14
GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優先數系
標簽： GB-T 2471 1995 電阻器
專輯類-電子工藝-質量及可靠性相關專輯-80冊-9020M 半導體製程概論-20.8M-ppt版.zip
標簽： M-ppt 20.8 zip
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：nanxia
牛人自述模擬電路學習歷程，供大家參考，學習，欣賞
標簽： 模擬電路
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gououo
發光二極體(Light Emitting Diode, LED)為半導體發光之固態光源。它成為具省電、輕巧、壽命長、環保(不含汞)等優點之新世代照明光源。目前LED已開始應用於液晶顯示
標簽： LED 電源 方案 驅動器
上傳用戶：王慶才
本文以太陽能割草機器人為研究對象，以經濟實用為研究目標，主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點，本課題從相對定位入手，提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法，其為路徑規劃提供了準確的定位，消除了在路徑規劃過程中誤差的積累。根據太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統-Agent反應型決策系統，為能量的供應提供了優化的決策算法。控制系統是體現太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分，根據應用要求，結合結構簡單實用的理念，設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統以及定位系統模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統以及嵌入式數據庫系統，并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統，提供了一套低成本、切實可行的設計方案，具有一定的理論意義和實用價值。
標簽： ARM 太陽能 機器人 控制系統
上傳用戶：WANGLIANPO
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