《Linux內核驅動模塊編程指南》最初是由 Ori Pomerantz為22版本的內核編寫的，后來，ori將文檔維護的任務交給了 Peter Jay Salzman，Peter完成了24內核版本文檔的編寫，畢竟Lnux內核驅動模塊是一個更新很快的內容。現在，Peter也無法騰出足夠的時間來完成2.6內核版本文檔的編寫，目前該2.6內核版本的文檔由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux內核模塊是一塊不斷更新進步的內容，在 LKMPG上總有關于是否保留還是歷史版本的爭論。Michae和我最終是決定為每個新的穩定版本內核建立一個新的文檔分支。也就是說LKMPG24x專注于24的內核，而 LKMPG2.6X將專注于26的內核。我們不會在一篇文檔中提供對舊版本內核的支持，對此感興趣的讀者應該尋找相關版本的文檔分支在文檔中的絕大部分源代碼和討論都應該適用于其它平臺，但我無法提供任何保證。其中的一個例外就是 Chapter12，中斷處理該章的源代碼和討論就只適用于x86平臺。什么是內核模塊？內核模塊是如何被調入內核工作的？什么是內核模塊？現在，你是不是想編寫內核模塊。你應該懂得C語言，寫過一些用戶程序，那么現在你將要見識一些真實的東西。在這里，你會看到一個野蠻的指針是如何毀掉你的文件系統的次內核崩潰意味著重啟動。什么是內核模塊？內核模塊是一些可以讓操作系統內核在需要時載入和執行的代碼，這同樣意味著它可以在不需要時有操作系統卸載。它們擴展了操作系統內核的功能卻不需要重新啟動系統。舉例子來說，其中一種內核模塊時設備驅動程序模塊，它們用來讓操作系統正確識別，使用安裝在系統上的硬件設備。如果沒有內核模塊，我們不得不一次又一次重新編譯生成單內核操作系統的內核鏡像來加入新的功能。這還意味著一個臃腫的內核。內核模塊是如何被調入內核工作的？你可以通過執行 Ismo命令來査看內核已經加載了哪些內核模塊，該命令通過讀取/proc/modules文件的內容來獲得所需信息這些內核模塊是如何被調入內核的？當操作系統內核需要的擴展功能不存在時，內核模塊管理守護進程kmod1]執行 modprobe去加載內核模塊。兩種類型的參數被傳遞給 modprobe
標簽： linux
上傳時間： 2022-03-30
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什么是硬件工程師，有需要的可以參考！
標簽： 硬件工程師
上傳時間： 2022-04-19
上傳用戶：XuVshu
1997年，國際象棋名家卡斯帕羅夫象棋對弈IBM超級電腦深藍，最后結果是大師輸了。2016年，世界頂級圍棋高手李世石與AI圍棋對決，最后竟以1:4慘敗于谷歌阿爾法狗。今年4月，AI電競團隊OpenAI Five與人類戰隊對決《dota》，2:0 完勝世界冠軍OG戰隊。人工智能憑什么能夠戰勝人類?答案是AI背后的超級計算機算力。AI通過算力處理大量的相關數據，并以神經網絡不斷學習成長，最終獲得技能，戰勝人類選手。算力經濟，算力時代，算力改變世界，算力驅動未來。現在很多領域都在談論算力，到底什么是算力?
標簽： 人工智能
上傳時間： 2022-05-30
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ARM,DSP,FPGA,CPLD,SOPC,SOC之間有什么區別和聯系
標簽： arm dsp fpga cpld sopc soc
上傳時間： 2022-07-08
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華為WCDMA全網解決方案:本章首先介紹WCDMA系統不同版本之間演進過程，使讀者對WCDMA制式有總體的認識；接著從具體的網絡建設角度出發，介紹了華為WCDMA全網解決方案。 10.1 WCDMA演進概述 10.1.1 標準進展概述 WCDMA技術從出現以來逐漸演進發展為R99/R4/R5/R6等多個階段，其中R99協議于2000年3月(3GPP官方說法是1999年12月)凍結功能，經過兩年時間的完善，協議已經成熟；R4協議于2001年3月凍結功能，協議已經穩定。R5協議于2002年3月 （部分功能6月）凍結功能。R6協議預計在2004年12月左右凍結功能。 圖10-1 3G協議的發展趨勢 WCDMA系統相對于GSM網絡和GPRS網絡來說，一個最重要的變化就是無線網絡的改變。WCDMA網絡中，使用無線接入系統RAN來取代了GSM中的基站子系統BSS。 R99版本的WCDMA核心網從網絡形態上來說，可以看作是GSM的核心網絡和GPRS的核心網絡的組合。也即R99的核心網絡分為電路域和分組域。電路域與GSM的核心網構造基本相同，分組域與GPRS的核心網構造基本相同。 R4版本的核心網絡相對于R99版本來說，最大的變化就在于R99核心網電路域中MSC網元的功能在R4版本中由MSC Server和MGW來完成。其中MSC Server處理信令，MGW處理話音。分組域沒有什么變化。具體可參見第三章系統結構的相關內容。 R4協議的核心網絡具有TDM和IP兩種組網方式。采用TDM方式組網時，R4網絡的網絡規劃建設與R99網絡有不少相近之處。比如在建設匯接網絡、信令網絡等方面，很多考慮都是相同的。采用IP方式組網的時候，R4的網絡規劃建設則與R99有了不小的區別。 R5版本的核心網絡相對于R4版本來說，多了一個IMS（IP多媒體子系統）域，增加了相應的設備和接口；電路域和分組域的網絡結構則沒有什么大變化。同時由于網絡功能的增強，部分設備功能也進行了升級。
上傳時間： 2013-07-24
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OpencV是用來實現計算機視覺相關技術的開放源碼工作庫，是計算機視覺、圖像處理、模式識別、計算機圖形學、信號處理、視頻監控、科學可視化等相關從業人員的好工具。本書介紹了大約200多個典型的技術問題，覆蓋了基于OpenCV基礎編程的主要內容，利用大量生動有趣的編程案例和編程技巧，從解決問題和答疑解惑入手，以因特網上最新資料為藍本，深入淺出地說明了OpenCV中最典型和用途最廣的程序設計方法。全書結構清晰、合理，范例實用、豐富，理論結合實踐，即使讀者只是略懂計算機視覺原理，也能人手對相關理論方法直接進行編碼實現。 "基于OPENCV的計算機視覺技術實現"的圖書目錄…… 前言 第一章 使用OpenCV實現計算機視覺技術 1.1 計算機視覺技術 1.2 什么是OpenCV 1.3 基于OpenCV庫的編程方法 本章小結 第二章 OpenCV的編程環境 2.1 OpenCV環境介紹 2.2 OpenCV的體系結構 2.3 OpenCV實例演示 本章小結 第三章 OpenCV編程風格 3.1 命名約定 3.2 結構 3.3 函數接口設計 3.4 函數實現 3.5 代碼布局 3.6 移植性 3.7 文件操作 3.8 文檔編寫 本章小結 第四章 數據結構 4.1 基本數據結構 4.2 數組有關的操作 4.3 動態結構 本章小結 第五章 數據交互 5.1 繪圖函數 5.2 文件存儲 5.3 運行時類型信息和通用函數 5.4 錯誤處理函數 5.5 系統函數 本章小結 第六章 圖像處理 6.1 邊緣檢測 6.2 直方圖 6.3 Hough變換 6.4 幾何變換 6.5 形態學 本章小結 第七章 結構與識別 7.1 輪廓處理函數 7.2 計算幾何 7.3 平面劃分 7.4 目標檢測函數 7.5 生成與控制貝塞爾曲線 7.6 用OpenCV進行人臉檢測 本章小結 第八章 圖形界面（HighGUI） 8.1 讀取和保存圖像 8.2 OpenCV中的實用系統函數 本章小結 第九章 視頻處理（CvCAM） 9.1 使用HighGUI對視頻進行讀寫處理 9.2 CvCam對攝像頭和視頻流的使用 本章小結 第十章 OpenCV附加庫第一部分 10.1 附加庫介紹 10.2 形態學（morhing functions） 本章小結 第十一章 OpenCV附加庫第二部分——隱馬爾可夫模型 11.1 隱馬爾可夫模型概述 11.2 隱馬爾可夫模型中的基本結構與函數介紹 11.3 隱馬爾可夫模型中的函數介紹 11.4 人臉識別工具 本章小結 第十二章 核心庫綜合例程 12.1 檢測黑白格標定板內指定矩形區域內的角點 12.2 解線性標定方程組程序 本章小結 第十三章 運動與跟蹤 13.1 圖像統計的累積函數 13.2 運動模板函數 13.3 對象跟蹤 13.4 光流 13.5 預估器 13.6 Kalman濾波器跟蹤示例 13.7 用Snake方法檢測可變形體的輪廓 13.8 運動目標跟蹤與檢測 本章小結 第十四章 立體視覺第一部分——照相機定標 14.1 坐標系介紹 14.2 透視投影矩陣的獲得 14.3 攝像機參數的獲取 14.4 徑向畸變的校正 14.5 使用OpenCV及CVUT進行攝像機定標 14.6 OpenCV中的定標函數 14.7 CVUT介紹 本章小結 第十五章 立體視覺第二部分——三維重建 15.1 極線幾何 15.2 特征點匹配 15.3 三維重建 15.4 OpenCV中相關函數介紹 本章小結 第十六章 立體視覺第三部分——三維重建算法 16.1 圖像校正 16.2 已校正圖像的快速三維重建 16.3 Birchfield算法 16.4 OpenCV中相關函數介紹 本章小結 第十七章 立體視覺第四部分——立體視覺實例 17.1 圖像校正實例代碼 17.2 基于窗口的稀疏點匹配及三維重建之一 17.3 基于窗口的稀疏點匹配及三維重建之二 17.4 Birchfield算法的OpenCV實現 本章小結 第十八章 常見問題解疑 18.1 安裝與編譯出錯解決方法 18.2 OpenCV庫基本技術問題 18.3 OpenCV在Linux下的相關問題 18.4 OpenCV庫中的陷阱和bug
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：huyiming139
首先解釋什么叫電磁干擾和電磁兼容，然后介紹與電磁兼容相關的元件選擇和電路設計，在電路板設計過程中應注意的事項
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：himbly
本文介紹了基于軟PLC(Programmable Logic Controller，可編程控制器)的嵌入式技術起源和背景，綜述了基于軟PLC的嵌入式系統的關鍵技術和優點，最后介紹了其設計和實現的方法。 基于軟PLC的嵌入式系統的研究與實現分為開發系統和運行系統(又稱為虛擬機系統)。本文概述了開發系統，其運行于PC機的操作系統如Windows或者Linux等，為用戶提供一個大眾化的編程環境，它包含編輯器、編譯器、連接器、調試器和通信接口幾個部分。編輯界面友好，可以讓用戶方便的使用LD、ST和FBD三種語言編寫程序，編譯器和連接器將源程序文件編譯和連接成虛擬機系統可執行的目標代碼文件；分析了開發系統，其中詳細描述了編譯模塊的編制過程，實現了將指令表語言轉換為運行系統能夠識別的C/C++指令的功能；詳細地研究了梯形圖轉換為指令表語言，以及由指令表語言向梯形圖語言的算法和數據結構。調試器借助于虛擬機運行系統提供的服務可完成對應用程序的調試糾錯；討論了uCLinux操作系統和編譯調試技術，以及采用ModBus/TCP工業通信協議的通信接口用于開發系統和運行系統之間的通信。 另一方面，本文分析了虛擬機運行系統，它運行于安裝了uCLinux的ARM7平臺上，包括運行內核模塊、系統管理模塊和通信接口模塊。由于uCLinux沒有MMU和本身對實時性沒有什么要求，而針對基于軟PLC的嵌入式系統的研究與實現要求，本文在對其進行了uCLinux小型化研究的同時探討了雙內核實時性方案，解決了uCLinux實時性不足的問題。運行內核模塊調度和執行應用程序并管理時鐘。系統管理模塊管理系統狀態和內存。通信模塊用于開發系統及I/O設備通信。在此基礎上，對基于軟PLC的嵌入式系統的進行了設計與實現，并通過試驗將編譯的目標代碼傳遞到基于軟PLC的嵌入式運行系統中，實現了控制功能，驗證了生成目標代碼的正確性和開發系統的可行性，實現了編輯界面友好，系統開放，性價比較高的軟PLC嵌入式系統，達到了預期的目標，具有一定理論和應用價值。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：jiiszha
protel99se精彩教程。 很多網友渴望自己設計電路原理圖（SCH）、電路板（PCB），同時希望從原始SCH到PCB自動布線、再到成品PCB電路板的設計周期可以縮短到1天以內！是不是不可能呢？當然不是，因為現在的EDA軟件已經達到了幾乎無所不能的地步！由于電子很著重實踐，可以說，不曾親自設計過PCB電路板的電子工程師，幾乎是不可想象的。 很多電子愛好者都有過學習PROTEL的經歷，本人也是一樣，摸索的學習，耐心的體會，充分的體會什么是成功之母。不希望大家把不必要的時間浪費在學習PROTEL的初期操作上，在這里做這個教程是為了給渴望快速了解和操作PROTEL的初學者們一個走捷徑的機會，教程大家都可以看到，可以省走很多不必要的彎路及快速建立信心，網絡的魅力之一就在于學習的效率很高。由于本人的水平很有限，所以教程做的比較淺，就是教大家：1.畫畫簡單的原理圖（SCH）2.學會創建SCH零件 2.把原理圖轉換成電路板（PCB） 3.對PCB進行自動布線 4.學會創建PCB零件庫 5.學會一些常用的PCB高級技巧。鑒于此，如果您這方面已經是水平很高的專業人士，無需看此教程。 同時也愿這些簡單的圖片教程可以使大家在今后的電子電路設計之路上所向披靡。
上傳時間： 2013-07-12
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網絡帶寬依然在不斷增長（尤其是在本地網），最后一公里的高速接入日益普及;另一方面的情況是大容量的磁盤、FLASH移動存儲盤和激光盤的容量不斷增大，使得傳送和儲存數據的成本不斷地下降。不僅使人發問：我們孜孜不倦的搞視頻壓縮高級算法還有多少意義？我們可以看到，算法的復雜性日益增加，但性能的提高卻接近邊緣。 是什么還在要求更高的壓縮速率？還有被我們遺忘的地方嗎？還有什么應用讓我們繼續追求更精妙的壓縮算法？ 在作者看來，這個應用領域就是移動視頻服務。無線頻譜這種稀缺資源的有限性決定了我們必須繼續對視頻壓縮技術進行研究。即使伴隨UMTS/IMT2000的到來，移動終端可以獲得的數據速率也限制在144Kbit/s，在微蜂窩的時候最高能達到的速率上限也在2Mbit/s。144Kbit/s的速率對于較高質量的視頻傳輸來講，仍然是有限的。因此，可以預見，移動終端的空中接口這個瓶頸使得我們必須繼續進行視頻壓縮。 另一方面，移動終端領域開發視頻壓縮算法，在其低功耗和實時性要求下，也是異常困難的。為了減少計算的復雜性和運動估計的功耗，業界提出了許多快速算法，例如2-D的對數搜索，三步搜索，聯合搜索。盡管這些方法減少了功耗，其結果是視頻壓縮性能的降低，因為這些算法的本質是減少了運動搜索的空間。為了實現運動搜索的低功耗，在電路領域又提出了搜索窗口和時鐘管理的措施。但這些方法都是在犧牲視頻壓縮比性能的基礎進行的折中，并沒有強調算法映射結構上做出處理。 本論文提出了一種新的解決MPEG-4運動估計運算的低功耗實時處理器架構。其基礎是采用了心肌陣列并行處理技術和低功耗控制電路。運動估計的繁復運算通過心肌陣列分布式運算得到有效處理。從理論上看，心肌陣列有其簡單易理解性，然后，由于FPGA的互聯網絡有限性，設計這樣一個陣列仍有許多值得注意的問題。論文提出使用保守近似處理在全局運動估計中減少功耗，其本質是消除不必要的冗余運算。宏塊的最小誤差匹配是一個典型的串行操作過程。論文新提出的方法是在進行絕對匹配前使用保守計算，如果保守誤差值與最小誤差差別過大，則不進行絕對誤差計算。 總的說來，論文實現了兩個目標：通過心肌陣列實現了實時的運動估計編碼，通過在算法層次引入控制電路，降低運動估計電路的功耗。
上傳時間： 2013-06-23
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