注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波，通過調整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環可以看出，完成一個PWM 周期，共循環255 次。 假設bright=100 時候，在第0~100 次循環中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環是高電平，155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后，將bright 加一，并且當bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：mqien
如果你使用過目前眾多網站上的電子公告板程序的話，那你應該會知道電子公告板程序為了提高頁面的讀取速度，一般不會將所有的帖子全部在一頁中羅列出來，而是將其分成多頁顯示，每頁顯示一定數目的帖子數，譬如 20 條。本項目提供了用JSP實現這一功能的方法。
上傳時間： 2015-01-10
上傳用戶：weiwolkt
Gomoku是一個在GNUstep上的擴展TicTacToe游戲。如果你能連5個無論是橫、豎、斜你就可以贏。反之，電腦贏。你可以載不同大小的面板上玩。
標簽： TicTacToe GNUstep Gomoku 擴展
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：cuiyashuo
你在做網頁嘛,如果是的話,這是你不可多得的超Cool工具。這是可以自動生成網頁特效的軟件，每個特效都可以有您進行參數設置,100%傻瓜性。收集了包括時間特效，文字特效，圖像處理，鼠標特效，頁面特效，菜單特效，在線游戲，其它特效在內的八類上百個精彩特效。這些特效都是使用率比較高的JavaScript代碼，您可以直接使用。軟件內置瀏覽器，您可以隨時預覽特效效果；特效制作好之后，您可以把它復制到剪貼板，或者保存到文件中；軟件的界面美觀新穎，操作簡單明了，極易上手。輕輕點幾下鼠標,又炫又酷的網頁任你選!
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：縹緲
MATLAB廣泛應用于線性代數、自動控制理論、數理統計、數字信號處理、時間序列分析、動態系統仿真等領域。因此如果在VC中對MATLAB進行調用將大大減少編程的工作量、保證程序的準確性，并且繼承了VC++強大的功能，提高開發效率，
上傳時間： 2015-01-13
上傳用戶：qlpqlq
聲明: 如果初次使用的時候出現“打開數據庫錯誤” 請檢查你是否安裝了microsoft數據庫驅動程序 數據庫驅動在裝office2000時默認會安裝上 也可以通過【manager數據庫異常用戶解決方案】來選擇并從網上下載對應的 Access數據庫驅動程序 注意: 進入數據庫的初始密碼均為空，即不需要輸入任何密碼！請以超級用戶 登陸后自行修改！
標簽： microsoft manager office 數據庫
上傳時間： 2015-01-13
上傳用戶：gyq
現在他可以格式化C，C＋＋源文件。
標簽： 格式化
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：gtf1207
如果在您的軟件中需要輸出報表，您也許有很多辦法，但實現起來估計就不簡單了。其實用DHTML提供的表格可以在很大程度上滿足一般的需求。本文正是試圖通過包裝對DHTML表格的操作使程序員從無聊的報表設計中解脫出來。
上傳時間： 2015-01-14
上傳用戶：yuchunhai1990
八數碼難題求解程序本程序所采用的啟發函數,本人不能證明它能解決任何的八數碼難題,如果對于較難的問題會產生很多節點,有可能會使空間不足,所以盡量不要出太難的問題難為它.希望廣大的人工智能愛好者能寫出更好的啟發函數.
上傳時間： 2015-01-15
上傳用戶：comua
一個netstore的完整代碼,他使用了j2ee和webservice技術,并使用ojb o/r管理框架,很不錯的
標簽： webservice netstore j2ee ojb
上傳時間： 2015-01-16
上傳用戶：ruixue198909
