三、PID調節器各校正環節的作用 1、比例環節:即時成比例地反應控制系統的偏差信號e(t),偏差一旦產生,調節器立即產生控制作用以減小偏差。 2、積分環節:主要用于消除靜差,提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI,TI越大,積分作用越弱,反之則越強。 3、微分環節:能反應偏差信號的變化趨勢(變化速率),并能在偏差信號的值變得太大之前,在系統中引入一個有效的早期修正信號,從而加快系統的動作速度,減小調節時間。
標簽: PID
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:淺言微笑
三、PID調節器各校正環節的作用 1、比例環節:即時成比例地反應控制系統的偏差信號e(t),偏差一旦產生,調節器立即產生控制作用以減小偏差。 2、積分環節:主要用于消除靜差,提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI,TI越大,積分作用越弱,反之則越強。 3、微分環節:能反應偏差信號的變化趨勢(變化速率),并能在偏差信號的值變得太大之前,在系統中引入一個有效的早期修正信號,從而加快系統的動作速度,減小調節時間。
上傳時間: 2013-10-19
上傳用戶:hanbeidang
基于ICE1CSO2設計了一種PFC+PWM電路。采用前級為PFC電路,后級為雙管正激拓撲電路的方式。通過仿真分析電路的基本原理,以500 W電路為例對PWM部分主變壓器進行了詳細的設計,并通過實際電路驗證此電路具有功率因數高、穩定、高效等優點。
上傳時間: 2014-12-24
上傳用戶:zhangjinzj
符合全球標準的小巧電源•35~150 W容量支持5 V, 12 V和24 V輸出電壓(100 W, 150 W: 僅24 V型)• 支持DIN導軌安裝• 安全標準 : UL 508/60950-1, EN 60950-1CSA C22.2 No. 60950-1
上傳時間: 2014-04-17
上傳用戶:fklinran
鋰離子正極電池材料 1. 目前主要的技術工藝制法: 1.1. 高溫固相反應法:高溫固相反應法是以FeC2O4·2H2O,(NH4)H2PO4,Li2CO3等為原料,按LiFePO4的化學組成配料研磨混合均勻,在惰性氣氛(如Ar,N2)的保護下高溫焙燒反應制得。目前,由于高溫固相反應法存在合成溫度高、粒徑分布大、顆粒粗大等缺點,極大地限制了L iFePO4的電化學性能。 1.2. 溶膠——凝膠合成法:溶膠——凝膠法以三價鐵的醋酸鹽或硝酸鹽為原料,按化學計量加入LiOH后加入檸檬酸,然后再將其加入到H3PO4中,用氨水調節pH,加熱至60℃得到凝膠,加熱使凝膠分解,高溫燒結得到LiFePO4。溶膠——凝膠法的優點是前驅體溶液化學均勻性好,凝膠熱處理溫度低,粉體顆粒粒徑小而且分布窄,粉體燒結性能好,反應過程易于控制,設備簡單;但是在干燥時收縮大,工業化生產難度較大,合成周期較長。
上傳時間: 2013-11-16
上傳用戶:blacklee
維持高壓直流輸電系統的穩定、可靠運行是一項基本的要求。HVDC-r"程單極大地回路引起的直流偏磁、電力系統背景諧波和各種電力系統擾動等都有可能使HVDC系統運行于非理想的環境,在一定條件下甚至會導致HVDC系統穩定被破壞的嚴重后果。本文立足于交、直流系統的相互作用關系,以HVDC系統的穩定性為目標,重點研究了以下問題。
上傳時間: 2013-11-14
上傳用戶:xinhaoshan2016
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現在使用的變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源,然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。
上傳時間: 2013-11-10
上傳用戶:alex wang
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現在使用的變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源,然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。
上傳時間: 2013-11-20
上傳用戶:sevenbestfei
以下的電路為使用市電AC120V的電力經由電容降低電壓及小電阻來限制電流以供應LED 的電力。當交流電經過電容后并未提供直流電力,利用一個小的二極體和LED 并聯,提供一個路徑給負半波的電壓而且可以限制反向電壓流經LED,另外也可使用右圖利用第二個LED 替代二極管,或是直接安裝一個三色的雙向LED,其中使用的電阻為1K/0.5W,當電容充電時發生150mA 突波,這時電阻可以在1 毫秒內將電流限制在30mA 以內,這個0.47U 的電容在LED 以20mA,60HZ 半波供電時(或是10MA 平均值)約產生5600 奧姆的電抗,或是10MA平均值,電容越大能夠提供的電流就越大,電容一定要使用無極性的而且耐壓要200V 以上。
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:yph853211
工頻變壓器在被大家稱為低頻變壓器,以示與開關電源用高頻變壓器有區別。工頻變壓器在過去傳統的電源中大量使用,而這些電源的穩定方式又是采用線性調節的,所以那些傳統的電源又被稱為線性電源工頻變壓器的原理非常簡單,理論上推導出相關計算式也不復雜,所以大家形成了看法:太簡單了,就那三、四個計算公式,沒什么可研究的。設計時只要根據那些簡單的公式,立馬成功。掌握了電壓高了拆掉幾圈,電壓低了加幾圈,空載電流大了,適當增加初級圈數,也覺的低工頻變壓器的非常簡單。我認為上面的認識既有可取之處,也有值得研究的地方??扇≈帲焊鶕嬎闶交蜃约捍驑?,可以很快就得出結果,解決了問題;加上有六七年以上得實際工作經驗,可說是在某單位得心應手,鶴立雞群。值得研究的地方是:你是否了解自己設計出的產品性能?設計合理嗎?設計優化過嗎?經濟性如何?過去電源變壓器的設計由電子部牽頭組織專家學者成立變壓器工作組,編寫典型計算免費發放各單位,作為計算依據,每個單位都有自己的變壓器設計人員,由于有了參數表的存在,各廠設計出來的變壓器各參數基本一致,連圈數和線徑都可能一一模一樣。驗收的規則也是統一到變壓器總技術條件上來。改革開放以后國營企業的變壓器設計人員,除極少數外,下海的不多。典型計算資料本不可多得,要按失密論處。加上典型計算是原蘇聯的一套鐵心規格與現行得EI鐵心片規格不符,無參照價值。目前基本上是采用師傅帶徒第的方式帶出來一大批變壓器工程人員。。與過去不同現有的工程技術人員大都是自己打樣,由于工頻變壓器市場廣泛,小單子很多。而這些單子很多是從關系接來的。不十分計較價格,因此理論水平一般,實際經驗豐富的工程技術人員大有人在。從設計角度來看師師傅帶徒第的方式帶出來一大批變壓器工程人員,他門的設計風格各不相同。
上傳時間: 2013-10-17
上傳用戶:dudu1210004