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  • 單通道直流LED調光觸摸芯片SGL8022W/SGL8022K/8022WS/8023W假一賠十

    產品型號:SGL8022W 產品品牌:SGL/希格瑪 封裝形式:DIP8 SOP8 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯 系 QQ:1918885898 聯系手機:18898582398 希格瑪大陸總代理,原裝現貨最有優勢!工程服務,技術支持,讓您的生產高枕無憂。 單通道直流LED 燈光控制觸摸芯片  概述    ● SGL8022W 是一款用于LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以實現LED 燈光的觸摸開關控制和亮度調節。具有如下功能特點和優勢:  燈光亮度可根據需要隨意調節,選擇范圍寬,操作簡單方便。可在有介質(如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等)隔離保護的情況下實現觸摸功能,安全性高。應用電壓范圍寬,可在2.4~5.5V 之間任意選擇。應用電路簡單,外圍器件少,加工方便,成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT 可以達到±2KV 以上;近距離、多角度手機干擾情況下,觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。  特性   ● TI 觸摸輸入對應SO 燈光控制輸出。共有四種功能可選,由OPT1 和OPT2 管腳上電前的輸入狀態來決定。具體如下: 1)OPT1=1,OPT2=1 對應:不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能 2)OPT1=0,OPT2=1 對應:不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能 3)OPT1=1,OPT2=0 對應:帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能 4)OPT1=0,OPT2=0 對應:LED 三段觸摸調光功能 ● 不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能如下: 初始上電時,燈為關滅狀態。點擊觸摸(觸摸持續時間小于550ms)時,可實現燈光的亮滅控制。一次點擊觸摸,燈亮;再一次點擊觸摸,燈滅。如此循環。燈光點亮或關滅時,無亮度緩沖。且燈光點亮的初始亮度固定為全亮度的90%。 長按觸摸(觸摸持續時間大于550ms)時,可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸,燈光亮度逐漸增加,松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度,若長按時間超過3 秒鐘,則燈光亮度達到最大亮度后不再變化;再一次長按觸摸,燈光亮度逐漸降低,松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度,若長按時間超過3 秒鐘,則燈光亮度達到最小亮度后不再變化。如此循環。 點擊觸摸和長按觸摸可以在任何時候隨意使用,相互之間功能不受干擾和限制。 不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能的基礎上,在點擊觸摸開燈和關燈時,通過使燈光由一個較低亮度緩慢平滑過渡到開燈初始亮度,在點擊觸摸關燈時,使燈光由當前亮度緩慢平滑降低直至關滅,從而達到亮度緩慢變化的視覺緩沖效果,起到保護眼睛和視力的效果。 帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在AC220V 電源不斷電的情況下,每次點擊觸摸關燈時的亮度會被記憶,下次點擊觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。在AC220V 電源掉電的情況下,重新上電后的第一次點擊觸摸開燈,初始亮度固定為全亮度的50%。LED 三段觸摸調光功能, 初始上電時,燈為關滅狀態。 每次點擊觸摸,燈光亮度按低亮度->中兩度->高亮度->滅依次循環變化。   ●  此篇產品敘述為產品功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生QQ:1918885898索取! 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述,可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ:191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●   產品型號:SGL8022K 產品品牌:SGL/希格瑪 封裝形式:DIP8 SOP8 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯 系 QQ:1918885898  聯系手機:18898582398 希格瑪大陸總代理,原裝現貨最有優勢!工程服務,技術支持,讓您的生產高枕無憂。                         兩通道觸摸按鍵控制芯片 概述       SGL8022K是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優勢:可通過觸摸實現各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。可在有介質(如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等)隔離保護的情況下實現觸摸功能,安全性高。應用電壓范圍寬,可在2.4~4.5V之間任意選擇。應用電路簡單,外圍器件少,加工方便,成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上;近距離、多角度手機干擾情況下,觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點  ●  LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態由上電前OSC的輸入狀態決定。OSC管腳接VDD(高電平)上電,上電后LO1與LO2輸出高電平;OSC管腳接GND(低電平)上電,上電后LO1與LO2輸出低電平。 ●  TI1觸摸輸入對應LO1邏輯輸出,TI2觸摸輸入對應LO2邏輯輸出。 ● 按住TI1或TI2,對應LO1或LO2的輸出狀態翻轉;松開后回復初始狀態。 ●  此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取 QQ:191 888 5898 應用范圍     ●    各種消費性產品     ●    取代按鈕按鍵 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:SGL8022S 產品品牌:SGL/希格瑪 封裝形式:DIP8 SOP8 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯 系 QQ:1918885898  聯系手機:18898582398 希格瑪大陸總代理,原裝現貨最有優勢!工程服務,技術支持,讓您的生產高枕無憂。 量大價優,保證原裝正品。您有量,我有價! 概述 ● SGL8022S是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優勢:可通過觸摸實現各種邏輯開關控制。操作簡單、方便實用。可在有介質(如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等)隔離保護的情況下實現觸摸功能,安全性高。應用電壓范圍寬,可在2.4~4.5V之間任意選擇。應用電路簡單,外圍器件少,加工方便,成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上;近距離、多角度手機干擾情況下,觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態由上電前OSC的輸入狀態決定。OSC管腳接VDD(高電平)上電,上電后LO1與LO2輸出高電平;OSC管腳接GND(低電平)上電,上電后LO1與LO2輸出低電平。 ●  TI1觸摸輸入對應LO1邏輯輸出,TI2觸摸輸入對應LO2邏輯輸出。 ●  每一次觸摸TI1或TI2,對應LO1或LO2的輸出狀態翻轉一次。如此循環。應用范圍 各種消費性產品 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述,可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ:191 888 5898  ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:SGL8022WS 產品品牌:SGL/希格瑪 封裝形式:DIP8  SOP8 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯 系 QQ:1918885898  聯系手機:18898582398 希格瑪大陸總代理,原裝現貨最有優勢!工程服務,技術支持,讓您的生產高枕無憂。 單通道直流LED調光觸摸芯片 概述 ● SGL8022WS 是一款專用于LED 燈光開關控制及亮度調節的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以方便地實現LED 燈光的觸摸開關控制和分檔及無級亮度調節。具有如下功能特點和優勢: 燈光亮度可根據需要隨意調節,選擇范圍寬,操作簡單方便。可在有介質(如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等)隔離保護的情況下實現觸摸功能,安全性高。 應用電壓范圍寬,可在2.4~5.5V之間任意選擇。 應用電路簡單,外圍器件少,加工方便,成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上;近距離、多角度手機干擾情況下,觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● 工作電壓:2.4~5.5V ● 工作頻率:4MHz ● 觸摸輸入:一路(TI) 選項輸入:兩路(OP1/OP2) 控制輸出:一路(SO) 控制輸出PWM頻率:20KHz 功能描述: TI觸摸輸入對應SO燈光控制輸出,通過調制PWM輸出信號的占空比控制LED燈的開關和亮度變化,PWM信號的頻率固定為20KHz左右。共有四種功能可選,由OPT1/OPT2管腳上電前的輸入狀態來決定。具體如下: 1)OP1 & OP2全部懸空:不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光2)OP1接地,OP2懸空:帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光3)OP1懸空,OP2接地:LED三段觸控調光,【高->中->低->滅】循環4)OP1 & OP2全部接地:LED三段觸控調光,【低->中->高->滅】循環以下為詳細功能說明: ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能如下:初始上電時,SO輸出全低電平,LED燈不亮。短按觸摸(觸摸持續時間小于550ms),可實現燈光的開關亮滅控制。一次短按觸摸,燈亮;再一次短按觸摸,燈滅。多次短按,依此循環。燈光點亮或關滅時,無亮度緩沖。且每次開燈的亮度固定為最高亮度,對應輸出PWM信號的高電平占空比為100%。 長按觸摸(觸摸持續時間大于550ms),可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸,燈光亮度逐漸降低,松開時停在當時的亮度,若長按時間超過3秒鐘,則燈光亮度達到最低后不再變化;再一次長按觸摸,燈光亮度逐漸升高,松開時停在當時的亮度,若長按時間超過3秒鐘,則燈光亮度達到最高后不再變化。多次長按,依此循環。最低亮度的PWM信號占空比為2%,最高亮度為100%。燈不亮的情況下,長按觸摸也可開燈。此種情況下,按鍵按下后首先以最高亮度亮燈,若超過550ms后仍未松開,則開始向下無級調光。點擊觸摸和長按觸摸可在任何時候隨意使用,相互之間功能不受干擾和限制。 帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在電源不斷電的情況下,每次短按觸摸關燈時的亮度會被記憶保存,下次觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。開燈后第一次調光的方向由之前記憶的亮度值來決定,若記憶亮度值大于50%,則向下調光;若記憶亮度值小于50%,則向上調光。初始上電或斷電后重新上電,第一次開燈的初始亮度固定為100%最高亮度,第一次調光的方向固定為向下調光。 ● LED三段觸控調光,【高->中->低->滅】循環 ● 初始上電時,SO輸出全低電平,LED燈不亮。 ●  第一次觸摸,燈光為高檔亮度;第二次觸摸,燈光為中檔亮度;第三次觸摸,燈光為低檔亮度;第四次觸摸,燈滅。多次按鍵,依此循環。高中低三檔亮度對應的輸出PWM信號占空比分別為100%、40%、10%。 ● LED三段觸控調光,【低->中->高->滅】循環 ● 初始上電時,SO輸出全低電平,LED燈不亮。 ●  第一次觸摸,燈光為低檔亮度;第二次觸摸,燈光為中檔亮度;第三次觸摸,燈光為高檔亮度;第四次觸摸,燈滅。多次按鍵,依此循環。低中高三檔亮度對應的輸出PWM信號占空比分別為10%、40%、100%。 ●此資料為產品概述,可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ:191 888 5898    ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:SGL8023W 產品品牌:SGL/希格瑪 封裝形式:DIP8 SOP8 產品年份:新年份產品 聯 系 人:許先生 聯 系 QQ:1918885898 聯系手機:18898582398 希格瑪大陸總代理,原裝現貨最有優勢!工程服務,技術支持,讓您的生產高枕無憂。 單通道直流 LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片 概 述 ● SGL8023W 是一款用于LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以實現 LED 燈光的觸摸開關控制和亮度調節。具有如下功能特點和優勢: 燈光亮度可根據需要隨意調節,選擇范圍寬,操作簡單方便。可在有介質(如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等)隔離保護的情況下實現觸摸功能,安全性高。應用電壓范圍寬,可在2.4~5.5V 之間任意選擇。應用電路簡單,外圍器件少,加工方便,成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT 可以達到±2KV 以上;近距離、多角度手機干擾情況下,觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特 點 ● TI 觸摸輸入對應SO1 以及SO2 燈光控制輸出。SO2/OPT2 為輸入輸出功能復用管腳,既可以用作調光輸出SO2,也可以用作選項輸入OPT2。共有六種功能可選,由OPT1/OPT2/OPT3管腳上電前的輸入狀態來決定。芯片管腳有內部上拉,懸空為1,接GND 為0,具體如下: 1)OPT1=1,OPT2=1,OPT3=1:不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光 2)OPT1=1,OPT2=1,OPT3=0:帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光 3)OPT1=1,OPT2=0,OPT3=1:不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光 4)OPT1=1,OPT2=0,OPT3=0:帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光 5)OPT1=0,OPT2=0,OPT3=1:LED 三段觸控調光,順序低->中->高->滅 6)OPT1=0,OPT2=0,OPT3=0:LED 三段觸控調光,順序高->中->低->滅 以下為詳細功能說明: ●  不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能如下: ● TI 觸控輸入對應SO1 一路LED 輸出。初始上電時,燈為關滅狀態。 ●  點擊觸摸(觸摸持續時間小于550ms)時,可實現燈光的亮滅控制。一次點擊觸摸,燈亮;再一次點擊觸摸,燈滅。如此循環。燈光點亮或關滅時,無亮度緩沖。且燈光點亮的初始亮度固定為最高亮度。 ● 長按觸摸(觸摸持續時間大于550ms)時,可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸,燈光亮度逐漸增加,松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度,若長按時間超過3 秒鐘,則燈光亮度達到最大亮度后不再變化;再一次長按觸摸,燈光亮度逐漸降低,松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度,若長按時間超過3 秒鐘,則燈光亮度達到最小亮度后不再變化。如此循環。 ●  點擊觸摸和長按觸摸可以在任何時候隨意使用,相互之間功能不受干擾和限制。 ●  帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在電源不斷電的情況下,每次點擊觸摸關燈時的亮度會被記憶,下次點擊觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。在電源掉電的情況下,重新上電后的第一次點擊觸摸開燈,初始亮度固定為最高亮度。 ●  不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能基礎上將輸出由一路LED 擴展為兩路LED。 ●  TI 觸摸輸入對應SO1、SO2 兩路LED 輸出。初始上電時,兩路燈均為關滅狀態。 ●  第一次點擊觸摸,第一路燈(SO1 輸出驅動)亮;第二次點擊觸摸,第一路燈滅,第二路燈(SO2 輸出驅動)亮;第三次點擊觸摸,兩路燈都滅。 當某一路燈亮時,長按觸摸可對此燈亮度進行無級調光。調節方式同上。當兩路燈都不亮時,長按觸摸會首先點亮第一路燈,然后再對此路燈進行無級調光。 ●  帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在不掉電的情況下,每次觸摸關燈或切換到另外一路燈前的亮度會被記憶保存,下次觸摸開燈或切換到此路燈時會以此被記憶的亮度點亮LED。如發生斷電的話,則重新上電后第一次觸摸開燈或第一次切換到此路燈時亮度,固定為最高亮度。 ●  LED 三段觸摸調光功能 ●  初始上電時,燈為關滅狀態。 ●  每次點擊觸摸,依OPTION 選擇不同,燈光亮度按[低亮度->中亮度->高亮度->滅]依次循環變化,或按[高亮度->中亮度->低亮度->滅]依次循環變化。應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述,可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ:191 888 5898

    標簽: 8022 SGL 8023 LED WS 單通道 直流 調光 芯片

    上傳時間: 2020-01-09

    上傳用戶:szqxw1688

  • 數控機床自適應模糊控制伺服系統研究

    一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平,而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點,FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差,可靠性低等缺點,研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統,具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景,以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺,從提高何服系統位置環控制的自適應能力,提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度,提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下:(1)在對比分析了幾種控制系統架構基礎上,提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片,FPGA作為何服系統運動控制芯片,而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分(2)針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案,進行了有關數學模型的建立占推導,并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明,該系統位置響應超調量小,響應時間短,系統性能優越(3)為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度,根據運動控制系統的模型,提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構,井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計,之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真(4)針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統,進行了系統控制界面的設計,FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計,進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字:數控機床:水磁同步電機:自適應模糊控制:ARM:FPGA

    標簽: 數控機床 自適應模糊控制

    上傳時間: 2022-03-11

    上傳用戶:20125101110

  • 基于單片機控制的直流恒流源設計.

    本文主要論述了一種基于51單片機為核心控制器的數控直流電源的設計原理和實現方法。該電源具有電壓可預置、可步進調整、輸出的電壓信號和電流信號可同時顯示功能。文章介紹了系統的總體設計方案,其主要由微控制器模塊、穩壓控制模塊、電壓/電流采樣模塊、顯示模塊、鍵盤模塊、電源模塊五部分構成。該系統原理是以STC89C52單片機為控制單元,以數模轉換芯片DAC0832輸出參考電壓控制電壓轉換模塊LM317輸出電壓大小,同時輸出穩壓、恒流采用模數轉換芯片ADC0832對采樣的電壓、電流轉換為數字信號,再通過單片機實現閉環控制。文章最后對數控直流電源的主要性能參數進行了測定和總結,并對其發展前景進行了展望。關鍵詞單片機(MCU):數模轉換器(DAC);模數轉換器(ADC):閉環控制電源技術尤其是數控電源技術是一門實踐性很強的工程技術,服務于各行各業。當今電源技術融合了電氣、電子、系統集成、控制理論、材料等諸多學科領域。直流穩壓電源是電子技術常用的儀器設備之一,廣泛的應用于教學、科研等領域,是電子實驗員、電子設計人員及電路開發部門進行實驗操作和科學研究所不可缺少的電子儀器。在電子電路中,通常都需要電壓穩定的直流電源來供電。而整個穩壓過程是由電源變壓器、整流、濾波、穩壓等四部分組成。然而這種傳統的直流穩壓電源功能簡單、不好控制、可靠性低、干擾大、精度低且體積大、復雜度高。普通的直流穩壓電源品種有很多,但均存在以下二個問題:輸出電壓是通過粗調(波段開關)及細調(電位器)來調節。這樣,當輸出電壓需要精確輸出,或需要在一個小范圍內改變時,困難就較大。另外,隨著使用時間的增加,波段開關及電位器難免接觸不良,對輸出會有影響。穩壓方式均是采用串聯型穩壓電路,對過載進行限流或截流型保護,電路構成復雜,穩壓精度也不高。

    標簽: 單片機 直流恒流源

    上傳時間: 2022-04-05

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 基于STM32和TMC5160的步進電機控制系統

    設計了以 STM32F103VCT6 單片機為主要控制芯片、TMC5160 為電機驅動芯片的步進電機控制系統,該系統控制電機采用梯形加減速的方式,有效地避免了電機在加減速過程中出現的抖動;同時,可接收基于 DMX512協議的控制臺的控制命令,以達到遠程控制電機的目的,可應用于舞臺燈光控制系統。

    標簽: stm32 tmc5160 步進電機 控制系統

    上傳時間: 2022-05-04

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于STM32和TMC5160的步進電機控制系統

    設計了以 STM32F103VCT6 單片機為主要控制芯片、TMC5160 為電機驅動芯片的步進電機控制系統,該系統控制電機采用梯形加減速的方式,有效地避免了電機在加減速過程中出現的抖動;同時,可接收基于 DMX512協議的控制臺的控制命令,以達到遠程控制電機的目的,可應用于舞臺燈光控制系統。

    標簽: stm32 步進電機

    上傳時間: 2022-05-07

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  • 基于EtherCAT總線的多軸控制系統設計

    多關節機器人在工業上已經得到了非常廣泛的應用,并且以后會用在越來越多的其他領域。多軸控制系統作為多關節機器人的核心,發展也十分迅速。傳統的多軸控制器體積比較龐大,擴展性不好。在工業4.0的時代,多軸控制系統也越來越智能,同時體積也在逐步減小,并且能夠聯網。EtherCAT現場總線是一種新興工業實時以太網總線,經過多年的技術發展,在通訊速度,拓撲結構等領域已經具有非常獨特的優勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現場總線技術應用在多軸控制系統中,利用其技術優勢,進一步提高多軸控制器的擴展性和靈活性,使控制系統網絡化。  本研究首先分析了多軸控制系統的現狀以及發展趨勢,介紹了EtherCAT現場總線技術,在此基礎上,確立了多軸控制系統的開發架構以及開發方法。然后,課題設計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎上,使用STM32單片機作為EtherCAT應用層控制芯片,設計并完成了數字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時,為了達到工業現場的要求,設計著重考慮了安裝的便利性,熱插拔功能以及抗干擾性。接著,課題以實驗室雕刻機為控制對象,以PC機作為EtherCAT主站,在主站上的TwinCAT軟件中設計實現了雕刻機的正逆運動學算法,并設計實現人機界面。同時,課題使用ADS通訊接口與C#高級語言進行通訊,實現了數據的交互。為了更加方便實現人機交互,課題也基于.NET架構設計了人機界面,這樣方便Windows平臺對多軸系統的直接或者遠程控制。最后,在雕刻機平臺上對設計的多軸控制系統進行調試和實驗,同時對多軸之間的同步性能進行測試,完成了雕刻機的單軸運動,點動運動,多軸聯動以及示教運動,并且多軸之間的實時性在微秒級。

    標簽: ethercat 總線 人機交互 計算機技術

    上傳時間: 2022-05-29

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 基于數字追頻控制的超聲逆變電源的研究

    近年來,隨著超聲學研究的發展,功率超聲技術得到了越來越廣泛的應用。超聲波清洗技術作為功率超聲技術的一個分支,以清洗速度快、效果好、易于實現自動化等優點,為傳統工業清洗領域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機的核心組件,超聲逆變電源的設計一直是超聲波清洗系統設計的關鍵環節,它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設計通常是基于模擬集成控制芯片的,這種實現方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統的靈活性、穩定性方面存在著一定的局限性,限制了超聲逆變電源的發展。數字控制技術的出現,很好地彌補了上述缺陷,因此本課題將數字控制技術引入到超聲逆變電源控制電路的設計中是很有意義的。    本文首先對超聲逆變電源的基本結構和工作原理做了簡單介紹,針對超聲逆變電源各部分的結構特點,并結合一些傳統設計方案優缺點的分析,確定了二極管不控整流的整流電路設計方案、電壓源型串聯諧振逆變器的逆變電路實現方案、基于鎖相環的頻率跟蹤實現方案、和基于PWM脈寬調制技術的功率調節實現方案。接著,文章詳細介紹了頻率自動跟蹤和功率控制的具體實現方法,利用數學推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性,并通過軟件仿真驗證了方案的正確性。然后,文章還設計了主電路諧振軟開關、人機接口電路、采樣電路、IGBT驅動以及過流過溫保護電路。方案確定了之后,通過觀察自制電路板的實驗波形表明新構建的超聲逆變電源可以保證系統在復雜工況下處于諧振狀態,驗證了全數字頻率跟蹤系統和功率調節系統的可行性和有效性。    本文的重點和創新點在于將超聲逆變電源的控制電路通過數字化來實現。本文創新地利用FPGA構建了全數字頻率跟蹤系統——數字鎖相環和全數字功率調節系統——數字PWM調制、數字PID調節,從而取代了傳統的模擬鎖相環芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525,在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外,利用ATmega16單片機實現了人機接口電路、頻率采樣和電流A/D轉換,并通過SPI接口與FPGA進行數據傳輸,完善了數字控制體系,從而實現了基于FPGA和單片機的全數字控制超聲逆變電源系統。

    標簽: 超聲逆變電源 數字追頻控制

    上傳時間: 2022-05-30

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  • 一款DSC控制的數字電源實現

    【摘要】數字化技術隨著低成本、高性能控制芯片的出現而快速發展,同時也推動著開關電源向數字控制發展。文章利用一款新型數字信號控制器(DSC)ADP32,完成了基于DSC的數字電源應用研究,本文提供了DC/DC変換器的完整數字控制解決方案,數字PID樸償技米,精確時序的同步整流技術,以及PWM控制信號的產生等,最后用一臺200w樣機驗證了數字控制的系統性能。【關鍵詞】數字信號控制器;同步整流;PID控制;數字拉制1引言隨著半導體行業的快速發展,低成本、高性能的DSC控制器不斷出現,基于DSC控制的數字電源越來越備受關注,目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出,數字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優點,逐漸成為電源技術的研究熱點.數字電源(digital powerspply)是一種以數字信號處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心,將數字電源驅動器、PWM控制器等作為控制對象,能實現控制、管理、監測功能的電源產品。具有可以在一個標準化的硬件平臺上,通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理(DSP)與控制(MCU)外設功能與一體的數字信號控制器,不但可以簡化電路設計,還能快速有效實現各種復雜的控制算法。2數字電源系統設計2.1數字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器,其控制方式為脈沖寬度調制(PWM),主要由功率管Q1/Q2、續流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。

    標簽: 數字電源

    上傳時間: 2022-06-18

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  • CK3362N有感三相直流無刷電機控制芯片

    概述CK3362N/S是一款工業級有感三相直流無刷電機驅動控制IC ,其外圍電路簡單,低成本,應用方便;配合不同的MOSFET和電源電路,可以適配各種電壓及各種功率的電機;芯片集成過流保護,堵轉保護,限流驅動等多種保護控制機制。CK3362S在CK3362N基礎上增加剎車且能量回饋功能。特性  工作電壓范圍:3.8V~5.5V· 適用于有霍爾電機· 馬達升降速速度調節· 轉速信號輸出· 過載保護· 限流驅動· 堵載保護· 工作溫度范圍:-40~85度· 正反轉轉向控制· 轉向軟換向控制· 緩啟動功能· 轉速調節(0.02VDD~VDD線性調節)· SOP16無鉛封裝

    標簽: ck3362n 電機控制

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • TMS320F28027的數字控制移相全橋DCDC變換器設計

    移相全橋軟開關PWM變換器是直流電源實現高頻化的理想拓撲之一,尤其在中大功率場合應用十分廣泛。實現全橋變換器移相PWM控制的傳統方法是通過采用專用集成控制芯片(UC3875、UCC3895等)來調節變換器前后臂間的導通相位差,以實現PWM模擬控制四。相對于模擬控制,數字控制由于具有集成度高、控制靈活、設計延續性好、易于實現通訊等優點而在電力電子領域得到應用。近年來,隨著數字信號處理技術日趨成熟,各種微控制器性價比的不斷提高,采用數字控制已成為中大功率開關電源的發展趨勢問。本文采用一種在變壓器原邊增加一個諧振電感和兩個鉗位二極管的全橋變換器作為主電路,利用TI公司最新一款專注于電源數字控制的DSP微控制器對其進行峰值電流模式數字移相控制,完成了一臺1.2kW(120V/10A)的樣機。

    標簽: tms320f28027 dc/dc變換器

    上傳時間: 2022-07-17

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