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以太網<b>控制芯片</b>

基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統設計與研究

娛樂機器人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本文針對舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分析了機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬件設計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟件設計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為了使機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。

標簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人

上傳時間： 2013-10-14

上傳用戶：macarco
單片機演示實驗

一實驗目的: 1. 了解單片機的用途,增加感性認識,激發學習微機原理這門課的興趣 2. 對單片機不同型號和種類有一定的了解，抓住內在規律學好微機原理這門課二實驗內容: 1. 觀看單片機控制演示實驗 a) 單片機控制紅綠燈 b) 單片機控制軟驅步進電機 c) 單片機演奏音樂 d) 單片機調速步進馬達 2. 通過CAI軟件了解單片機不同型號和種類三實驗報告： 1. 到圖書館或網站查找不同種類的單片機（至少寫出與CAI課件不同的五種型號） 2. 你認為單片機用途大嗎？對該課程有興趣嗎？打算怎樣學習這門課?

標簽： 單片機演示實驗

上傳時間： 2014-12-27

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鍵盤顯示驅動芯片HD7279A及其應用

介紹一種專用智能鍵盤和LED控制芯片HD7279A的主要特點、工作原理、工作時序和控制指令；通過實例從硬件和軟件兩方面介紹其在單片機鍵盤和顯示器接口中的應用。

標簽： 7279A 7279 HD 鍵盤顯示

上傳時間： 2013-10-29

上傳用戶：yjj631
基于單片機的注塑機節能控制技術研究

摘要:通過對注塑機油泵電機的負載狀況及能耗分析,結合注塑機的特點確定節能控制方案以及系統軟硬件的設計過程,并采用單片機為控制芯片,對壓力、流量以及時間等注塑過程中的油泵電機能耗主要因素進行測控,提高油泵電機的運行效率,實現在不同注塑階段的節能控制.關鍵詞:注塑機;節能控制;單片機;變頻器

標簽： 單片機注塑機技術研究節能控制

上傳時間： 2013-10-14

上傳用戶：15736969615
數字式電子調速器動態特性的研究

本論文介紹的數字式電子調速器,是用步進電機作為執行器,以AT89C51單片機為主控芯片,通過編制相應的控制程序,實現了汽油機的數字調速。通過減小瞬時調速率成為全面提高汽油機調速性能的關鍵。采用PID控制算法,按汽油機過渡過程各階段轉速變化的情況,確定PID各項的系數,調節節氣門開度的變化量。實驗結果表明,瞬時調速率達到5.6%,穩定時間1.64s,瞬時調速率和穩定時間都有很大的提高,該方法對改善電子調速器的動態特性有明顯的效果。

標簽： 數字式動態特性電子調速器

上傳時間： 2013-11-10

上傳用戶：hwl453472107
基于單片機控制的汽車空調控制器系統

摘要：介紹了一種以MB89P485單片機為控制核心的汽車空調控制器的功能、原理和設計方案；探討了多級風速控制、風道轉換的實現方法，同時簡要介紹了控制系統的抗干擾技術。關鍵詞：汽車空調控制器單片機抗干擾

標簽： 單片機控制汽車空調控制器系統

上傳時間： 2013-10-10

上傳用戶：maqianfeng
單片機在膠訂機智能控制系統中的應用

[摘要]文章結合小型膠訂包本機和書本膠訂工藝流程，以89C51單片機作為控制核心。采用光電耦合器TLP521輸入，繼電器輸出，開發了無線膠訂包本機的控制系統。同時在控制軟件設計中，增加了運轉保護、抗干擾和故障監測功能，保證了系統工作質量的穩定與可靠。關鍵詞：89C51；無線膠訂；智能控制

標簽： 單片機中的應用膠訂機智能控制系統

上傳時間： 2014-12-27

上傳用戶：魚哥哥你好
基于AP3768的高效率超低待機功耗的手機充電器

近年來，節能環保理念的深入人心，對半導體IC 設計和應用也提出了更高的要求。2008 年11 月，五大手機制造商諾基亞、三星、索尼愛立信、摩托羅拉和LG 電子聯合發布了手機充電器的五星級標準。新的分級制度將以零到五顆星的標志圖案來區分待機能耗。例如，待機功耗小于或等于30mW 的手機充電器屬于最高星級，在其標簽上印有五顆星。相反，如果待機功耗≤500 mW，則充電器標簽上將無任何星級標記。為適應手機充電器的技術革新和發展，新進半導體制造有限公司（簡稱BCD 半導體）于近期推出一種新的電源控制芯片AP3768,并基于AP3768 開發出全面滿足能源之星外部電源2.0 標準和五星級標準的充電器方案。

標簽： 3768 AP 高效率超低待機

上傳時間： 2014-01-06

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EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用

EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用—— EDA9060結合交流接觸器實現遠程控制EDA9060開關量I/O模塊是山東力創科技自主研發的一款分布式DI/DO工控模塊，主要功能特點：◎4路開關量輸入，4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點，兩組常開常閉3觸點。輸出觸點容量為8A 125VAC（5A 250VAC5A30VDC），由于觸點容量較大，可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式，一種電平式，一種脈沖式，可以靈活配置。◎標準的RS485接口，方便組網，結合GPRS DTU無線模塊可以實現無線遠程控制功能。◎靈活的協議，兼容研華協議，支持標準MODBUS RTU協議，方便上位機的系統組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應用，通過增加EDA9060遠程控制線路，改變了原來必須依靠人工到現場啟停電氣線路的狀況，實現無人值守，節省資源。線路改造主要通過EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器，從而實現遠程控制現場用電設備（如常見的工業泵）的啟停。同時增加一個轉換開關，將手動控制線路和EDA9060遠程控制線路隔離開，以保證現場操作優先的要求，同時增強操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級以內的常見控制電路為例，簡要說明其控制過程，線路容量大的情況只需要通過增加合適容量的中間繼電器，擴大EDA9060的觸點容量即可解決，示意圖：

標簽： 9060 EDA 開關量典型

上傳時間： 2013-11-15

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AT89C51單片機溫度控制系統

AT89C51單片機溫度控制系統:本系統以AT89C51單片機系統為控制核心，用線性度好靈敏度高的集成溫度傳感器AD590及分辨率高、噪聲低的A／D轉換器進行溫度采集，采用線性數字校正和數字濾波技術，增強系統的靈敏度和抗干擾能力。關鍵詞：溫度測控；單片機；PID控制溫度測控系統結構框圖如圖1所示，設計中假定被控對象為lL凈水，采用lkW 電爐進行加熱。本設計主要以微控制器為控制核心，利用PID控制算法進行水溫度的恒溫控制。

標簽： 89C C51 AT 89

上傳時間： 2013-10-31

上傳用戶：小儒尼尼奧

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