設(shè)計(jì)了以 STM32F103VCT6 單片機(jī)為主要控制芯片、TMC5160 為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)控制電機(jī)采用梯形加減速的方式,有效地避免了電機(jī)在加減速過(guò)程中出現(xiàn)的抖動(dòng);同時(shí),可接收基于 DMX512協(xié)議的控制臺(tái)的控制命令,以達(dá)到遠(yuǎn)程控制電機(jī)的目的,可應(yīng)用于舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)。
標(biāo)簽: stm32 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-05-07
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多關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用,并且以后會(huì)用在越來(lái)越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人的核心,發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大,擴(kuò)展性不好。在工業(yè)4.0的時(shí)代,多軸控制系統(tǒng)也越來(lái)越智能,同時(shí)體積也在逐步減小,并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線是一種新興工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線,經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)發(fā)展,在通訊速度,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中,利用其技術(shù)優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步提高多軸控制器的擴(kuò)展性和靈活性,使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。 本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì),介紹了EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),在此基礎(chǔ)上,確立了多軸控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)架構(gòu)以及開(kāi)發(fā)方法。然后,課題設(shè)計(jì)完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上,使用STM32單片機(jī)作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片,設(shè)計(jì)并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時(shí),為了達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求,設(shè)計(jì)著重考慮了安裝的便利性,熱插拔功能以及抗干擾性。接著,課題以實(shí)驗(yàn)室雕刻機(jī)為控制對(duì)象,以PC機(jī)作為EtherCAT主站,在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了雕刻機(jī)的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法,并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面。同時(shí),課題使用ADS通訊接口與C#高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行通訊,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計(jì)了人機(jī)界面,這樣方便Windows平臺(tái)對(duì)多軸系統(tǒng)的直接或者遠(yuǎn)程控制。最后,在雕刻機(jī)平臺(tái)上對(duì)設(shè)計(jì)的多軸控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和實(shí)驗(yàn),同時(shí)對(duì)多軸之間的同步性能進(jìn)行測(cè)試,完成了雕刻機(jī)的單軸運(yùn)動(dòng),點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng),多軸聯(lián)動(dòng)以及示教運(yùn)動(dòng),并且多軸之間的實(shí)時(shí)性在微秒級(jí)。
標(biāo)簽: ethercat 總線 人機(jī)交互 計(jì)算機(jī)技術(shù)
上傳時(shí)間: 2022-05-29
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近年來(lái),隨著超聲學(xué)研究的發(fā)展,功率超聲技術(shù)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。超聲波清洗技術(shù)作為功率超聲技術(shù)的一個(gè)分支,以清洗速度快、效果好、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn),為傳統(tǒng)工業(yè)清洗領(lǐng)域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機(jī)的核心組件,超聲逆變電源的設(shè)計(jì)一直是超聲波清洗系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設(shè)計(jì)通常是基于模擬集成控制芯片的,這種實(shí)現(xiàn)方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統(tǒng)的靈活性、穩(wěn)定性方面存在著一定的局限性,限制了超聲逆變電源的發(fā)展。數(shù)字控制技術(shù)的出現(xiàn),很好地彌補(bǔ)了上述缺陷,因此本課題將數(shù)字控制技術(shù)引入到超聲逆變電源控制電路的設(shè)計(jì)中是很有意義的。 本文首先對(duì)超聲逆變電源的基本結(jié)構(gòu)和工作原理做了簡(jiǎn)單介紹,針對(duì)超聲逆變電源各部分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并結(jié)合一些傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案優(yōu)缺點(diǎn)的分析,確定了二極管不控整流的整流電路設(shè)計(jì)方案、電壓源型串聯(lián)諧振逆變器的逆變電路實(shí)現(xiàn)方案、基于鎖相環(huán)的頻率跟蹤實(shí)現(xiàn)方案、和基于PWM脈寬調(diào)制技術(shù)的功率調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)方案。接著,文章詳細(xì)介紹了頻率自動(dòng)跟蹤和功率控制的具體實(shí)現(xiàn)方法,利用數(shù)學(xué)推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性,并通過(guò)軟件仿真驗(yàn)證了方案的正確性。然后,文章還設(shè)計(jì)了主電路諧振軟開(kāi)關(guān)、人機(jī)接口電路、采樣電路、IGBT驅(qū)動(dòng)以及過(guò)流過(guò)溫保護(hù)電路。方案確定了之后,通過(guò)觀察自制電路板的實(shí)驗(yàn)波形表明新構(gòu)建的超聲逆變電源可以保證系統(tǒng)在復(fù)雜工況下處于諧振狀態(tài),驗(yàn)證了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)和功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可行性和有效性。 本文的重點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)在于將超聲逆變電源的控制電路通過(guò)數(shù)字化來(lái)實(shí)現(xiàn)。本文創(chuàng)新地利用FPGA構(gòu)建了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)——數(shù)字鎖相環(huán)和全數(shù)字功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)——數(shù)字PWM調(diào)制、數(shù)字PID調(diào)節(jié),從而取代了傳統(tǒng)的模擬鎖相環(huán)芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525,在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外,利用ATmega16單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)接口電路、頻率采樣和電流A/D轉(zhuǎn)換,并通過(guò)SPI接口與FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,完善了數(shù)字控制體系,從而實(shí)現(xiàn)了基于FPGA和單片機(jī)的全數(shù)字控制超聲逆變電源系統(tǒng)。
標(biāo)簽: 超聲逆變電源 數(shù)字追頻控制
上傳時(shí)間: 2022-05-30
生化分析儀是目前各級(jí)醫(yī)院、防疫站必備的臨床診斷儀器之一,它能夠檢測(cè)出人體體液中某些生化指標(biāo)的含量,為醫(yī)生對(duì)病人病情的判斷、治療提供依據(jù),還可以對(duì)病人愈后的健康狀態(tài)進(jìn)行跟蹤檢查。全自動(dòng)生化分析儀是隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展起來(lái)的,它集加樣、加試劑、混合、去干擾物、保溫、檢測(cè)、計(jì)算等一體,克服了傳統(tǒng)檢測(cè)方法速度慢、精度低等缺點(diǎn),越來(lái)越受到各級(jí)醫(yī)院的歡迎。 本論文在查閱了大量中英文資料的基礎(chǔ)上,首先介紹了全自動(dòng)生化分析儀的背景、意義以及發(fā)展現(xiàn)狀,指出了設(shè)計(jì)全自動(dòng)生化分析儀的必要性,然后結(jié)合國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)介紹了其工作原理。 在生化分析儀工作原理的基礎(chǔ)上,本論文結(jié)合單片機(jī)技術(shù)和TWI、CAN通訊技術(shù),設(shè)計(jì)了全自動(dòng)生化分析儀的控制部分,該部分按照功能分為:加樣、加試劑1、加試劑2、攪拌和清洗五個(gè)模塊,各個(gè)模塊內(nèi)部又分兩層進(jìn)行設(shè)計(jì):執(zhí)行層以ATMEL公司的Atmega48單片機(jī)為主控芯片,控制層則以Atmega64單片機(jī)為核心。論文給出了詳細(xì)的電路原理圖、PCB圖,并編寫了全部程序,實(shí)現(xiàn)了控制部分預(yù)定的功能。以ATmega48為主控芯片,電機(jī)控制器L297和雙橋驅(qū)動(dòng)器L298為驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,給出了詳細(xì)的電路原理圖以及PCB圖,編寫了驅(qū)動(dòng)模塊的程序,實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。以ATmega48為主控芯片,設(shè)計(jì)了基于電容分壓原理的樣品針液位感知和撞針保護(hù)電路,給出了詳細(xì)的電路原理圖以及PCB圖,實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。詳細(xì)敘述了加樣模塊、攪拌模塊和清洗模塊三個(gè)模塊控制層的程序流程以及CAN和TWI通訊的程序,經(jīng)過(guò)調(diào)試證明所有程序運(yùn)行正常。最后介紹了儀器調(diào)試的過(guò)程及方法,指出了設(shè)計(jì)中需要改進(jìn)的地方。經(jīng)過(guò)調(diào)試,儀器實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能,驗(yàn)證了軟硬件設(shè)計(jì)的合理性。
標(biāo)簽: 全自動(dòng)生化分析儀
上傳時(shí)間: 2022-06-08
【摘要】數(shù)字化技術(shù)隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展,同時(shí)也推動(dòng)著開(kāi)關(guān)電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)ADP32,完成了基于DSC的數(shù)字電源應(yīng)用研究,本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案,數(shù)字PID樸償技米,精確時(shí)序的同步整流技術(shù),以及PWM控制信號(hào)的產(chǎn)生等,最后用一臺(tái)200w樣機(jī)驗(yàn)證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關(guān)鍵詞】數(shù)字信號(hào)控制器;同步整流;PID控制;數(shù)字拉制1引言隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展,低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn),基于DSC控制的數(shù)字電源越來(lái)越備受關(guān)注,目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出,數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點(diǎn),逐漸成為電源技術(shù)的研究熱點(diǎn).數(shù)字電源(digital powerspply)是一種以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心,將數(shù)字電源驅(qū)動(dòng)器、PWM控制器等作為控制對(duì)象,能實(shí)現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測(cè)功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的硬件平臺(tái)上,通過(guò)更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實(shí)時(shí)處理(DSP)與控制(MCU)外設(shè)功能與一體的數(shù)字信號(hào)控制器,不但可以簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì),還能快速有效實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器,其控制方式為脈沖寬度調(diào)制(PWM),主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標(biāo)簽: 數(shù)字電源
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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在當(dāng)今能源短缺的情況下,電動(dòng)車的發(fā)展變的尤為重要。車用電機(jī)控制器是電動(dòng)汽車的最關(guān)鍵的部分之一,受到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的高度重視,近些年來(lái)發(fā)展也非常迅速。永磁同步電動(dòng)機(jī)因有高效率、高功率密度、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn),被用作電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī),對(duì)其控制方法的研究很有意義.IGBT是永磁同步電機(jī)控制器的核心部件,然而IGBT驅(qū)動(dòng)效果的好壞對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的安全性和可靠性有非常大影響,所以對(duì)IGBT驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究很意義。本文首先對(duì)永磁同步電機(jī)建立了數(shù)學(xué)模型,并介紹了矢量控制方法和空間矢景脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù),并在MATLAB/Simulink環(huán)境下對(duì)SVPWM進(jìn)行仿真。本論文以TMS320F2812為主控芯片,在該控制器中還包括了電源電路、信號(hào)檢測(cè)電路和保護(hù)電路等,在論文中對(duì)每一硬件部分做了詳細(xì)的介紹,分析了每個(gè)電路的功能和作用。同時(shí)介紹了軟件流程,重點(diǎn)介紹了中斷部分的軟件流程,并對(duì)位置信號(hào)處理和校正做了詳細(xì)說(shuō)明,在硬件電路中著重分析了驅(qū)動(dòng)電路部分。對(duì)IGBT的選型做了詳細(xì)的介紹,并對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的要求做了進(jìn)一步的說(shuō)明。在本論文中驅(qū)動(dòng)芯片選用的是HCPL-316J,it IGBT開(kāi)通和關(guān)斷所需的+15V和-5V電壓,由所設(shè)計(jì)的開(kāi)關(guān)電源電路提供。同時(shí)對(duì)IGBT的通態(tài)損耗和開(kāi)關(guān)損耗做了分析,并對(duì)引起損耗的參數(shù)做了分析說(shuō)明。最后為了驗(yàn)證控制器的特性,在實(shí)驗(yàn)臺(tái)架上做了大量的實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了控制器的整體方案的設(shè)計(jì)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明該控制器能夠在電動(dòng)車中可靠運(yùn)行。
標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī)控制 igbt驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2022-06-21
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概述CK3362N/S是一款工業(yè)級(jí)有感三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制IC ,其外圍電路簡(jiǎn)單,低成本,應(yīng)用方便;配合不同的MOSFET和電源電路,可以適配各種電壓及各種功率的電機(jī);芯片集成過(guò)流保護(hù),堵轉(zhuǎn)保護(hù),限流驅(qū)動(dòng)等多種保護(hù)控制機(jī)制。CK3362S在CK3362N基礎(chǔ)上增加剎車且能量回饋功能。特性 工作電壓范圍:3.8V~5.5V· 適用于有霍爾電機(jī)· 馬達(dá)升降速速度調(diào)節(jié)· 轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出· 過(guò)載保護(hù)· 限流驅(qū)動(dòng)· 堵載保護(hù)· 工作溫度范圍:-40~85度· 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制· 轉(zhuǎn)向軟換向控制· 緩啟動(dòng)功能· 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)(0.02VDD~VDD線性調(diào)節(jié))· SOP16無(wú)鉛封裝
標(biāo)簽: ck3362n 電機(jī)控制
上傳時(shí)間: 2022-06-30
上傳用戶:wangshoupeng199
移相全橋軟開(kāi)關(guān)PWM變換器是直流電源實(shí)現(xiàn)高頻化的理想拓?fù)渲唬绕湓谥写蠊β蕡?chǎng)合應(yīng)用十分廣泛。實(shí)現(xiàn)全橋變換器移相PWM控制的傳統(tǒng)方法是通過(guò)采用專用集成控制芯片(UC3875、UCC3895等)來(lái)調(diào)節(jié)變換器前后臂間的導(dǎo)通相位差,以實(shí)現(xiàn)PWM模擬控制四。相對(duì)于模擬控制,數(shù)字控制由于具有集成度高、控制靈活、設(shè)計(jì)延續(xù)性好、易于實(shí)現(xiàn)通訊等優(yōu)點(diǎn)而在電力電子領(lǐng)域得到應(yīng)用。近年來(lái),隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)日趨成熟,各種微控制器性價(jià)比的不斷提高,采用數(shù)字控制已成為中大功率開(kāi)關(guān)電源的發(fā)展趨勢(shì)問(wèn)。本文采用一種在變壓器原邊增加一個(gè)諧振電感和兩個(gè)鉗位二極管的全橋變換器作為主電路,利用TI公司最新一款專注于電源數(shù)字控制的DSP微控制器對(duì)其進(jìn)行峰值電流模式數(shù)字移相控制,完成了一臺(tái)1.2kW(120V/10A)的樣機(jī)。
標(biāo)簽: tms320f28027 dc/dc變換器
上傳時(shí)間: 2022-07-17
由于直流調(diào)速的局限性和交流調(diào)速的優(yōu)越性,以及計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子器件的不斷發(fā)展,異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)正在快速發(fā)展之中。在現(xiàn)代微機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展下,計(jì)算機(jī)運(yùn)行速度不斷提高,指令的執(zhí)行速度也達(dá)到了前所未有的高度,使得復(fù)雜算法應(yīng)用計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算、執(zhí)行成為可能。經(jīng)過(guò)最近十幾年的應(yīng)用開(kāi)發(fā),交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速性能已經(jīng)優(yōu)于直流調(diào)速系統(tǒng)。 目前廣泛研究應(yīng)用的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)有恒壓頻比控制方式、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。本論文中所討論的是異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速方法,相對(duì)于恒壓頻比控制和直接轉(zhuǎn)矩控制,它有動(dòng)態(tài)性能和低速性能好、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。 本文對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型的建立進(jìn)行了詳細(xì)的分析和闡述。通過(guò)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)電磁關(guān)系的分析以及坐標(biāo)變換原理概念的介紹,建立了異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型,指出了異步電動(dòng)機(jī)的模型特點(diǎn)是一多變量、強(qiáng)藕合的非線性系統(tǒng)。 在對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理進(jìn)行闡述時(shí),給出了矢量變換方法實(shí)現(xiàn)的步驟,并依次說(shuō)明了三相異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型是如何解耦的。在論述了二相異步電功機(jī)的磁場(chǎng)定向原理后,介紹了轉(zhuǎn)子磁鏈的計(jì)算方法并設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器。 詳細(xì)地分析了磁通調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的工作原理,并設(shè)計(jì)了磁通調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。以DSP為控制核心,設(shè)計(jì)了異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)的硬件,并編制了軟件程序。 運(yùn)用MATLAB的工具軟件SIMULINK對(duì)磁通閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,給出了仿真結(jié)果,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。
標(biāo)簽: 異步電機(jī) 矢量 控制研究
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:qweqweqwe
智能型充電器電源和顯示的設(shè)計(jì) 隨著越來(lái)越多的手持式電器的出現(xiàn),對(duì)高性能、小尺寸、重量輕的電池充電器的需求也越來(lái)越大。電池技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步也要求更復(fù)雜的充電算法以實(shí)現(xiàn)快速、安全的充電。因此需要對(duì)充電過(guò)程進(jìn)行更精確的監(jiān)控,以縮短充電時(shí)間、達(dá)到最大的電池容量,并防止電池?fù)p壞。AVR 已經(jīng)在競(jìng)爭(zhēng)中領(lǐng)先了一步,被證明是下一代充電器的完美控制芯片。Atmel AVR 微處理器是當(dāng)前市場(chǎng)上能夠以單片方式提供Flash、EEPROM 和10 位ADC的最高效的8 位RISC 微處理器。由于程序存儲(chǔ)器為Flash,因此可以不用象MASK ROM一樣,有幾個(gè)軟件版本就庫(kù)存幾種型號(hào)。Flash 可以在發(fā)貨之前再進(jìn)行編程,或是在PCB貼裝之后再通過(guò)ISP 進(jìn)行編程,從而允許在最后一分鐘進(jìn)行軟件更新。EEPROM 可用于保存標(biāo)定系數(shù)和電池特性參數(shù),如保存充電記錄以提高實(shí)際使用的電池容量。10位A/D 轉(zhuǎn)換器可以提供足夠的測(cè)量精度,使得充好后的容量更接近其最大容量。而其他方案為了達(dá)到此目的,可能需要外部的ADC,不但占用PCB 空間,也提高了系統(tǒng)成本。AVR 是目前唯一的針對(duì)像 “C”這樣的高級(jí)語(yǔ)言而設(shè)計(jì)的8 位微處理器。C 代碼似的設(shè)計(jì)很容易進(jìn)行調(diào)整以適合當(dāng)前和未來(lái)的電池,而本次智能型充電器顯示程序的編寫則就是用C語(yǔ)言寫的。
標(biāo)簽: 智能型 充電器電源
上傳時(shí)間: 2013-05-18
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