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  • PID詳細講解

    三、PID調節器各校正環節的作用 1、比例環節:即時成比例地反應控制系統的偏差信號e(t),偏差一旦產生,調節器立即產生控制作用以減小偏差。 2、積分環節:主要用于消除靜差,提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI,TI越大,積分作用越弱,反之則越強。 3、微分環節:能反應偏差信號的變化趨勢(變化速率),并能在偏差信號的值變得太大之前,在系統中引入一個有效的早期修正信號,從而加快系統的動作速度,減小調節時間。

    標簽: PID

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:淺言微笑

  • PID算法原理、調試經驗以及代碼

    三、PID調節器各校正環節的作用 1、比例環節:即時成比例地反應控制系統的偏差信號e(t),偏差一旦產生,調節器立即產生控制作用以減小偏差。 2、積分環節:主要用于消除靜差,提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI,TI越大,積分作用越弱,反之則越強。 3、微分環節:能反應偏差信號的變化趨勢(變化速率),并能在偏差信號的值變得太大之前,在系統中引入一個有效的早期修正信號,從而加快系統的動作速度,減小調節時間。

    標簽: PID 算法原理 代碼 調試

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:hanbeidang

  • 以AC 120V市電提供LED電源

    以下的電路為使用市電AC120V的電力經由電容降低電壓及小電阻來限制電流以供應LED 的電力。當交流電經過電容后并未提供直流電力,利用一個小的二極體和LED 并聯,提供一個路徑給負半波的電壓而且可以限制反向電壓流經LED,另外也可使用右圖利用第二個LED 替代二極管,或是直接安裝一個三色的雙向LED,其中使用的電阻為1K/0.5W,當電容充電時發生150mA 突波,這時電阻可以在1 毫秒內將電流限制在30mA 以內,這個0.47U 的電容在LED 以20mA,60HZ 半波供電時(或是10MA 平均值)約產生5600 奧姆的電抗,或是10MA平均值,電容越大能夠提供的電流就越大,電容一定要使用無極性的而且耐壓要200V 以上。

    標簽: 120V LED 電源

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:yph853211

  • EI工頻變壓器設計的幾個問題

    工頻變壓器在被大家稱為低頻變壓器,以示與開關電源用高頻變壓器有區別。工頻變壓器在過去傳統的電源中大量使用,而這些電源的穩定方式又是采用線性調節的,所以那些傳統的電源又被稱為線性電源工頻變壓器的原理非常簡單,理論上推導出相關計算式也不復雜,所以大家形成了看法:太簡單了,就那三、四個計算公式,沒什么可研究的。設計時只要根據那些簡單的公式,立馬成功。掌握了電壓高了拆掉幾圈,電壓低了加幾圈,空載電流大了,適當增加初級圈數,也覺的低工頻變壓器的非常簡單。我認為上面的認識既有可取之處,也有值得研究的地方。可取之處:根據計算式或自己打樣,可以很快就得出結果,解決了問題;加上有六七年以上得實際工作經驗,可說是在某單位得心應手,鶴立雞群。值得研究的地方是:你是否了解自己設計出的產品性能?設計合理嗎?設計優化過嗎?經濟性如何?過去電源變壓器的設計由電子部牽頭組織專家學者成立變壓器工作組,編寫典型計算免費發放各單位,作為計算依據,每個單位都有自己的變壓器設計人員,由于有了參數表的存在,各廠設計出來的變壓器各參數基本一致,連圈數和線徑都可能一一模一樣。驗收的規則也是統一到變壓器總技術條件上來。改革開放以后國營企業的變壓器設計人員,除極少數外,下海的不多。典型計算資料本不可多得,要按失密論處。加上典型計算是原蘇聯的一套鐵心規格與現行得EI鐵心片規格不符,無參照價值。目前基本上是采用師傅帶徒第的方式帶出來一大批變壓器工程人員。。與過去不同現有的工程技術人員大都是自己打樣,由于工頻變壓器市場廣泛,小單子很多。而這些單子很多是從關系接來的。不十分計較價格,因此理論水平一般,實際經驗豐富的工程技術人員大有人在。從設計角度來看師師傅帶徒第的方式帶出來一大批變壓器工程人員,他門的設計風格各不相同。

    標簽: 工頻 變壓器設計

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:dudu1210004

  • 以超低功耗微處理器MSP430為核心的熱計量表設計

    以超低功耗微處理器MSP430 為核心的熱計量表設計

    標簽: MSP 430 超低功耗 微處理器

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:xiaoyaa

  • 基于單片機的智能臺燈設計

      本文設計制作了一種智能臺燈,主要是以BISS0001和單片機組成的紅外傳感控制電路。其特點是在有人時且外界光強較弱時能自動開燈,無人時關燈,節約能源;且能糾正坐姿,防止近視。臺燈已是千家萬戶的必需生活用品,經常由于忘記關燈而造成巨大的能源浪費。當夜晚來臨時,人們又摸黑去開燈,非常不方便。在這里設計了以人體紅外輻射(波長為9.5um)傳感控制電路。當人體在臺燈的范圍內且環境光強較弱時,自動感應開燈;當人體太靠近桌面時,臺燈自動感應,警告糾正坐姿,若在一定時間內未離開桌面則自動熄滅。當人離開時則自動關燈,達到節約能源的目的。下圖為原理框圖:

    標簽: 單片機 智能臺燈

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:colinal

  • 周立功寫給學單片機的年輕人

    寫給學單片機的年輕人:周立功 珍惜求學機會 作為過來人思前想后,我感到完全有責任將發自心底的感受傳遞給年輕一代,“一個企業家心靈深處渴望優秀人才的卓越追求和深層次的嘆息、痛苦和感受”。您們千萬不要等到畢業求職時才覺得自己能力太差,世界上從來就沒有后悔藥。當然,如果您現在看了我寫的這篇文章可能還不算晚,因為您還有機會在以后的歲月里奮起直追——“亡羊補牢,尤未為晚”。對于現在剛進入大學的學生,您應該更加珍惜這美好的求學機會,因為眨眼之間幾年就過去了,您很快就會感到來自全社會生存競爭的壓力,您面臨的對手再也不僅僅是您身邊的同學,今天您在班上的成績的確是前幾名,但一走到社會上去才感到是多么地脆弱而又多么地不堪一擊。 面試本科生   在面試大多數本科生時,我僅僅是詢問了一些有關MCS-51 系列單片機的基本原理,但卻幾乎很少有人能夠完全答對,簡直是五花八門。很多作為一個即將畢業的自動化專業本科生,至今還不知道單片機是這個專業的核心基礎,難道不可悲嗎?您的水平不高我完全心中有底,其實我只要求這些學生能夠掌握單片機應用開發的基本技能,用匯編和C51 寫過一些基本的程序,真正動手做過一些簡單的項目,然后將自己做過的項目寫成比較規范的文檔。我想,這種形式的“自我介紹”肯定要比讓別人看您那寫的千遍一律的“八股文”簡歷不知要強多少倍,古人言:“一葉知秋”其實講的就是這個道理。平心而論只有具備這樣基礎的學生才配得上企業花錢對您進行二次“開發” 事實上,很多學生根本就不管老師平時是多么地勸導都聽不進去,我認為您只要平時善于做一個有心人,主動一些多找老師請教,然后從大三開始幫老師打打下手干一些活。還有一個途徑就是自己花錢購買一些學習開發實驗板,加強動手能力的訓練。但也有很多學生說沒有錢,可事實上并非如此,現在的學生購買手機成風,我不知道手機對您們現在來說到底有多大的用途?事實上,現在的學生家庭條件普遍都不太好,可這些孩子們的攀比心里卻十分地嚴重和可怕。到今天即將畢業之際才感到找工作太難。父母一個子兒地攢下一些辛苦錢給您購買電腦容易嗎?“望子成龍――可憐天下父母心”!他們是希望您能夠學到一些真本事,而您可能很多時間都在玩游戲,上網聊天,實際上對于您來說僅僅是舉手之勞,只要花幾百元買一塊實驗板,辛苦一個暑假的時間強化實踐,可能您就會與眾不同。與此同時,可能您的信心大增,前途一片光明。俗話說得好:倉庫有糧,心中不慌!如果您平時沒有準備,那么臨時匆匆忙忙地上陣面試肯定是要敗下來的。從2003 年開始是全國第一次擴招之后畢業人數最多的第一年,以后的畢業生還會更多,同時還有更多的研究生與本科生搶飯碗,面對就業的困境壓力不能說不大,痛苦在其中。還有就是我每天都要面臨那些看不完的自我介紹簡歷,很可惜幾乎都是清一色的“八股文”令人討厭。其實只要您的成績不是太差,分數不是應聘成功的關鍵,重要的是做人要踏實,不要有水分,實際上,只要將您平時做過的小制作寫成一篇心得,再帶上您的作品,“事實勝于雄辯”這樣更能打動人。還有很多經歷了四年本科又三年研究生階段學習行將畢業的碩士生,不僅不知道嵌入式操作系統是什么東西,而且連C++都不能熟練掌握,驅動程序開發的能力就更不容提了,僅僅做了一個單片機的應用設計就拿到碩士文憑了,術業缺乏專攻泛泛而談,說句實在話,怎么樣也教人無法接受啊!對于我來說,如果您沒有特別的才能,我寧愿用三年時間培養一個好的本科生給更高的待遇,他肯定不比一般的碩士生差。所以,考上了研究生之后,您要時刻明白加強動手能力的培養和前沿科學技術的學習至關重要的,這是您將來面試的“殺手澗”,因為您畢業之后要求的工資待遇起碼是一般本科生的兩倍,但是這個錢不是那么好拿的。頂多3-5 年的時間,大家肯定能夠看到一個現實,那就是如果您還不能熟練地掌握嵌入式操作系應用開發技術的話,您只能拿2000 元的月薪。即便您是研究生或是博士,那又有什么稀奇的呢?鄧伯伯有句名言,不管白貓還是黑貓,抓住老鼠就是好貓!我們知道企業家是要賺錢的,否則這個企業就留不住人才,無情的市場競爭機制將會毫不猶豫地將這個老板淘汰出局。一個可持續發展的企業,如果離開了富有聰明才智的優秀人才,那是不可想象的。光有幾個還不行,而是要有一個卓越的軍團。 就業問題   其實就業的問題,對于一個努力的人來說是何等地簡單,我面試了300 多本科生,我只對其中幾個成績中等的本科生感興趣,他們主要是參加過2001 年全國電子大賽,有的是平時業余時間,暑假及其寒假都在跟老師干活的學生,與他們聊天真是一種莫大的享受和欣慰,對于我來說真的是如獲至寶。于是,我就立即勸他們,您的成績中等確實難以考上好的學校和導師還不如不考研究生以免浪費時間,同時也充滿自信告訴他們,“我就是伯樂!我愿意給您機會和花錢培養您”。事實上,即便您考上研究生,如果沒有遇上具有超前眼光和經費充足的導師,您讀了也白讀,更何況現在的研究生擴招的這么多?一個導師帶那么多研究生,有那么多課題嗎?即便有的話,他應付得過來嗎?可能殘酷的現實將會讓您看到,畢業之后回頭一看還遠遠不如當年同您一道畢業的同班同學。確實也是,人家的機會比您好得多,關鍵是人家對待機會比您把握得好,可以說:恰到火候。難道非要讀研究生理論水平才高嗎?這是何等地荒謬啊!我們知道電子與計算機技術的發展日新月異。大學的更新速度一定就要快嗎?回答是否定的,比如說推廣PHILIPS 的最新單片機和USB 技術吧!他們的更新速度肯定比一個可持續發展的企業要慢得多,難道說我們的人才水平不夠高嗎?我們公司就有一批這樣在各個領域里出類拔萃的“年輕專家”從 2003 年開始,我們將會有一系列的專著在北京航空航天大學出版社出版,大多數的著作都來自于我們長期的基礎研究和應用開發,可以毫不夸張地說這些都是我們這個年輕團隊合作的結晶。他們是優秀和卓越的人才,他們沒有就業的壓力,他們不怕炒魷魚,相反我倒時刻要想盡辦法加強公司的管理,從工資,獎金,福利,生活和事業成就感等各個方面絞盡腦汁善待人才和留住人才,這么努力的人才根本就不需要過多地為工作和生活發愁,對于這個問題當然是仁者見仁智者見智,也就是下面我要講到的問題,一個人如何根據自己的特點、條件和機遇對自己如何定位的問題,也是至關重要的。 定位問題   比如說,如果您對單片機的理解僅僅是入門水平的話,那么您首先就應該低調一些,因為您主要的任務是為了尋找一個可以學習的機會,說句實在話,此刻此刻您一定要清醒地意識到:尋找伯樂比眼前的利益更加重要!因為您現在確實還沒有可以驕傲的資本,您一定要想盡辦法取得第一次正式踏入社會的入場卷,這對您來說是何等地重要啊!俗話說得好,“萬丈高樓從地起”您一定要尋找機會通過業績表現出您的能力,您確實與眾不同之處。這樣您就可能在一個公司里樹立您的“信用”,有了信用之后隨之而來的機會將會越來越多,到那時您根本就不用不愁自己的待遇和地位問題了。所以對于一個剛剛步入社會的年輕人來說,您能夠做到以“誠信” 打天下,您將來的前途肯定是無限光明。千萬不要感到自己在班上的成績是前幾名或者相對來說自己的動手能力相比之下比同學強多少、多少,或者自己在讀書期間貸了多少款,或者家里是多么地缺錢,因為當您加入整個社會的競爭之后,這些都不是您要求高薪的理由,這個時候您的心態將可能會決定您的命運,因此對自己要有充分的認識和正確的估價,經常是很多學生用這些理由向我開出高價,我無話可說只好“搖頭和嘆息”。   如果您的水平還不夠,我認為也不要自卑,要知道機會是時刻屬于有準備的年輕人,但也不可掉以輕心,此時此刻,您應該振作起來,立即拿起書本努力學習和加強實戰的訓練,待到羽翼豐滿之時大膽地走出去闖蕩,讓社會來對您做一個恰當的評價,然后再根據現實的情況不斷地調整自己,繼續學習和實踐,由于電子和計算機科學的高速發展呈現日新月異的變化局勢,您一定要明白:您距離失敗永遠只有6 個月!

    標簽: 單片機

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:vodssv

  • STC89C5X單片機“看門狗”原理、詳細說明和演示程序

    “看門狗定時器”是這樣一種東西,從功能上說它可以讓微控制器在意外狀況下(比如程序陷入死循環)重新回復到系統上電狀態,以保證系統出問題的時候重啟一次。就跟我們用電腦一樣,死機了你就按一下reset鍵重啟一次電腦,看門狗就是負責干這個事兒的。它是52單片機增加的一個功能,以前Intel 8031、……、AT89C51時代單片機片內都沒有“看門狗”功能,需要我們外擴看門狗芯片,比如X5045。 很多人初次接觸丌太理解怎么用,書上也講的含含糊糊,故意說的很復雜很玄妙(可能是現在寫書人的通病,生怕寫的簡單的別人覺得他沒水平)。其實要是說明白點:“看門狗”就是一個計數器,由于位數有限計數器能夠裝的數值是有限的(比如8位的最多裝256個數、16位的最多裝65536個數),從開啟“看門狗”那刻起,它就開始丌停的數機器周期,數一個機器周期就計數器加1,加到計數器盛丌下了(術語叫溢出)就就產生一個復位信號,重啟系統。

    標簽: STC 89C 89 5X

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:yepeng139

  • 深入淺出MFC簡體中文版

     MFC 六大技術之簡化仿真(Console 程序) 第㆓篇【欲善工事先利其器】提供給對 Visual C++ 整合環境全然陌生的朋友㆒個導引。 這㆒篇當然不能取代 Visual C++ User's Guide 的㆞位,但對整個軟件開發環境有全盤以 及概觀性的介紹,可以讓初學者迅速了解手㆖掌握的工具,以及它們的主要功能。 第㆔篇【淺出 MFC 程序設計】介紹㆒個 MFC 程序的生死因果。已經有 MFC 程序經 驗的朋友,不見得不會對本篇感到驚艷。根據我的了解,太多㆟使用 MFC 是「只知道 這么做,不知道為什么」;本篇詳細解釋 MFC 程序之來龍去脈,為初入 MFC 領域的 讀者奠定扎實的基礎。說不定本篇會讓你有醍醐灌頂之感。

    標簽: MFC 簡體中文

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:qq527891923

  • 淺談SILABS的FLASH單片機丟失程序的原因及對策

    在8位MCU市場,盡管OTP MCU以其低廉的價格成為市場的主流,但其存在致使的弱點--只能一次編程,這使得研發工程師承擔了太多的研發風險,一旦程序有缺陷,就無法補救,生產出來的產品只能報廢。

    標簽: SILABS FLASH 單片機 程序

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:yeluorag

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