在冶金、化工,機械等各類工業(yè)控制中,電加熱爐都得到了廣泛的應(yīng)用。目前國內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平,仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制,自動化程度低,動態(tài)控制精度差,滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項重要指標,溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱,溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且,在實際應(yīng)用和研究中,電加熱爐溫度控制遇到了很多困難:第一,很難建立精確的數(shù)學(xué)模型:第二,不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難,而以語言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計方法大多存在不同缺點,而且真正把理論研究應(yīng)用到實際系統(tǒng)的也較少。所以,深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象,以Ts.94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象,分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見到的模糊控制策略,如基本模糊控制,對其進行仿真實驗,比較,并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題,本文設(shè)計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上,對比例因子進行調(diào)整,克服原算法復(fù)雜麗不實用的特點,根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器,提高了控制精度,改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力,建立了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制系統(tǒng)與有價值的經(jīng)驗數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合,彌補了模糊控制的不足,使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強大優(yōu)勢,控制效果理想。在實踐應(yīng)用方面,以電加熱爐為控制對象,開發(fā)了89C51單片機模糊控制器,主要進行了硬件和軟件的設(shè)計。
標簽: 單片機 中的應(yīng)用 模糊控制 電加熱爐
上傳時間: 2013-10-28
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介紹了用單片機C 語言實現(xiàn)無功補償中電容組循環(huán)投切的基本原理和算法,并舉例說明。關(guān)鍵詞:循環(huán)投切;C51;無功補償中圖分類號: TM76 文獻標識碼: BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate thefondamental principle and algorithm with example.Key words: cycle powered to be on and off; C51; reactive compensation 為提高功率因數(shù),往往采用補償電容的方法來實現(xiàn)。而電容器的容量是由實時功率因數(shù)與標準值進行比較來決定的,實時功率因數(shù)小于標準值時,需投入電容組,實時功率因數(shù)大于標準值時,則需切除電容組。投切方式的不合理,會對電容器造成損壞,現(xiàn)有的控制器多采用“順序投切”方式,在這種投切方式下排序在前的電容器組,先投后切;而后面的卻后投先切。這不僅使處于前面的電容組經(jīng)常處于運行狀態(tài),積累熱量不易散失,影響其使用壽命,而且使后面的投切開關(guān)經(jīng)常動作,同樣減少壽命。合理的投切方式應(yīng)為“循環(huán)投切”。這種投切方式使先投入的運行的電容組先退出,后投的后切除,從而使各組電容及投切開關(guān)使用機率均等,降低了電容組的平均運行溫度,減少了投切開關(guān)的動作次數(shù),延長了其使用壽命。
上傳時間: 2014-12-27
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摘要:本文介紹了CRC的基本原理和計算方法,給出了利用C51實現(xiàn)單片機CRC的快速算法關(guān)鍵字:CRC;C51;單片機;快速算法
上傳時間: 2013-10-30
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摘要:提供兩個實用的、能夠在單片機上通過軟件來實現(xiàn)的CRC快速算法,其中一個適用于51系列等單片機,另一個適用于PIC單片機,這兩種算法十分簡單快捷。
上傳時間: 2014-01-05
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本論文介紹的數(shù)字式電子調(diào)速器,是用步進電機作為執(zhí)行器,以AT89C51單片機為主控芯片,通過編制相應(yīng)的控制程序,實現(xiàn)了汽油機的數(shù)字調(diào)速。通過減小瞬時調(diào)速率成為全面提高汽油機調(diào)速性能的關(guān)鍵。采用PID控制算法,按汽油機過渡過程各階段轉(zhuǎn)速變化的情況,確定PID各項的系數(shù),調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度的變化量。實驗結(jié)果表明,瞬時調(diào)速率達到5.6%,穩(wěn)定時間1.64s,瞬時調(diào)速率和穩(wěn)定時間都有很大的提高,該方法對改善電子調(diào)速器的動態(tài)特性有明顯的效果。
標簽: 數(shù)字式 動態(tài)特性 電子調(diào)速器
上傳時間: 2013-11-10
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摘要:文章分析了應(yīng)用單片機對三相變流器系統(tǒng)進行控制時,空間矢量調(diào)制的簡潔算法,給出相應(yīng)的硬件電路。該系統(tǒng)的特點在干單片機可以在發(fā)波的同時,完成現(xiàn)空間矢量控制開關(guān)角的在線實時運算,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。該力案在變流器的實時控制中得到了實現(xiàn)。
上傳時間: 2013-11-12
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介紹了AT89C2051單片機的性能及特點,分析了巡航控制系統(tǒng)(CCS)的基本原理和結(jié)構(gòu)特點,確定了輸入輸出信號后,搭建了巡航模擬實驗臺,提出了一種新型巡航控制系統(tǒng)設(shè)計方案,即對轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度雙閉環(huán)控制,以模糊PID作為控制算法,改善控制效果。并且自做了實驗臺。通過實驗結(jié)果分析,證實了所設(shè)計巡航控制系統(tǒng)的合理性和實用性。
標簽: 微處理器 中的應(yīng)用 汽車巡航
上傳時間: 2013-10-22
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C8051F單片機 C8051F系列單片機 單片機自20世紀70年代末誕生至今,經(jīng)歷了單片微型計算機SCM、微控制器MCU及片上系統(tǒng)SoC三大階段,前兩個階段分別以MCS-51和80C51為代表。隨著在嵌入式領(lǐng)域中對單片機的性能和功能要求越來越高,以往的單片機無論是運行速度還是系統(tǒng)集成度等多方面都不能滿足新的設(shè)計需要,這時Silicon Labs 公司推出了C8051F系列單片機,成為SoC的典型代表。 C8051F具有上手快(全兼容8051指令集)、研發(fā)快(開發(fā)工具易用,可縮短研發(fā)周期)和見效快(調(diào)試手段靈活)的特點,其性能優(yōu)勢具體體現(xiàn)在以下方面: 基于增強的CIP-51內(nèi)核,其指令集與MCS-51完全兼容,具有標準8051的組織架構(gòu),可以使用標準的803x/805x匯編器和編譯器進行軟件開發(fā)。CIP-51采用流水線結(jié)構(gòu),70%的的指令執(zhí)行時間為1或2個系統(tǒng)時鐘周期,是標準8051指令執(zhí)行速度的12倍;其峰值執(zhí)行速度可達100MIPS(C8051F120等),是目前世界上速度最快的8位單片機。 增加了中斷源。標準的8051只有7個中斷源Silicon Labs 公司 C8051F系列單片機擴展了中斷處理這對于時實多任務(wù)系統(tǒng)的處理是很重要的擴展的中斷系統(tǒng)向CIP-51提供22個中斷源允許大量的模擬和數(shù)字外設(shè)中斷一個中斷處理需要較少的CPU干預(yù)卻有更高的執(zhí)行效率。 集成了豐富的模擬資源,絕大部分的C8051F系列單片機都集成了單個或兩個ADC,在片內(nèi)模擬開關(guān)的作用下可實現(xiàn)對多路模擬信號的采集轉(zhuǎn)換;片內(nèi)ADC的采樣精度最高可達24bit,采樣速率最高可達500ksps,部分型號還集成了單個或兩個獨立的高分辨率DAC,可滿足絕大多數(shù)混合信號系統(tǒng)的應(yīng)用并實現(xiàn)與模擬電子系統(tǒng)的無縫接口;片內(nèi)溫度傳感器則可以迅速而精確的監(jiān)測環(huán)境溫度并通過程序作出相應(yīng)處理,提高了系統(tǒng)運行的可靠性?! 〖闪素S富的外部設(shè)備接口。具有兩路UART和最多可達5個定時器及6個PCA模塊,此外還根據(jù)不同的需要集成了SMBus、SPI、USB、CAN、LIN等接口,以及RTC部件。外設(shè)接口在不使用時可以分別禁止以降低系統(tǒng)功耗。與其他類型的單片機實現(xiàn)相同的功能需要多個芯片的組合才能完成相比,C8051單片機不僅減少了系統(tǒng)成本,更大大降低了功耗?! ≡鰪娏嗽谛盘柼幚矸矫娴男阅?,部分型號具有16x16 MAC以及DMA功能,可對所采集信號進行實時有效的算法處理并提高了數(shù)據(jù)傳送能力。 具有獨立的片內(nèi)時鐘源(精度最高可達0.5%),設(shè)計人員既可選擇外接時鐘,也可直接應(yīng)用片內(nèi)時鐘,同時可以在內(nèi)外時鐘源之間自如切換。片內(nèi)時鐘源降低了系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜度,提高了系統(tǒng)可靠性,而時鐘切換功能則有利于系統(tǒng)整體功耗的降低。 提供空閑模式及停機模式等多種電源管理方式來降低系統(tǒng)功耗 實現(xiàn)了I/O從固定方式到交叉開關(guān)配置。固定方式的I/O端口,既占用引腳多,配置又不夠靈活。在C8051F中,則采用開關(guān)網(wǎng)絡(luò)以硬件方式實現(xiàn)I/O端口的靈活配置,外設(shè)電路單元通過相應(yīng)的配置寄存器控制的交叉開關(guān)配置到所選擇的端口上?! ?fù)位方式多樣化,C8051F把80C51單一的外部復(fù)位發(fā)展成多源復(fù)位,提供了上電復(fù)位、掉電復(fù)位、外部引腳復(fù)位、軟件復(fù)位、時鐘檢測復(fù)位、比較器0復(fù)位、WDT復(fù)位和引腳配置復(fù)位。眾多的復(fù)位源為保障系統(tǒng)的安全、操作的靈活性以及零功耗系統(tǒng)設(shè)計帶來極大的好處?! 膫鹘y(tǒng)的仿真調(diào)試到基于JTAG接口的在系統(tǒng)調(diào)試。C8051F在8位單片機中率先配置了標準的JTAG接口(IEEE1149.1)。C8051F的JTAG接口不僅支持Flash ROM的讀/寫操作及非侵入式在系統(tǒng)調(diào)試,它的JTAG邏輯還為在系統(tǒng)測試提供邊界掃描功能。通過邊界寄存器的編程控制,可對所有器件引腳、SFR總線和I/O口弱上拉功能實現(xiàn)觀察和控制?! 8051F系列單片機型號齊全,可根據(jù)設(shè)計需求選擇不同規(guī)模和帶有特定外設(shè)接口的型號,提供從多達100個引腳的高性能單片機到最小3mmX3mm的封裝,滿足不同設(shè)計的需要。 基于上述特點,Silicon Labs 公司C8051F系列單片機作為SoC芯片的杰出代表能夠滿足絕大部分場合的復(fù)雜功能要求,并在嵌入式領(lǐng)域的各個場合都得到了廣泛的應(yīng)用:在工業(yè)控制領(lǐng)域,其豐富的模擬資源可用于工業(yè)現(xiàn)場多種物理量的監(jiān)測、分析及控制和顯示;在便攜式儀器領(lǐng)域,其低功耗和強大的外設(shè)接口也非常適合各種信號的采集、存儲和傳輸;此外,新型的C8051F5xx系列單片機也在汽車電子行業(yè)中嶄露頭角。正是這些優(yōu)勢,使得C8051單片機在進入中國市場的短短幾年內(nèi)就迅速風(fēng)靡,相信隨著新型號的不斷推出以及推廣力度的不斷加大,C8051系列單片機將迎來日益廣闊的發(fā)展空間,成為嵌入式領(lǐng)域的時代寵兒 此系列單片機完全兼容MCS-51指令集,容易上手,開發(fā)周期短,大大節(jié)約了開發(fā)成本。C8051F系統(tǒng)集成度高,總線時鐘可達25M
上傳時間: 2013-11-24
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1. 文件比較器TKSDiff :a) 二進制比較:支持字體設(shè)置和文件改動監(jiān)測,微調(diào)智能比較算法b) 支持文件拖拽,內(nèi)容替換和插入c) 支持復(fù)制選中文本和比較文件的文件名d) 支持選中內(nèi)容的導(dǎo)出e) 顯示智能比較完成度f) 處理k-flash命令行g(shù)) 禁止大文件間的比較h) 修正部分內(nèi)存越界問題i) 修正消除二進制標題時有時無問題j) 修正目錄比較界面模塊資源泄漏問題k) 修正快速比較設(shè)置起始地址 bug
標簽: TKStudio IDE 集成開發(fā)環(huán)境 記錄
上傳時間: 2013-10-13
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單片機系統(tǒng)中的率表算法:近年來,國內(nèi)許多單位用MOTOROLA 68HC05C8A,68HC05C9A,68HC05L5,68HC05L16等單片機開發(fā)復(fù)費率表電表。電力部門也在為開發(fā)中的復(fù)費率電表制定一些規(guī)范。復(fù)費率電表中有一項功能要求,能給出所謂最大需置。
標簽: 單片機系統(tǒng) 算法
上傳時間: 2013-11-06
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