一種通用微型飛行控制器設(shè)計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現(xiàn)代軍事和國民經(jīng)濟中發(fā) 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統(tǒng)的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數(shù)， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的姿態(tài)和軌跡，使無人機能在沒有人工操縱干預(yù)的情況下自主 飛行，完成預(yù)定的任務(wù)。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任 務(wù)完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設(shè)計與軟件實現(xiàn)，具體內(nèi)容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，根據(jù)任務(wù)需求和設(shè)計指標確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設(shè)計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng)，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng)，并對姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動態(tài)性能 進行測試。 4)設(shè)計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學(xué)建模仿真； 5)在此基礎(chǔ)上，結(jié)合四旋翼飛行器試驗平臺設(shè)計了飛行控制律，開發(fā)了GMFC的軟件系 統(tǒng)，并開展物理實驗驗證。
標簽： 飛行控制器
上傳時間： 2022-03-15
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saber仿真軟件是美國Synopsys公司的一款EDA軟件，被譽為全球最先進的系統(tǒng)仿真軟件，是唯一的多技術(shù)、多領(lǐng)域的系統(tǒng)仿真產(chǎn)品，現(xiàn)已成為混合信號、混合技術(shù)設(shè)計和驗證工具的業(yè)界標準，可用于電子、電力電子、機電一體化、機械、光電、光學(xué)、控制等不同類型系統(tǒng)構(gòu)成的混合系統(tǒng)仿真，為復(fù)雜的混合信號設(shè)計與驗證提供了一個功能強大的混合信號仿真器，兼容模擬、數(shù)字、控制量的混合仿真，可以解決從系統(tǒng)開發(fā)到詳細設(shè)計驗證等一系列問題。Saber仿真軟件從2004年進入中國，迄今已有12年歷史，但遺憾的是，至今任然沒有一本比較系統(tǒng)全面講解Saber仿真軟件的書籍，最權(quán)威的是網(wǎng)上流傳的04版Synopsys公司的培訓(xùn)教程，此外就是各個論壇上零星的技術(shù)貼，這給使用者尤其是初學(xué)者帶來許多困惑和不便，經(jīng)常在論壇或討論群中有使用者在問，這個參數(shù)適什么含義，如何設(shè)置，仿真出現(xiàn)這樣的錯誤信息是什么問題造成的。雖然有時會有高手解答，但更多時候得不到答案。筆者在初學(xué)saber仿真軟件時也和許多初學(xué)者一樣深感困惑和痛苦，所以當(dāng)感覺對該軟件基本入門后，便想到與廣大的電源工程師和初學(xué)者分享學(xué)習(xí)心得和體會，使初學(xué)者能盡快入門，對初級使用者能進一步提高軟件的使用水平。
上傳時間： 2022-03-29
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隨著科技的飛速發(fā)展，自動化已經(jīng)運用在了生活中的方方面面，而路燈就是一個很好的例子。如何能夠利用51單片機作為中央處理器實現(xiàn)路燈的節(jié)能是本設(shè)計的主要內(nèi)容。通過書本知識學(xué)習(xí)、指導(dǎo)老師的輔導(dǎo)以及資料文獻的查閱，確定51單片機為主要芯片，然后因為要實現(xiàn)聲光控功能，那就必須使用到光敏電阻和駐極體話筒電阻來實現(xiàn)光和聲音轉(zhuǎn)換為電信號，利用單片機最小系統(tǒng)模塊、聲控模塊、光控模塊等幾大模塊為主的硬件來實現(xiàn)本次設(shè)計。本設(shè)計分別通過利用聲控和光控模塊的駐極體話筒和光敏電阻將聲音信號和光信號通過轉(zhuǎn)換為51單片機能夠識別的電信號來實現(xiàn)聲光控功能。通過運用所學(xué)知識和必要繪圖仿真編程軟件繪制出系統(tǒng)原理圖、整體電路圖程序流程圖，完成系統(tǒng)電路設(shè)計、光敏傳感器模電變換設(shè)計、聲控整流濾波放大并進行程序編寫、仿真、硬件調(diào)試等，終于設(shè)計實現(xiàn)了利用51單片機使白天由光控電路起作用控制燈不亮，晚上由聲控電路起作用控制開關(guān)閉合燈亮，并且延時一段時間熄滅從而達到節(jié)能環(huán)保的目的，最終達到本次論文的要求。關(guān)鍵詞：51單片機光控電路聲控電路光敏電阻駐極體話筒在學(xué)校，機關(guān)，廠礦企業(yè)等單位的公共場所以及居民區(qū)的公共樓道，長明燈現(xiàn)象十分普遍，這造成了能源的極大浪費。另外，由于頻繁開關(guān)或者人為因素，墻壁開關(guān)的損壞率很高，增大了維修量，浪費了資金。而本課題正是聲光控制路燈的設(shè)計，它設(shè)計出一種電路新穎，安全節(jié)電，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，使用壽命長的聲光雙控白熾燈節(jié)能路燈，同時，這可加強對模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)的理解和鞏固。以此達到節(jié)能環(huán)保的作用
上傳時間： 2022-03-30
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為了確保最佳性能，請仔細閱讀本手冊。請將其保存在安全的地方，以備將來參考。將本機安裝在陰涼，干燥，清潔的地方-遠離窗戶的熱源，過多的振動灰塵，濕氣和冷源。避免嗡嗡聲的變壓器，電動機。為避免起火或電擊，請勿使本機遭受雨淋或浸水。絕對不要機柜。如果有東西掉入設(shè)備中，請與經(jīng)銷商聯(lián)系。不要在開關(guān)，控件或連接線上用力。移動設(shè)備時，請先拔下電源插頭和與其他設(shè)備相連的電線。切勿自己拉電線。機柜上的開口可確保設(shè)備正常通風(fēng)。如果這些開口被阻塞，則機柜內(nèi)部的溫度將迅速升高。因此，請避免將物品放在這些開口處，并將其安裝在后方10厘米，兩側(cè)20厘米，深30厘米9通風(fēng)條件確保設(shè)備的頂部面板至少留出一定空間。否則不僅會損壞設(shè)備，還會引起火災(zāi)。To assure the finest performance, please read this manual carefully. Keep it in a safe place for future reference Install this unit in a cool, dry, clean place -away from windows heat sources, sources of excessive vibration dust, moisture and cold. Avoid sources of humming transformers, motors). To prevent fire or electrical shock do not expose the unit to rain or water.
上傳時間： 2022-04-02
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近年來，便攜式設(shè)備如掌上電腦、個人通信設(shè)備等電子消費產(chǎn)品得到了飛速發(fā)展，這些電子產(chǎn)品均采用鋰電池供電。鋰離子電池的電壓隨著充放電狀態(tài)的改變會發(fā)生很大變化，使得電池電壓可能高于、也可能低于系統(tǒng)所需電源電壓，需要升壓/降壓DCDC轉(zhuǎn)換器將變化的電池電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的直流電壓，實現(xiàn)升壓模式與降壓模式之間的平滑過渡和提高過渡模式的效率是升壓/降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器研究的熱點和難點。本文首先介紹了H橋升壓降壓轉(zhuǎn)換器的工作原理與存在的問題。系統(tǒng)在升壓和降壓轉(zhuǎn)換過程中，會發(fā)生跳周期現(xiàn)象，產(chǎn)生較大輸出紋波，因此本文提出在該轉(zhuǎn)換模式下，增加H橋非反相工作模式作為過渡模式，以減小系統(tǒng)的輸出紋波。在過渡模式下為了得到高的轉(zhuǎn)換效率，因此本文改進H橋非反相工作模式，來提高系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率。其次，本文推導(dǎo)出H橋升壓/降壓轉(zhuǎn)換器的三種工作模式包括升壓模式、過渡模式、降壓模式的小信號模型，用 sisotool工具搭建系統(tǒng)頻域模型，確定系統(tǒng)的補償方案，再用 simulink搭建整個H橋升壓降壓轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)，在三種工作模式下驗證補償方案。最后，本論文采用035 um TSMCCMOS工藝設(shè)計H橋升壓/降壓DCDC轉(zhuǎn)換器，可輸入電壓范圍是2.7-52V，VFB為1.2V，開關(guān)頻率范圍為300KHz-2MHz，輸出最大電流為600mA。提取電路網(wǎng)表，在開關(guān)頻率為1MH條件下，Hspice仿真與分析，從仿真結(jié)果上看，當(dāng)輸出電阻分別為R=5.59和R=339重載情況下下，系統(tǒng)在升壓模式的轉(zhuǎn)換效率為91%和94%、在升壓降壓模式的轉(zhuǎn)換效率為75%和83%、在降壓模式下轉(zhuǎn)換效為73%和79%，過渡模式下的紋波為30mV：當(dāng)輸出電阻R=509輕載條件下，輸入電壓分別為2.7V、3.3V、4.2V，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率分別為79%、65%、73%以上結(jié)果表明本文所實現(xiàn)的DC電路達到高效、紋波小的要求
標簽： DC-DC轉(zhuǎn)換器
上傳時間： 2022-04-08
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204b協(xié)議標準，網(wǎng)上多要積分，要錢。希望免費，免積分，需要的人任下載。共享是技術(shù)進步的捷徑。
標簽： jesd204b
上傳時間： 2022-04-10
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內(nèi)容簡介 本書基于Blynk 物聯(lián)網(wǎng)平臺，通過項目實踐的方式引導(dǎo)讀者制作物聯(lián)網(wǎng)項目。全書包括 準備篇、基礎(chǔ)項目實踐篇、中級項目實踐篇、高級項目實踐篇和附錄五部分內(nèi)容。 本書先介紹物聯(lián)網(wǎng)的一些概念，并在認識物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板的基礎(chǔ)上介紹搭建物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)環(huán) 境的方法；接著通過實現(xiàn)遠程控制臺燈、定時風(fēng)扇等初級項目，引導(dǎo)讀者利用手機與硬件完成互相發(fā)送簡單命令、實現(xiàn)遠程控制、遠程數(shù)據(jù)獲取等任務(wù)。隨著項目的深入，本書將介紹網(wǎng)絡(luò)校準時鐘、校園氣象站等中級項目，進而介紹遠程紅綠燈、教室人數(shù)統(tǒng)計器等高級項目，最終幫助讀者掌握復(fù)雜數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收、硬件與硬件之間的通信與橋接等技能。 通過閱讀本書，讀者可以掌握Blynk 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)技術(shù)的相關(guān)知識，了解物聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)原 理與步驟，能夠獨立開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)項目。 本書適合具有圖形化編程（Scratch、Mixly 等）基礎(chǔ)的小學(xué)高年級學(xué)生以及對物聯(lián)網(wǎng)等創(chuàng)客技術(shù)感興趣的初、高中學(xué)生閱讀，也可供中小學(xué)信息技術(shù)教師、培訓(xùn)機構(gòu)的創(chuàng)客教師閱讀參考。作者簡介 裘炯濤，浙江省杭州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)聽濤小學(xué)信息技術(shù)老師，致力于創(chuàng)客教育、STEAM 教育研究，在《中小學(xué)信息技術(shù)教育》《無線電》《中國信息技術(shù)教育》等期刊發(fā)表十余篇相關(guān)論文，著有《邊玩邊學(xué)Scratch: 兒童趣味游戲設(shè)計之貓咪俠歷險記》《來吧，一起創(chuàng)客！基于Mixly 的創(chuàng)客作品30 例》（上下冊）等廣受國內(nèi)中小學(xué)創(chuàng)客師生喜愛的圖書。曾受邀到北京師范大學(xué)、浙江大學(xué)、杭州師范大學(xué)、寧波大學(xué)等高 校以及上饒、海寧、溫州等地做專題講座和經(jīng)驗分享十余次?！ ￡惐娰t，浙江大學(xué)機械電子工程碩士，“搗鼓車間”青少年科技創(chuàng)新實驗室創(chuàng)始人。從事人工智能、機器人、智能設(shè)備等研究行業(yè)多年，曾任浙江大學(xué)機械工程學(xué)院助理研究員，參與多項國家級研究項目，擁有十余項國家專利。兼任杭州市多所中小學(xué)校外創(chuàng)客導(dǎo)師，指導(dǎo)學(xué)生參加國家、浙江省內(nèi)各級科技類比賽（多次榮獲一等獎），并指導(dǎo)學(xué)生申請十余項專利。致力于創(chuàng)客教育、STEAM 教育行業(yè)3 年，撰寫十余篇教學(xué)案例，發(fā)表于《無線電》雜志、《愛上機器人》雜志、DF 創(chuàng)客社區(qū)等。
標簽： 物聯(lián)網(wǎng)
上傳時間： 2022-04-28
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AG7111規(guī)格書,AG7111datasheet,AG7111設(shè)計方案,AG7111代理,HDMI1.4 3切1或5切1轉(zhuǎn)換器方案,DMEO測試版 ,AG7111電路設(shè)計
標簽： ag7111
上傳時間： 2022-05-02
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FPGA那些事兒--Modelsim仿真技巧REV6.0，經(jīng)典Modelsim學(xué)習(xí)開發(fā)設(shè)計經(jīng)驗書籍-331頁。前言筆者一直以來都在糾結(jié)，自己是否要為仿真編輯相關(guān)的教程呢？一般而言，Modelsim 等價仿真已經(jīng)成為大眾的常識，但是學(xué)習(xí)仿真是否學(xué)習(xí)Modelsim，筆者則是一直保持保留的態(tài)度。筆者認為，仿真是Modelsim，但是Modelsim 不是仿真，嚴格來講Modelsim只是仿真所需的工具而已，又或者說Modelsim 只是學(xué)習(xí)仿真的一部小插曲而已。除此之外，筆者也認為仿真可以是驗證語言，但是驗證語言卻不是仿真，因為驗證語言只是仿真的一小部分而已，事實上仿真也不一定需要驗證語言。常規(guī)告訴筆者，仿真一定要學(xué)習(xí)Modelsim 還有驗證語言，亦即Modelsim 除了學(xué)習(xí)操作軟件以外，我們還要熟悉TCL 命令（Tool Command Language）。此外，學(xué)習(xí)驗證語言除了掌握部分關(guān)鍵字以外，還要記憶熟悉大量的系統(tǒng)函數(shù)，還有預(yù)處理。年輕的筆者，因為年少無知就這樣上當(dāng)了，最后筆者因為承受不了那巨大的學(xué)習(xí)負擔(dān)，結(jié)果自爆了。經(jīng)過慘痛的經(jīng)歷以后，筆者重新思考“仿真是什么？”，仿真難道是常規(guī)口中說過的東西嗎？還是其它呢？苦思冥想后，筆者終于悟道“仿真既是虛擬建模”這一概念。虛擬建模還有實際建模除了概念（環(huán)境）的差別以外，兩者其實是同樣的東西。換句話說，一套用在實際建模的習(xí)慣，也能應(yīng)用在仿真的身上。按照這條線索繼續(xù)思考，筆者發(fā)現(xiàn)仿真其實是復(fù)合體，其中包括建模，時序等各種基礎(chǔ)知識。換言之，仿真不僅需要一定程度的基礎(chǔ)，仿真不能按照常規(guī)去理解，不然腦袋會短路。期間，筆者發(fā)現(xiàn)愈多細節(jié)，那壓抑不了的求知欲也就愈燒愈旺盛，就這樣日夜顛倒研究一段時間以后，筆者終于遇見仿真的關(guān)鍵，亦即個體仿真與整體仿真之間的差異。常規(guī)的參考書一般都是討論個體仿真而已，然而它們不曾涉及整體仿真。一個過多模塊其中的仿真對象好比一塊大切糕，壓倒性的仿真信息會讓我們喘不過起來，為此筆者開始找尋解決方法。后來筆者又發(fā)現(xiàn)到，早期建模會嚴重影響仿真的表現(xiàn)，如果筆者不規(guī)則分化整體模塊，仿真很容易會變得一團糟，而且模塊也會失去連接性。筆者愈是深入研究仿真，愈是發(fā)現(xiàn)以往不曾遇見的細節(jié)問題，然而這些細節(jié)問題也未曾出現(xiàn)在任何一本參考書的身上。漸漸地，筆者開始認識，那些所謂的權(quán)威還有常規(guī)，從根本上只是外表好看的紙老虎而已，細節(jié)的涉及程度完全不行。筆者非常后悔，為什么自己會浪費那么多時間在它們的身上。可惡的常規(guī)！快把筆者的青春還回來！ 所以說，常規(guī)什么的最討厭了，最好統(tǒng)統(tǒng)都給我爆炸去吧！嗚咕，過多怨氣實在一言難盡，欲知詳情，讀者自己看書去吧...
上傳時間： 2022-05-02
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本書詳細介紹了運算放大器的內(nèi)部特性與工作原理 、日本黑田切著
上傳時間： 2022-05-22
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