控制器局域網(wǎng)(CAN)最初是由德國BOSCH公司為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。它是一種有效的支持分布式控制或者實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于其具有多主機(jī)、高性能以及高可靠性,CAN總線已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車電子控制、過程控制、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械以及傳感器等領(lǐng)域。CAN總線已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。 另一方面,隨著電動車的技術(shù)的不斷發(fā)展,電動車已經(jīng)開始邁向了市場普及的道路。對于電動車電池的管理和維護(hù)越來越成為電動車發(fā)展的重點(diǎn)之一。由于CAN具有抗干擾性強(qiáng)、連接簡單、無主通信等特點(diǎn),非常適合用來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集和傳輸。因此,本文利用CAN總線為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一個(gè)電池實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng),經(jīng)分析、設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試,在實(shí)際應(yīng)用中得以實(shí)現(xiàn)。 該系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集層,數(shù)據(jù)傳輸層和用戶管理層三個(gè)部分。數(shù)據(jù)采集層的主要任務(wù)是電池實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送;數(shù)據(jù)傳輸層的主要功能是通過CAN總線接收數(shù)據(jù)采集層發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)換成RS232串口協(xié)議發(fā)送到上位機(jī);用戶管理層的主要功能是通過串口接收數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)顯示,存儲和分析。 論文完成的主要工作有: (1) 通過對系統(tǒng)需求的分析,將整個(gè)系統(tǒng)分為三個(gè)獨(dú)立的層,分別進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的模塊化,增強(qiáng)了系統(tǒng)的應(yīng)用性; (2) 詳細(xì)的研究了CAN2.0B協(xié)議和SAE J1939協(xié)議,并在此基礎(chǔ)上,編寫了適合本設(shè)計(jì)的通訊協(xié)議; (3) 深入研究了MC9S12DG128芯片的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)方法; 本課題的創(chuàng)新點(diǎn)在于利用目前汽車工業(yè)廣泛采用的CAN總線協(xié)議,設(shè)計(jì)了一套簡單,高效,穩(wěn)定的電池?cái)?shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng),并在實(shí)際中得以應(yīng)用。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中將整個(gè)系統(tǒng)分為3個(gè)層,大大提升了系統(tǒng)的模塊化水平,有利于系統(tǒng)的擴(kuò)展和維護(hù)。
上傳時(shí)間: 2013-07-07
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環(huán)境的不斷污染、石油能源的加劇消耗促使純電動車成為了各國各汽車廠商爭相研究的對象。而閥控免維護(hù)鉛酸蓄電池(VRLA)憑著其低廉的價(jià)格優(yōu)勢占據(jù)了車用蓄電池的大部分市場份額。本文旨在開發(fā)一套完整的VRLA蓄電池管理系統(tǒng),包括蓄電池狀態(tài)檢測、均衡充放電管理、溫度管理、充放電管理等。 本文首先討論了車用VRLA蓄電池的特性,包括其失效模式、改進(jìn)方式以及各種充電方法對其物理上的影響。隨后,針對VRLA車用蓄電池,本文著重討論了電動汽車蓄電池的智能管理系統(tǒng),第三章到第四章詳細(xì)介紹了裝載車內(nèi)的管理系統(tǒng)(檢測系統(tǒng)、均衡系統(tǒng));第五章著重討論了置于車外的充放電管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 狀態(tài)檢測系統(tǒng)系統(tǒng)主要包括電池狀態(tài)采集系統(tǒng)以及剩余容量SoC、健康狀態(tài)SoH測量系統(tǒng)。本文針對電動汽車這個(gè)特殊應(yīng)用場合,提出了一種新的同時(shí)基于AH定律、Peukert方程、溫度修正、SoH以及開路電壓的的容量預(yù)測方法。 均衡充電系統(tǒng)的目的是保持串聯(lián)電池組單體電池容量的均衡。均衡管理系統(tǒng)主要包括控制器、開關(guān)組件以及輔助均衡充電器三個(gè)部分。 主充電系統(tǒng)采用的是正負(fù)脈沖的充電方式,本系統(tǒng)通過一個(gè)全橋雙向DC/DC變流器來實(shí)現(xiàn)。主充電器的功率等級為20kW,在本課題組中,這個(gè)功率等級較之以往有較大的突破。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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電梯在垂直升降的過程中,由于功率變化范圍很大,節(jié)能潛力巨大。本文主要工作在于結(jié)合電梯系統(tǒng)的特點(diǎn),對超級電容儲能系統(tǒng)中超級電容容量需求及其他相關(guān)參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行詳細(xì)討論。也對與之配套的雙向DC/DC變換器進(jìn)行研究。 本文在研究了電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,對其運(yùn)行過程中能量狀態(tài)的變化進(jìn)行了詳細(xì)分析,得到了儲能裝置中超級電容器容量的計(jì)算方法,并在此基礎(chǔ)上,根據(jù)超級電容器容量需求與系統(tǒng)前級雙向整流器功率的關(guān)系,提出了一套簡單有效的能量管理方案,減少了儲能裝置中超級電容器的容量需求。并且對于超級電容容量設(shè)置給出了一般的原則。 儲能裝置與系統(tǒng)直流母線之間需要雙向變換器進(jìn)行能量傳遞,本文對于各種雙向直流變換器拓?fù)涞膬?yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較,結(jié)合在超級電容儲能裝置中的具體應(yīng)用需要,得出BUCK/BOOST型變換器更適合本文中的應(yīng)用。 本文為儲能裝置設(shè)計(jì)了基于DSP(數(shù)字信號處理器)全數(shù)字控制的具有多種工作方式的雙向DC/DC變換器的小功率樣機(jī),在電容器放電時(shí),以恒流模式向直流母線輸送能量;在電容器充電時(shí),以分段恒流模式或恒壓模式進(jìn)行充電。文中給出了詳細(xì)的硬件電路以及數(shù)字控制部分的設(shè)計(jì)過程,并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。
標(biāo)簽: 電梯系統(tǒng) 儲能 超級電容
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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在低功率應(yīng)用領(lǐng)域中,為了降低成本,單級功率因數(shù)校正(PFC)技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注。單級PFC技術(shù)是把PFC變換器和DC/DC變換器結(jié)合在一起,共用一個(gè)開關(guān)管和一套控制電路,同時(shí)提高功率因數(shù)和對輸出電壓進(jìn)行快速調(diào)節(jié)。本文針對單級PFC技術(shù)進(jìn)行了較詳細(xì)的分析。首先研究了基本Boost型單級PFC變換器,詳細(xì)分析了其工作原理和特性,指出在現(xiàn)有的單級PFC變換器中,必須解決兩個(gè)問題,即如何提高變換器的效率和控制中間儲能電容電壓在450V以下。同時(shí)分析了Boost型單級PFC變換器的三端和兩端拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并討論了兩者之間的聯(lián)系。接著引用了直接功率傳遞原理(DPT),研究了一種新型的可實(shí)現(xiàn)直接功率傳遞的單級PFC變換器。詳細(xì)分析了該變換器的工作原理和特性。該變換器在引入直接功率傳遞原理的基礎(chǔ)上,相對于一般單級PFC變換器來說,具有更高的效率和良好的功率因數(shù)校正效果。同時(shí)可以將單級PFC變換器中間儲能電容電壓的值限制在450V以下。最后,本文用仿真分析驗(yàn)證了理論的正確性,證明了這種新型的單級PFC變換器比一般的單級PFC變換器性能更優(yōu)越。
上傳時(shí)間: 2013-05-19
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隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展,雙向DC/DC變換器的應(yīng)用日益廣泛。尤其是軟開關(guān)技術(shù)的出現(xiàn),使雙向DC/DC變換器不斷朝著高效化、小型化、高頻化和高性能化的方向發(fā)展,軟開關(guān)技術(shù)的應(yīng)用可以降低雙向DC/DC變換器的開關(guān)損耗,提高變換器的工作效率,為變換器的高頻化提供可能性,從而減小變換器的體積,提高變換器的動態(tài)性能。雙向DC/DC變換器在直流不停電電源系統(tǒng)、航空電源系統(tǒng)、電動汽車等車載電源系統(tǒng)、直流功率放大器以及蓄電池儲能等場合都得到了廣泛的應(yīng)用。 本論文首先在研究硬開關(guān)的缺陷上,提出軟開關(guān)技術(shù);然后在研究雙向DC/DC變換器的基本工作原理的基礎(chǔ)上,對雙向DC/DC變換器的應(yīng)用及軟開關(guān)雙向DC/DC變換器的幾種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)一步闡述;把軟開關(guān)技術(shù)和雙向DC/DC變換器技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起,提出一種新型的雙向DC/DC變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該雙向DC/DC變換器的降壓變換電路采用移相控制ZVSPWMDC/DC變換器;升壓變換電路采用Boost升壓和推挽式升壓兩種變換器相結(jié)合的兩級升壓的新型變換器。 在分別對移相控制ZVSPWMDC/DC變換器和Boost推挽式DC/DC變換器的工作原理進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,使用PSpice9.2計(jì)算機(jī)仿真軟件對變換器的主電路進(jìn)行仿真和分析,驗(yàn)證該新型雙向DC/DC變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性和可行性。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)的發(fā)展,使得電機(jī)性能指標(biāo)也相應(yīng)的提高和日益完善。這些變化對電機(jī)提出了越來越高的性能與質(zhì)量指標(biāo),也使電機(jī)性能的精確測試顯得更為重要。但監(jiān)測保護(hù)設(shè)備的發(fā)展相對落后。 本文根據(jù)電機(jī)運(yùn)行的特點(diǎn),采用單片機(jī)AT89S52和傳感器測試技術(shù),構(gòu)建了對電機(jī)主要運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)既可以完成現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)測,又可以對多個(gè)電機(jī)完成連續(xù)的參量分析。該系統(tǒng)由參數(shù)測量部分,系統(tǒng)的硬件電路組成部分以及軟件實(shí)現(xiàn)部分組成。參數(shù)測量部分的設(shè)計(jì)包括傳感器的選型、放大電路的設(shè)計(jì)、濾波電路的設(shè)計(jì)以及硬件電路可靠性措施等。在系統(tǒng)的硬件電路組成部分的設(shè)計(jì)包括了測試儀和抄寫器的電路組成,以及兩者之間的無線通信,還包括了抄寫器與上位機(jī)之間通過USB的通訊。在軟件實(shí)現(xiàn)的部分通過軟件的編寫完成各個(gè)模塊之聞的聯(lián)系。在界面顯示單元設(shè)計(jì)了基于虛擬儀器的軟件平臺,其中包括總體設(shè)置、歷史數(shù)據(jù)讀取、數(shù)據(jù)圖形化顯示和數(shù)據(jù)表格化顯示,并對存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取和刪除等操作。可以打印指定時(shí)間段的歷史數(shù)據(jù),使用戶能夠清楚知道該時(shí)間段內(nèi)信息的變化情況。軟件的界面友好,顯示直觀,操作簡便。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本設(shè)計(jì)可以滿足實(shí)際要求、誤差較小,可應(yīng)用于實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)。本監(jiān)測系統(tǒng)為以后研制更大規(guī)模的管理系統(tǒng)邁出了具有基礎(chǔ)性和開拓性的一步,其成果具有先進(jìn)性和潛在的經(jīng)濟(jì)效益。
標(biāo)簽: 電機(jī) 運(yùn)行參數(shù) 監(jiān)測
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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應(yīng)用于煤礦、石化等易燃易爆環(huán)境的電子設(shè)備必須滿足防爆的要求,本質(zhì)安全型是最佳的防爆形式。本質(zhì)安全型開關(guān)電源具有重量輕、體積小、制造工藝簡單、成本低、安全性能高等優(yōu)點(diǎn),因而具有廣闊的發(fā)展前景。單端反激變換器是開關(guān)變換器的一種基本的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在實(shí)際中應(yīng)用比較廣泛,因此對單端反激變換器進(jìn)行本質(zhì)安全特性分析是本質(zhì)安全開關(guān)電源設(shè)計(jì)的重要基礎(chǔ)。本質(zhì)安全型開關(guān)變換器的設(shè)計(jì),主要是對變換器中的儲能元件進(jìn)行設(shè)計(jì),即變換器中的電感和輸出濾波電容進(jìn)行設(shè)計(jì)。 本文對變換器的靜態(tài)特性進(jìn)行了深入分析,指出反激變換器存在三種工作模式:CISM-CCM、IISM-CCM和DCM:得出了變換器工作在整個(gè)動態(tài)范圍內(nèi)的最大輸出紋波電壓、最大電感電流和最大輸出短路釋放能量。對單端反激變換器的本質(zhì)安全特性進(jìn)行了分析,得出輸出本質(zhì)安全型單端反激變換器的非爆炸判斷方法,并通過安全火花試驗(yàn)裝置對變換器進(jìn)行爆炸性試驗(yàn),驗(yàn)證了輸出本安判據(jù)的正確性。得出輸出本質(zhì)安全型單端反激變換器的設(shè)計(jì)方法,以同時(shí)滿足輸出紋波電壓和輸出本安要求作為約束條件,得到了本質(zhì)安全型單端反激變換器電感、電容參數(shù)的設(shè)計(jì)范圍。給出了具體實(shí)例,并進(jìn)行仿真和試驗(yàn)研究,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性和設(shè)計(jì)方法的可行性。
上傳時(shí)間: 2013-06-25
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多電平逆變器在大容量、高壓場合得到了廣泛的應(yīng)用。在多電平逆變器的多種控制策略中,空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)算法具有調(diào)制比大、能夠優(yōu)化輸出電壓波形、易于數(shù)字實(shí)現(xiàn)、母線電壓利用率高等優(yōu)點(diǎn),成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)。 本文首先對電力電子技術(shù)的發(fā)展前景和多電平逆變器控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了綜述。在分析兩電平逆變器工作原理的基礎(chǔ)上對三電平逆變器進(jìn)行了研究,綜合比較了三電平逆變電路三種典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn);介紹了二極管箝位型三電平逆變器,分析了二極管箝位型三電平逆變器相對于傳統(tǒng)兩電平逆變器的優(yōu)點(diǎn),體現(xiàn)了課題研究的重要意義。其次,本文以中點(diǎn)箝位式三電平逆變器的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),著重分析了三電平空間電壓矢量調(diào)制基本原理,提出了一種將最近的三個(gè)矢量合成參考矢量的空間矢量脈寬調(diào)制算法,給出大扇區(qū)和小三角形區(qū)域判斷規(guī)則以及合成參考電壓矢量的相應(yīng)輸出作用順序,并優(yōu)化了開關(guān)矢量的作用順序,利于實(shí)現(xiàn)對中點(diǎn)電壓的控制,使算法易于實(shí)現(xiàn)。再次,論文分析了三電平逆變器直流側(cè)電容電壓不平衡產(chǎn)生的原因,分析了大、中、小矢量對中點(diǎn)電位的影響,提出了能夠影響中點(diǎn)電位波動的關(guān)鍵矢量,并通過分配成對小矢量的作用時(shí)間實(shí)現(xiàn)了對中點(diǎn)電位的控制。最后,采用MATLAB軟件對所推導(dǎo)的三電平逆變器SVPWM調(diào)制算法進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果證明了算法的可行性。
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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隨著信息技術(shù)的發(fā)展,通信和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的DC/DC電源變換技術(shù)在電源行業(yè)占有很重要的市場。為了能滿足電源系統(tǒng)良好的性能和可靠性,分布電源系統(tǒng)(DPS)被廣泛應(yīng)用于電信、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域。DPS具有模塊化,可靠性和維護(hù)性等優(yōu)點(diǎn)。 本文討論了軟開關(guān)技術(shù)的種類和發(fā)展趨勢,介紹了三種傳統(tǒng)的軟開關(guān)諧振變換器,通過理論分析和仿真,總結(jié)了三種傳統(tǒng)諧振變換器的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種新型的LLC串聯(lián)諧振變換器。此變換器可實(shí)現(xiàn)原邊開關(guān)管在零電壓條件下開通、輸出端的整流管零電流條件下關(guān)斷,因而可實(shí)現(xiàn)極高的轉(zhuǎn)換效率。由于電路充分地利用了變壓器的勵磁電感和開關(guān)管的寄生參數(shù),可使變換器在寬輸入電壓范圍和全負(fù)載下實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)。此外,利用變壓器漏感和功率MOS管的寄生電容進(jìn)行諧振,可有效地降低輸出整流管的電壓應(yīng)力,提高抗EMI的性能。因此,在相同的設(shè)計(jì)規(guī)格下,LLC諧振變換器可以選取電壓和電流等較低的功率開關(guān)管和整流二極管,進(jìn)而減小開發(fā)成本。 結(jié)合PSPICE仿真和實(shí)驗(yàn)調(diào)試,論文詳細(xì)介紹了LLC串聯(lián)諧振變換器工作原理,詳細(xì)討論了諧振參數(shù)、輸入電壓和負(fù)載對變換器性能的影響;根據(jù)參數(shù)設(shè)計(jì)步驟和特性分析,設(shè)計(jì)了LLC串聯(lián)諧振變換器各組成電路;最后設(shè)計(jì)了24V/8A-200KHz的DC/DC電源模塊,通過實(shí)驗(yàn),其結(jié)果驗(yàn)證了該拓?fù)湓谌?fù)載下均能實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),效率高等良好特性。
上傳時(shí)間: 2013-05-20
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近些年來,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,電力電子系統(tǒng)集成受到越來越多的關(guān)注,其中標(biāo)準(zhǔn)化模塊的串并聯(lián)技術(shù)成為研究熱點(diǎn)之一。輸入并聯(lián)輸出串聯(lián)型(Input-Parallel and Output-Series,IPOS)組合變換器適用于大功率高輸出電壓的場合。 要保證IPOS組合變換器正常工作,必須保證其各模塊的輸出電壓均衡。本文首先揭示了IPOS組合變換器中每個(gè)模塊輸入電流均分和輸出電壓均分之間的關(guān)系,在此基礎(chǔ)上提出一種輸出均壓控制方案,該方案對系統(tǒng)輸出電壓調(diào)節(jié)沒有影響。選擇移相控制全橋(Full-Bridge,F(xiàn)B)變換器作為基本模塊,對n個(gè)全橋模塊組成的IPOS組合變換器建立小信號數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出采用輸出均壓控制方案的IPOS-FB系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,該模型證明各模塊輸出均壓閉環(huán)不影響系統(tǒng)輸出電壓閉環(huán)的調(diào)節(jié),給出了模塊輸出均壓閉環(huán)和系統(tǒng)輸出電壓閉環(huán)的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)計(jì)。對于IPOS組合變換器,采用交錯(cuò)控制,由于電流紋波抵消效應(yīng),輸入濾波電容容量可大大減小;由于電壓紋波抵消作用,在相同的系統(tǒng)輸出電壓紋波下,各模塊的輸出濾波電容可大大減小,由此可以提高變換器的功率密度。 根據(jù)所提出的輸出均壓控制策略,在實(shí)驗(yàn)室研制了一臺由兩個(gè)1kW全橋模塊組成的IPOS-FB原理樣機(jī),每個(gè)模塊輸入電壓為270V,輸出電壓為180V。并進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果均表明本控制方案是正確有效的。
標(biāo)簽: 輸入 并聯(lián) 串聯(lián)
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