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仿人智能控制

電力系統遠動原理及應用丁書文

電力系統遠動技術是運用通信、電子和計算機技術采集電力系統實時數據，對電力網和遠方發電廠、變電所的運行進行監視與控制的技術。它是應用通信技術，完成遙信、遙測、遙控和遙調的總稱，將徴型計算機技術、通信及接口、智能控制、檢測與轉換、多媟體等高新技術有機地融為一體，集中了技術先進、功能完備、應用靈活、運行可靠、監控范圍廣等優點。電カ系統遠動技術是電力系統現代化調度和管理的主要技術手段，在保證電力系統的安全經濟穩定運行方面發摔著重要作用。

標簽： 電力系統

上傳時間： 2021-10-17

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電子書-單片機C語言程序設計實訓100例基于8051 Proteus仿真

單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051 Proteus仿真本書簡介本書基于Keil μVision程序設計平臺和Proteus硬件仿真平臺，精心編寫了100余個8051單片機C語言程序設計案例。全書基礎設計類案例貫穿8051單片機最基本的端口編程、定時／計數器應用、中斷和串口通信；硬件應用類案例涵蓋常用外部存儲器擴展、接口擴展、譯碼、編碼、驅動、光機、機電、A／D與 D／A轉換等內容；綜合設計類案例涉及大量消費類電子產品、儀器儀表及智能控制設備的相關技術。本書可作為大專院校學生學習實踐單片機c語言程序設計的教材或參考書，也可作為電子工程技術人員或單片機技術愛好者的參考資料。

標簽： 8051 proteus 單片機

上傳時間： 2022-02-10

上傳用戶：XuVshu
LLC諧振全橋并聯均流開關電源的研制

隨著軟開關技術和并聯均流技術的發展，高性能的大功率高頻開關電源的研究與開發已成為電力電子領域的重要研究方向。針對大功率電源在性能、重量、體積、效率和可靠性方面的要求，本文主要對高效率的開關電源主電路結構和并聯均流控制技術進行研究，并研制出一種基于LLC諧振的交流電力機車智能控制充電機系統。交流傳動電力機車對其所用的大功率蓄電池充電機的工作效率要求達到90%以上，這是采用硬開關技術的開關電源難以達到的。根據這種開關電源功率大、效率要求高的特點，充電機主電路采用了LLC諧振全橋電路的結構。選取諧振元件參數是設計LLC諧振全橋電路的重點和難點，本文通過建立LLC全橋諧振變換器的線性等效模型，詳細分析了LLC諧振全橋的頻率、短路和空載特性，提出一套完整的LLC諧振全橋電路結構的參數設計方法。本充電機最大輸出電流為150A，為此設計采用了5個30A電源模塊并聯供電的模式。論文依據設計要求選取LLC諧振全橋電路的元件參數，利用 SABER仿真驗證了參數的正確性：并完成了整個電源模塊主電路其它器件的參數選擇；控制電路采用通用PWM調制芯片SG2525實現PFM調頻控制。實現了電源模塊的高頻ZVS（零電壓開關）軟開關，有效地提高了電源模塊的轉換效率，減小了單模塊的體積。通過對幾種常用的負載均流方法進行研究和電路分析，根據主從均流控制的特點，采用CAN總線實現主從均流法，數字均流的采用提高了系統的抗干擾能力；設計了監控模塊對各電源模塊和整體輸出進行監控；通過CAN總線接口和人機接口的設計，提高了電源系統的智能化和可操作性。實現了多個電源模塊并聯供電的模式最后給出了電源模塊的實驗結果和電源系統并聯運行的測量數據，實驗證明了理論分析的正確性和設計方法的合理性。

標簽： llc 開關電源

上傳時間： 2022-04-04

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倒立擺的模糊PID控制器設計及仿真的研究

倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關鍵問題，是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們己經利用經典控制理論、現代控制理論以及各種智能控制理論實現了多種倒立擺系統的控制穩定倒立擺系統的最初研究開始于二十世紀五十年代，麻省理工大學電機工程系設計出單級倒立擺系統這個實驗設備。后來在此基礎上，人們又進行拓展，產生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數有一級、二級、三級、四級乃至多級：倒立擺的運動軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統已成為控制領域中不可或缺的研究設備和驗證各種控制策略有效性的實驗平臺。同時倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機器人的站立與行走類似雙倒立擺系統：火箭等飛行器的飛行過程中，其姿態的調整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統與雙足機器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對倒立擺控制機理的研究具有重要的理論和實踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統的穩定控制的研究早在上個世紀五十年代，國外就開始了倒立擺的研究，我國學者也從80年代初開始倒立擺系統的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應用bang-bang控制理論，將一個曲軸穩定于倒置位置，實現了單級倒立擺的穩定控制，在60年代后期，作為一個典型的不穩定嚴重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗控制方法對不穩定、非線性和快速性系統的控制能力，受到世界各國許多科學家的重視，尋找不同的控制方法實現對倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類

標簽： 倒立擺模糊PID控制器

上傳時間： 2022-04-05

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《電器智能化原理及應用》是普通高等教育"十一五"國家級規劃教材全書系統全面地討論電器智能化的原理

目錄1.1 電器智能化概述1.2 電器智能化技術的應用1.3 電器智能化技術的發展1.4 本課程學習內容第2章智能電器的一次設備2.1 智能電器一次設備的功能及分類2.2 斷路器及其智能控制2.3 接觸器及其智能控制2.4 其他一次開關元件2.5 成套開關設備第3章現場參量及其檢測3.1 智能電器現場參量類型及數字化測量方法3.2 電量信號檢測方法3.3 非電量信號檢測方法3.4 被測量輸入通道設計原理3.5 測量通道的誤差分析第4章被測模擬量的信號分析與處理4.1 被測模擬量的信號分類4.2 被測模擬量的采樣及采樣速率的確定4.3 數字濾波4.4 非線性傳感器測量結果的數字化處理4.5 被測電參量的測量和保護算法第5章智能電器監控器的設計5.1 智能電器監控器的功能和硬件模塊的劃分5.2 中央處理與控制模塊的一般結構和設計方法5.3 其他功能模塊的結構組成5.4 監控器的時序設計5.5 監控器的軟件設計5.6 RTOS概念及其在監控器軟件中的實現第6章智能電器監控器的電磁兼容性設計6.1 電磁兼容概述6.2 智能電器監控器的電磁兼容性設計問題6.3 智能電器監控器的EMI測試標準和方法第7章電器智能化網絡7.1 數字通信基礎7.2 計算機網絡基礎7.3 電器智能化網絡中常用的現場總線7.4 電器智能化網絡的設計與實施7.5 電器智能化局域網的軟件開發7.6 關于網絡互連技術的討論第8章智能電器及其應用系統設計實例8.1 低壓塑殼式斷路器的智能脫扣器設計8.2 電能質量在線監測器8.3 分布式變電站自動化系統

標簽： 電器智能化

上傳時間： 2022-05-13

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21個 STM32熱門項目合集高手速成，超20G

本資料提供多個基于stm32實現的完整項目方案，可以直接用于工程參考中，非常全面。小馬哥STM32F1主控720空心杯四軸飛行器資料（包含源代碼和相關教程）.zip5.2M2021-03-30 09:52物聯網智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&機智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手機APP遠程控制，智能家居監測、智能控制系統（STM32L4、服務器、安卓源碼）.zip37.9M2021-03-30 09:52基于物聯網的戶外環境檢測裝置（STM32、APP、WIFI）.zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32藍牙控制小車系統設計（硬件+源代碼+論文）.zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid鍵盤、鼠標、游戲控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位聯動報警系統設計，支持以太網和WIFI通信（硬件、源碼、論文等）.zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的衛星GPS路徑記錄儀（附完整源代碼）.zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的數據采集+心率檢測儀（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二維碼識別源碼+二維碼解碼庫lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能數控電源設計（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的電子相冊（原理圖、PCB源文件、程序源碼及制作）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、調速智能風扇設計（程序、設計報告、視頻演示）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的聯合調試偵聽設備解決方案（原理圖、PCB源文件、調試工具、視頻）.zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板設計彩色LED照明燈（純cubeMX開發）.zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能燈（操作說明+源碼）.zip25.7M2021-03-30 09:52電賽一等獎作品，老人健康監測智能手表（STM32F4主控）.zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411開發板（原理圖+PCB源文件+官方例程+驅動等）.zip9M2021-03-30 09:52（ST大賽三等獎作品）超聲波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32數字示波器源碼+數字信號處理教程、配套實例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大賽作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip

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上傳時間： 2022-05-27

上傳用戶：canderile
基于QCC3020+SX9325入耳檢測觸摸雙集合TWS雙MIC降噪耳機設計方案資料

現今智慧程式快速的發展之下，單是一顆強力的MPU有時無法應付復雜的應用場景。以工業控制，車用市場上，急需解決的控制問題，SAC團隊提出了整合的完整方案。工業控制的人機界面(HMI)，車用的infotainment，都不適用于鍵盤與鼠標，為考量安全性以及使用的便利性，手勢識別成為了一項新的控制方式。以i.MX8MQ為基礎，整合原相科技(Pixart)所提供的CMOS光學感應手勢識別模組，透過簡單的I2C界面做溝通，達成無須鍵盤及鼠標即可簡單并快速的控制面板。目前提供的手勢識別超過10個以上，包括上下左右揮動，手勢由遠到近，近到遠，順時針逆時針旋轉，可以依客戶需求做修改，彈性的設計可以應付大多數復雜的控制環境。原相科技所提供的CMOS光學感應手勢識別模組，以誤判率低，判別迅速著稱，并且提供Linux驅動程式并由SAC團隊技術支援，可協助客戶快速的整合并且根據客戶需求做修改。此方案完美整合i.MX8MQ的強大運算能力，以原相手勢識別模組克服惱人的控制問題，在工業控制以及車用市場上提供客戶全新的選擇。

標簽： qcc3020

上傳時間： 2022-06-06

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RON1328SX1278帶PA無線模塊

1.1 模組說明RON132系8 列無線模組是基于 SEMTEC開H發的一款遠程大容量網絡系統解決方案 SX1278開發的，除傳統的GFSK調制技術外，新型的SX127x平臺還采用了LoRa（遠程）擴頻技術。該模塊具有高效的接收靈敏度和超強的抗干擾性能。該系列模組可以非常容易地嵌入到現有產品或系統的當中，使通信不再采用有線連接，客戶只需在原有的微控制器件編譯自定義的通訊協議，即可激活雙向通信實現數據傳輸。注：本模塊是基于SX1278加了PA，通過二種電壓實現大功率發射電路，在3.3V供電情況可以實現500mW的發射功率，在5V供電下可實現1000mW的功率，但軟件初始化時候建議發射功率按照本公司指導設定，不然功率會失真影響傳輸性能。軟件和RON1328 ，SEN218,SEN238 通用。1.2. 模組性能FSK/GFKS技術, LoRa （遠程）擴頻技術半雙工通信超強抗干擾性（信道抑制比： 56db）高接收靈敏度-139dbm.ISM多波段, 不需要申請頻率免費使用.多頻率可選，多種傳輸速率. 可在FDMA及調頻技術中應用.智能復位、低電壓監測，定時喚醒、低功耗模式、休眠模式低功耗接受電流： 10-12mA256位FIFO TX/RXISSI 信道偵測功能傳輸模式： FIFO/直接模式（推薦FIFO包模式）配置： AFC/空中喚醒功能/ 低功耗/ 載波偵聽/FEC糾錯/AEC加密1.3. 應用市場1) 遠程遙控和遠程數據采集系統2) 無線抄表（水表、電表、氣表）3) 無線點菜機、油田、礦區、工地、工廠等原有485/232接口系統4) 工業數據采集、傳輸、智能控制系統5) 無線報警系統6) 智能家具系統7) 嬰兒監控系統/ 醫院尋呼系統8) 無線小數據傳輸系統

標簽： 無線模塊

上傳時間： 2022-06-19

上傳用戶：xsr1983
5KW_PCS逆變器_并網充放電，并網離網切換STM32F103為主控

5KW_PCS逆變器_并網充放電，并網離網切換STM32F103為主控主控平臺：STM32F103RCT6逆變拓撲：全橋功能：并網充電、放電；并網離網自動切換；485通訊，在線升級；描述：本方案適用于戶用儲能系統，提供完善的通訊協議適配BMS和上位機本方案可實現并網充電、放電；自動判斷并離網切換；可實現并機功能；風扇智能控制；提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護基于arm的方案區別于DSP，提供一種性價比極高的選擇可在此基礎上開發各衍生的電源產品

標簽： 逆變器 stm32

上傳時間： 2022-06-24

上傳用戶：fliang
XKT510-無線充電技術

概述XKT-510系列集成電路，采用最先進的芯片設計工藝，具有精度高穩定性好等特點，其專門用于無線感應智能充電、供電管理系統中，可靠性能高。XKT-510負責處理該系統中的無線電能傳輸功能，采用電磁能量轉換原理并配合接收部分做能量轉換及電路的實時監控；負責各項電池的快速充電智能控制，XKT-510只需配合極少的外部元件就可以做成高可靠的無線快速充電器、無線電源供電。二、特點·自動適應供電電壓調節功能使之能夠在較寬的電壓下均能工作·自動頻率鎖定·自動負檢測負載·自動功率控制·高速能量輸電傳送·高效電磁能量轉換·智能檢測系統，免調試*1作電壓：DC5-12V*工作頻率：0-5MHZ*高度集成化，僅需幾只普通外圍元件三、應用范圍

標簽： 無線充電

上傳時間： 2022-06-26

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