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仿生機(jī)器人

基于仿生小波變換和模糊推理的語音降噪算法研究

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基于遺傳變異蟻群算法的機器人路徑規劃的改進

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除塵競賽機器人及其控制策略研究

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基于激光傳感器的移動機器人地圖創建研究

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基于擴展卡爾曼濾波器的移動機器人SLAM研究

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該機器人是機器人研究、ROBOCUP類人組機器人足球比賽理想平臺

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本書專門介紹遺傳算法中的仿生學計算算法的資料

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機器人路徑規劃中局部路徑規劃常用的人工勢場法

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機器人移動的簡單的VC基類

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兩足步行機器人具有類似于人類步行的特點

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