本文是鄙人的自適應控制大作業
本文是鄙人的自適應控制大作業,本文分模型參考自適應控制和CARMA模型的最小方差自適應控制,文中采用smulink仿真和matlab的m函數編程來實現自適應控制的內容,分析透徹,圖表清晰,有很強的可閱讀性,僅以本人微薄的努力和大家共鳴,共同進步,以后還會有精彩的內容奉上...
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一共有15個m文件,80幾個函數,5000多行代碼。包含了一般軟件的幾大塊:界面、參數、算法、仿真、演示等。熟悉GUI的朋友感興趣的問題都有所涉及:比如參數傳遞,多個界面的操作,m文件構造復雜界面,存取文件,多個axes,讀取圖片,顯示圖片...
本書系統地介紹了一種硬件描述語言,即VHDL語言設計數字邏輯電路和數字系統的新方法。這是電子電路設計方法上一次革命性的變化,也是邁向21世紀的電子工程師所必須掌握的專門知識。本書共分12章,第l章---第8章主要介紹VHDL語言的基本知識和使用VHDL語言設計簡單邏輯電路的基本方法;第9章和第10章...
從實際應用的角度出發,提出利用跟蹤微分濾波器抑制機冀撓曲變形產生的影響,通過桿臂效應補償消 除干擾加速度,用延時補償算法減少由數據傳輸延遲造成的量測信息誤差。在此基礎之上,采用“速度+姿態” 匹配方案,研究了基于H_濾波估計的快速傳遞對準方法.大量數值仿真、靜態試驗、動態跑車試驗表明,這 些方...
單片機全系列教程,仿真、仿真機 仿真是單片機開發過程中非常重要的一個環節。...