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仿真控制程序

  • 大功率永磁無刷直流電機及其系統(tǒng)研究

    本課題為研究大功率永磁無刷直流電機及其驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計了一臺50kW 多相永磁無刷直流電機,該電機的設(shè)計最大限度地模擬了某大功率多相永磁無刷直流電機的基本結(jié)構(gòu),驅(qū)動系統(tǒng)也基本采用了某大功率永磁無刷直流電機的主電路結(jié)構(gòu)。全文內(nèi)容如下: 本文介紹了一種以晶閘管為主要功率元件的大功率永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。本文通過對電機各運行的狀態(tài)的分類分析,總結(jié)了這種驅(qū)動系統(tǒng)的觸發(fā)邏輯控制規(guī)律,優(yōu)化了邏輯控制程序,為永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的仿真和實際系統(tǒng)的開發(fā)提供了依據(jù)。 本文通過對驅(qū)動系統(tǒng)換流過程的詳細分析,總結(jié)了有關(guān)參數(shù)如電機電感、換相電容等對電機換流過程的影響程度、趨勢和規(guī)律。給出了驅(qū)動系統(tǒng)主要參數(shù)選取的依據(jù)和選擇方法,并通過樣機進行了實驗驗證,為大功率永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的主電路設(shè)計提供理論支持。為準(zhǔn)確預(yù)測大功率永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的運行性能,建立了永磁無刷直流電機的電路模型和S函數(shù)模型,并闡述了其在Matlab/Simulink 平臺下的建模原理和實現(xiàn)方法。 本文提出的兩種電機模型,相互補充,準(zhǔn)確預(yù)知了永磁無刷電機驅(qū)動系統(tǒng)的運行特性,大大加速驅(qū)動系統(tǒng)研制過程。其中,電路模型具有仿真效率高,便于研究驅(qū)動系統(tǒng)主電路參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響,從而對主電路參數(shù)進行優(yōu)化;S 函數(shù)模型便于對電機內(nèi)部細節(jié)進行分析,為揭示電機內(nèi)部變量的變化規(guī)律提供了有力的手段。

    標(biāo)簽: 大功率 無刷直流電機 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:mikesering

  • modelsim仿真學(xué)習(xí)

    學(xué)習(xí)使用modelsim,為自己的設(shè)計做前仿真和后仿真。是自己的設(shè)計更加的方便

    標(biāo)簽: modelsim 仿真

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:1406054127

  • 模糊控制和傳統(tǒng)PID 控制的仿真研究

    本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進行控制。通過MATLAB 仿真,表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。關(guān)鍵詞:模糊控制,PID 控制,MATLA

    標(biāo)簽: PID 模糊控制 控制 仿真研究

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:huangzchytems

  • 基于以太網(wǎng)接口的ARMJTAG仿真器設(shè)計

    在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中,仿真器是一個必不可少的開發(fā)工具。特別是對于初級嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師,借助一個功能強大的仿真器進行開發(fā)工作,可以達到事半功倍的效果。一個嵌入式仿真、調(diào)試系統(tǒng)支持單步執(zhí)行、設(shè)置斷點、觀察變量內(nèi)容及寄存器內(nèi)容等功能。開發(fā)人員可以通過各類調(diào)試功能觀察變量和寄存器的變化,從而可以很清楚的了解整個程序運行的狀況,及時的調(diào)整和修改程序,并不需要反復(fù)的向芯片燒寫程序,就可以完成對于程序的調(diào)試工作。 @@ 本文在分析了目前市場上常用仿真器的設(shè)計原理的基礎(chǔ)上,提出了以三星公司的S3C44BO ARM7處理器為主CPU,通過以太網(wǎng)接口進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁RMJTAT仿真器的設(shè)計方案。利用這種仿真器進行程序調(diào)試,不僅可以大幅度的提高下載速度,還可以實現(xiàn)仿真器資源的共享,而且調(diào)試時程序是在目標(biāo)板上運行,仿真更接近于目標(biāo)硬件。 @@ 文中首先對于傳統(tǒng)仿真器的設(shè)計原理、作用、存在的問題進行了研究,然后提出了基于S3C44BO的以太網(wǎng)接口的ARM-JTAG仿真器的設(shè)計。該仿真器的設(shè)計主要分為以下幾步:第一,提出總體設(shè)計方案,包括硬件的設(shè)計及軟件的設(shè)計。第二,詳細介紹該仿真器的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計和程序開發(fā)過程,其中特別對以太網(wǎng)接口的設(shè)計進行了研究。第三,總結(jié)了該仿真器的功能、特點。 @@關(guān)鍵詞:仿真器;S3C44BO;以太網(wǎng)接口;JTAG;LwIP

    標(biāo)簽: ARMJTAG 以太網(wǎng)接口 仿真器

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:253189838

  • ARM指令集仿真器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

    指令集仿真器是目前嵌入式系統(tǒng)研究中一個極其重要的領(lǐng)域,一個靈活高效且準(zhǔn)確度高的仿真器不僅可以實現(xiàn)對嵌入式系統(tǒng)硬件環(huán)境的仿真,而且是現(xiàn)代微處理器結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中性能評估的重要工具. 仿真器的性能已經(jīng)成為影響整個設(shè)計效率的重要因素,在現(xiàn)有的指令集仿真技術(shù)中,編譯型仿真技術(shù)雖然可以獲得高的仿真速度,但其對應(yīng)用的假設(shè)過于嚴格,限制了其在商業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用;解釋型仿真器雖被普遍使用,但其缺點也很明顯,由于模擬過程中需要耗費大量時間用于指令譯碼,解釋型模擬器速度往往很有限,使用性能較低。由此可見,如何減少仿真過程中的指令譯碼時間,是提高仿真器的性能的關(guān)鍵。 本文旨在提出一個指令集仿真器的原型,重點解決指令解碼過程中的速度瓶頸,在其基礎(chǔ)可以進行擴充和改進,以適應(yīng)不同硬件平臺的需要。文章首先從ARM指令集的指令功能和編碼格式入手,通過分析和比較找出了一般常用指令的編碼和實現(xiàn)規(guī)律,并在此基礎(chǔ)上進行了高級語言的描述,其后提出了改進版解釋型指令集仿真器的設(shè)計方案,包括為提高仿真器性能,減少譯碼時間,創(chuàng)新性的在流程設(shè)計中加入了預(yù)解碼的步驟,同時用自己設(shè)計的壓縮算法解決了因預(yù)解碼產(chǎn)生大量譯碼信息而帶來的內(nèi)存過度消耗難題。接下來,描述了仿真器的實現(xiàn),包括指令的取指、譯碼、執(zhí)行等基本功能,并著重描述了如何通過劃分存儲域和存儲塊的方式模擬真實存儲器的讀寫訪問實現(xiàn)。 另外,需要特別指出的是,針對仿真器中普遍存在的調(diào)試難問題,本文從一線程序開發(fā)人員的角度,在調(diào)試模塊的設(shè)計中除了斷點設(shè)置、程序暫停、恢復(fù)等基本功能外,還添加了各類監(jiān)視設(shè)備和程序跟蹤的功能,以期能提高本仿真器的實用性。 在文章的結(jié)尾,提出了仿真器的驗證方案,并按照該方案對仿真器進行了功能和性能上的驗證,最后對進一步的工作進行了展望。

    標(biāo)簽: ARM 指令集 仿真器

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:宋桃子

  • 對基于ARM Cortex-M3嵌入式系統(tǒng)的仿真.txt

    現(xiàn)在,下一代嵌入式微處理器和軟件面臨著不斷減小的產(chǎn)品壽命。而由此產(chǎn)生的縮短的研發(fā)周期則要求設(shè)計者能夠在更短的時間內(nèi)開發(fā)出更為復(fù)雜的處理器和軟件。為了解決這個問題,嵌入式系統(tǒng)的仿真逐漸成為在新的可編程結(jié)構(gòu)的開發(fā)中必不可少的工具。對于嵌入式系統(tǒng)仿真核心的指令集仿真器,由于普遍使用的解釋型仿真器的性能較低,從十幾年前開始,人們就開始了對編譯型指令集仿真器的研究。但是,由于編譯技術(shù)的限制,它從來沒有能夠在商業(yè)產(chǎn)品中推廣。 ARM公司06年新推出的Cortex-M3系列芯片已經(jīng)廣泛應(yīng)用在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。本文將針對基于ARM Cortex-M3的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計出一個仿真平臺,以ARM Cortex-M3 所采用最新的Thumb-2 指令集作為目標(biāo)指令集,設(shè)計了其仿真器,給出了一種優(yōu)化的解釋型指令仿真機。 1.首先介紹了Thumb-2 指令集的編程模型,包括目標(biāo)指令集支持的處理器的模式、寄存器和存儲器的組織。 2.其次建立了仿真平臺。在平臺的建立過程中,設(shè)計了結(jié)合編譯技術(shù)速度和解釋技術(shù)靈活性的仿真機;完成了Thumb-2 指令集體系結(jié)構(gòu)的描述;實現(xiàn)了存儲器接口,從而可以滿足目標(biāo)指令集對存儲器的訪問要求;介紹了ELF 文件格式,并設(shè)計了將ELF 文件中的指令和數(shù)據(jù)裝入存儲器的裝載程序。 3.最后以一個基于ARM Cortex-M3 處理器的機器小車嵌入式系統(tǒng)為例,對仿真平臺進行功能上的驗證。

    標(biāo)簽: Cortex-M ARM txt 嵌入式系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:111111112

  • 基于MATLAB_Simulink的數(shù)字濾波器設(shè)計與仿真.pdf

    利用matlab里面的simulink 工具箱進行濾波器的設(shè)計和仿真

    標(biāo)簽: MATLAB_Simulink 數(shù)字 仿真

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:thh29

  • 模擬電路仿真

    模電中常用的電路,在強大的EDA軟件Multisim下仿真實例,學(xué)習(xí)的好資料,機不可失!

    標(biāo)簽: 模擬電路 仿真

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:JESS

  • proteus仿真完全學(xué)習(xí)資料

    關(guān)于proteus仿真完全學(xué)習(xí)資料,可以實現(xiàn)對proteus仿真的全面了解,掌握!

    標(biāo)簽: proteus 仿真

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:Shoen

  • 基于最小二乘法的永磁同步電機在線參數(shù)辨識的仿真研究.pdf

    較高性能的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)需要實時更新電機參數(shù),文章中采用一種在線辨識永磁同步電機參數(shù)的方法。這種基于最小二乘法參數(shù)辨識方法是在轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下進行的,通過MATLAB/SIMULINK對基于最小二乘法的永磁同步電機參數(shù)辨識進行了仿真,仿真結(jié)果表明這種電機參數(shù)辨識方法能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地更新電機控制參數(shù)。 關(guān)鍵詞:永磁同步電機;參數(shù)辨識;最小二乘法

    標(biāo)簽: 最小二乘法 參數(shù)辨識 仿真研究

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:685

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