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估計器

  • kalman估值器,為了簡潔未使用矩陣計算,應用了kalman濾波,c語言實現

    kalman估值器,為了簡潔未使用矩陣計算,應用了kalman濾波,c語言實現

    標簽: kalman 矩陣計算 濾波 語言

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:skhlm

  • 詳細分析了姿態估值器與四元數估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION

    詳細分析了姿態估值器與四元數估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION

    標簽: ESTIMATION QUARTERNION ATTITUDE OR

    上傳時間: 2016-10-07

    上傳用戶:dongbaobao

  • 基于ARM的大滯后控制系統研究

    在工業過程中,許多對象具有滯后特性,由于純滯后的存在,使得系統的超調量變大,調節時間變長。因此滯后過程被公認為較難控制的對象,而且純滯后占整個動態過程的時間越長,難控的程度越大。所以大純滯后對象的控制一直是困擾自動控制和計算機應用領域的一大難題。而這類對象又廣泛存在于石油、化工、釀造、制藥、冶金等工業生產過程中。因此對該問題的研究具有重大的實際意義。 傳統的PID配合Smith預估補償器的控制方法,對模型誤差反映比較靈敏,當存在建模誤差或干擾時,控制效果并不能取得令人滿意的效果。近年來隨著模糊控制、神經網絡控制等智能控制研究的不斷深入,有些學者將它們與Smith預估控制、PID控制及預測控制等相結合,提出了針對不確定大滯后系統的新的控制方法。雖然有些控制方案效果不錯,但系統的復雜程度和調試難度也隨之增加。因此設計簡單、快速、可靠的控制器,仍是一個重大課題。 本文首先介紹了大滯后過程的控制特點,概述了常用的大滯后過程的控制方法及其優缺點。接著概要地介紹了嵌入式系統的優點、發展歷史、現狀及前景。并針對性地介紹了ARM控制器的概況以及它的應用領域。然后本文針對大滯后對象提出了自抗擾控制器與Smith預估補償器相結合的設計方案。通過仿真對比了本方案、PID配合Smith預估補償器及單一的自抗擾控制器的控制效果,表明自抗擾控制器與Smith預估補償器的結合有效地改善了大滯后對象的控制效果,增強了系統的魯棒性和抗干擾能力。為驗證該控制方案的實際控制效果,我們以PCT-II型過程控制實驗裝置中的具有大滯后特性的盤管內部的溫度為被控對象,以JX44BO開發板作為主要的控制平臺設計并完成大滯后控制實驗。所以接下來本文介紹了實現這個嵌入式溫度大滯后控制系統所涉及到的硬件平臺、系統框圖以及實驗內容。然后本文介紹了嵌入式控制平臺的控制界面以及各個主要功能的程序的實現,以及遠程客戶端程序在以太網通訊方面的程序實現和遠程客戶端程序的操作界面。最后本文給出了本次實驗的參數設置以及最終的實驗結果。實驗結果表明在實際應用中本文所提出的方案對于大滯后對象具有較好的控制效果。

    標簽: ARM 控制 系統研究

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:baitouyu

  • hurst parameter: 給入一序列的資類

    hurst parameter: 給入一序列的資類,程式會畫出husrt 參數的figure和估計值 例 hurst_expo(sin(0:0.01:5*pi))

    標簽: parameter hurst 序列

    上傳時間: 2014-12-03

    上傳用戶:moerwang

  • 電子連接器設計基礎

    電子連接器設計基礎

    標簽: 接器

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:eeworm

  • 電子連接器設計基礎

    電子連接器設計基礎

    標簽: 接器

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

  • 電子連接器設計基礎-35頁-1.3M.ppt

    專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 電子連接器設計基礎-35頁-1.3M.ppt

    標簽: 1.3 35 接器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cuiqiang

  • 本人自已寫的一個24點的計算器 希望大家多多的幫我改正。 有什麼更好的算法

    本人自已寫的一個24點的計算器 希望大家多多的幫我改正。 有什麼更好的算法,還請指點!

    標簽: 算法

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:z754970244

  • 一個很好用的 lcd 時鐘程序 C語言 #include<reg51.h> #include<stdio.h> //定義計時器0 的重裝值 #define RELOAD

    一個很好用的 lcd 時鐘程序 C語言 #include<reg51.h> #include<stdio.h> //定義計時器0 的重裝值 #define RELOAD_HIGH 0x3C #define RELOAD_LOW 0xD2 //定義按鍵彈跳時間 #define DB_VAL //定義設置模式的最大時間間隔 #define TIMEOUT 200 //定義游標位置常數 #define HOME 0 #define HOUR 1 #define MIN 2 #define SEC 3

    標簽: include define RELOAD stdio

    上傳時間: 2014-12-19

    上傳用戶:zukfu

  • 使用VHDL設計一個適用於ETSI OFDM的時間和頻率同步處理器

    使用VHDL設計一個適用於ETSI OFDM的時間和頻率同步處理器

    標簽: VHDL ETSI OFDM

    上傳時間: 2015-09-21

    上傳用戶:luke5347

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