隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領(lǐng)域成了現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。由于感應(yīng)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)堅固，制造容易，價格低廉等優(yōu)勢，因而感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)具有很好的發(fā)展前景，代表了將來交流伺服技術(shù)的發(fā)展方向。 首先，本文結(jié)合大量的文獻(xiàn)資料，總結(jié)和分析了當(dāng)前交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，明確了加強(qiáng)開發(fā)交流感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)的意義。 其次，深入研究了矢量控制的坐標(biāo)變換理論和交流感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)闡述了基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制原理，建立其相應(yīng)的控制方程。結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的原理，提出了交流伺服系統(tǒng)的控制方案。 再次，本研究以DSP TMS320F2812A為核心控制單元，以一體化智能功率模塊(ASIPM)為功率電路主體，基于模塊化設(shè)計原則設(shè)計和實現(xiàn)了一臺軟、硬件結(jié)合的全數(shù)字化控制系統(tǒng)；并對設(shè)計中的一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行了理論研究和實踐探索。 最后，對感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了試驗研究。本文通過實驗分析，驗證了系統(tǒng)設(shè)計方案的有效性和可行性，并指出了系統(tǒng)進(jìn)一步的改進(jìn)方向。
標(biāo)簽： DSP 交流伺服 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：ligong
電極壓力是電阻點焊的主要參數(shù)之一，電極壓力的恒定性、可調(diào)性對于保證焊點的質(zhì)量是非常重要的，但是，目前生產(chǎn)中普遍使用的氣動焊槍，不具備調(diào)節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅(qū)動的懸掛式點焊槍，該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進(jìn)行實時的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)復(fù)雜的焊接循環(huán)，提高焊接質(zhì)量。 焊槍采用伺服電機(jī)作為動力裝置，以滾珠絲杠為主要傳動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運動平穩(wěn)靈活。壓力控制系統(tǒng)采用32位的ARM微處理器作為核心，與采用傳統(tǒng)的單片機(jī)相比，系統(tǒng)的工作頻率大幅提高，硬件功能更加強(qiáng)大，更適合電極壓力的實時控制。此外，在系統(tǒng)中移植了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個分層次的、多任務(wù)的、消息機(jī)制的軟件系統(tǒng)，充分發(fā)揮了ARM的性能，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性。 利用伺服焊槍進(jìn)行了焊接試驗，在焊接過程中，伺服電機(jī)工作在力矩模式下，采用開環(huán)的控制方式，利用電壓信號控制電極的壓力和速度，通過驅(qū)動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置，使用I/O口控制焊接電源。 實驗結(jié)果證明，本課題研制的伺服焊槍的機(jī)械裝置的精度和響應(yīng)速度均能夠滿足焊接的需要，而且可以實現(xiàn)快速漸進(jìn)，低速爬行，電極輕接觸，快速預(yù)壓等功能，有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且，使用伺服焊槍進(jìn)行了低碳鋼焊接試驗，采用馬鞍形的加壓方式，與恒定壓力條件相比，焊接中飛濺大幅減少，焊點強(qiáng)度和塑性增加，焊接質(zhì)量有明顯提高。
標(biāo)簽： ARM 控制 伺服 點焊
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yan2267246
·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡介：本書較詳細(xì)地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設(shè)計舉例，提供必要的基礎(chǔ)知識準(zhǔn)備。前言 ------------------------------------------
標(biāo)簽： 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：夢雨軒膂
三菱PLC伺服控制攻絲機(jī)電路圖，12頁電路圖，很詳細(xì)！
標(biāo)簽： PLC 三菱 伺服控制 機(jī)電路圖
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：qazwsxedc
·摘 要:應(yīng)用TMS320X240系列DSP芯片設(shè)計了一套無刷同步電機(jī)全數(shù)字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點，使所設(shè)計的系統(tǒng)硬件簡單，并采用智能控制策略對系統(tǒng)進(jìn)行控制。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)特性。
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 全數(shù)字 伺服控制系統(tǒng)
上傳用戶：asdfasdfd
SC9638EP是一款功能完善的CD鐘機(jī)電路。包括CD播放、收音顯示、時鐘顯示、自動睡眠關(guān)機(jī)及雙鬧鈴開機(jī)等功能。本電路包含CD數(shù)字伺服控制、CD信號處理、收音計頻顯示、數(shù)字音頻DAC輸出，直接驅(qū)動LCD，外圍簡單，成本低廉。
標(biāo)簽： 9638 MCU SC EP
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：dengzb84
摘要：本文介紹應(yīng)用8098單片機(jī)豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞：單片機(jī) PWM調(diào)制波 數(shù)字調(diào)制
標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機(jī) 直流伺服
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：wsq921779565
本文介紹了一種基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計天線伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測角原理、定位精度、步進(jìn)電機(jī)控制原理和RS485接口的原理。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)運行平穩(wěn),響應(yīng)迅速,定位精度高。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 控制 微波輻射 天線伺服系統(tǒng)
上傳用戶：frank1234
8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機(jī)豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM 調(diào)速控制。
標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機(jī) 伺服電機(jī)
上傳時間： 2013-11-12
上傳用戶：aa17807091
針對改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機(jī)聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設(shè)計方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡化了系統(tǒng)復(fù)雜度，降低了成本，并且通過自行設(shè)計接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過改進(jìn)優(yōu)化的軟件設(shè)計，能實現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運行，解決了定位數(shù)據(jù)運行模式只能定位不能連續(xù)運行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設(shè)計，然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實現(xiàn)方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機(jī)軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。
標(biāo)簽： Modbus RTU 通信協(xié)議 伺服電機(jī)
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：l銀幕海
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
