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伺服主軸

Arduino控制器使用圖文教程

Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺，并且具有使用類似java,C 語言的開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動作品。Arduino 可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件… Arduino 開發(fā)ＩＤＥ界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費下載使用開發(fā)出更多令人驚奇的互動作品。什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來的基礎(chǔ)上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。特色描述 1．開放原始碼的電路圖設(shè)計，程式開發(fā)界面免費下載，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下載線，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」； 3．可依據(jù)官方電路圖，簡化DFRduino 模組，完成獨立云作的微處理控制器； 4．可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等)； 5．支援多樣的互動程式如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6．使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口； 8．應(yīng)用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤，CCD 等輸入的裝置的互動內(nèi)容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。性能描述 1． Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3．支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4．支持ISP 下載功能。 5．支持單片機TX/RX 端子。 6．支持USB TX/RX 端子。 7．支持AREF 端子。 8．支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9．輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出和外部電源輸入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。 Arduino開發(fā)板圖片

標簽： Arduino 控制器圖文教程

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：909000580
Arduino入門_動手玩轉(zhuǎn)Arduino

Arduino，是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道數(shù)字GPIO，4通道PWM輸出，6-8通道10bit ADC輸入通道），并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件，作出互動作品。 Arduino可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的接口，例如說：flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發(fā)IDE接口基于開放源代碼原，可以讓您免費下載使用開發(fā)出更多令人驚艷的互動作品。特色： 1、開放源代碼的電路圖設(shè)計，程序開發(fā)接口免費下載，也可依需求自己修改。 2、使用低價格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電，不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒，可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后，可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據(jù)官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖，簡化Arduino模組，完成獨立運作的微處理控制。可簡單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接(EX：紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達,…等) 5、支持多種互動程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應(yīng)用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標，鍵盤，CCD等輸入的裝置的互動內(nèi)容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。

標簽： Arduino

上傳時間： 2013-11-24

上傳用戶：bvdragon
基于PCI總線的STM32運動控制卡的設(shè)計

在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個全新的思路。結(jié)果表明，本文所設(shè)計的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。

標簽： PCI STM 32 總線

上傳時間： 2014-12-25

上傳用戶：l銀幕海
Motorola單片機實用技巧集萃

內(nèi)容提要：介紹了MOTOTOLA單片機系統(tǒng)的一些實例系統(tǒng)和技巧。 MOTOROLA單片機具有價格低、功能強、可靠性高、功耗小等特點。本書系統(tǒng)地介紹它的呂位到32位單片機著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型號]原理，匯編語言程序設(shè)計方法和開發(fā)方法以及它的外圍接口芯片，如直流無刷電動機、直流伺服電動機、過零檢測、場效應(yīng)大功率管驅(qū)動電路等專用芯片的應(yīng)用實例。本書還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應(yīng)用和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計詳解。內(nèi)容新穎，文字簡煉，注重實用，便于自學。讀者對象：大、中專院校和培訓班學生、研究生及科研、工程技術(shù)人員。 MOTOROLA單片機（MCU）將各種存儲器和子系統(tǒng)都集成在芯片內(nèi)，同時外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動化等廣大領(lǐng)域，采用單片機控制后，由于價格低、體積小、功能強、品種多、功耗低、硬件電路連接簡單、開發(fā)方便等諸多特點，將有利于促使）"品向智能化、微型化、多功能化方向發(fā)展，加速產(chǎn)品更新?lián)Q代。相應(yīng)單片機技術(shù)將會逐年引進新產(chǎn)品、新技術(shù)，并積累豐富的應(yīng)用經(jīng)驗。為了促進單片機開發(fā)和應(yīng)用，我們編著這本書。

標簽： Motorola 單片機實用

上傳時間： 2013-10-15

上傳用戶：ABC677339
MOTOROLA單片機匯編程序設(shè)計

MOTOROLA單片機具有價格低、功能強、可靠性高、功耗小等特點。本書系統(tǒng)地介紹它的呂位到32位單片機著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型號]原理，匯編語言程序設(shè)計方法和開發(fā)方法以及它的外圍接口芯片，如直流無刷電動機、直流伺服電動機、過零檢測、場效應(yīng)大功率管驅(qū)動電路等專用芯片的應(yīng)用實例。本書還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應(yīng)用和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計詳解。內(nèi)容新穎，文字簡煉，注重實用，便于自學。讀者對象：大、中專院校和培訓班學生、研究生及科研、工程技術(shù)人員。 MOTOROLA單片機（MCU）將各種存儲器和子系統(tǒng)都集成在芯片內(nèi)，同時外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動化等廣大領(lǐng)域，采用單片機控制后，由于價格低、體積小、功能強、品種多、功耗低、硬件電路連接簡單、開發(fā)方便等諸多特點，將有利于促使）"品向智能化、微型化、多功能化方向發(fā)展，加速產(chǎn)品更新?lián)Q代。相應(yīng)單片機技術(shù)將會逐年引進新產(chǎn)品、新技術(shù)，并積累豐富的應(yīng)用經(jīng)驗。為了促進單片機開發(fā)和應(yīng)用，我們編著這本書。

標簽： MOTOROLA 單片機匯編程序設(shè)計

上傳時間： 2013-10-25

上傳用戶：sjb555
MC68332 motolara

伺服驅(qū)動器及變頻器，逆變器中使用。

標簽： motolara 68332 MC

上傳時間： 2013-11-22

上傳用戶：raron1989
單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)

前面介紹了單片機的基本結(jié)構(gòu)、功能及其擴展和基本外圍設(shè)備的接口技術(shù)。從單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的角度看，這些內(nèi)容僅使我們掌握了單片機的工作狀態(tài)，或者說，使我們掌握了單片機所提供的軟件和硬件資源，以及怎樣合理地使用這些資源。這為單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。除此之外，一個實際的單片機應(yīng)用系統(tǒng)除需要進行多種配置及其接口連接外，還會涉及到更為復雜的內(nèi)容和問題，多種類型的電路結(jié)構(gòu)（模擬電路、伺服驅(qū)動電路、抗干擾隔離電路等）。因此，單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)遵循一些基本原則和方法。從一般應(yīng)用角度來說，了解單片機應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、設(shè)計的內(nèi)容與一般方法，對于單片機應(yīng)用系統(tǒng)的工程設(shè)計與開發(fā)有著十分重要的指導意義。

標簽： 單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：貓愛薛定諤
單片機控制的智能PID控制器在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

摘要:本文在對傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎(chǔ)上,采用了新型的模糊控制技術(shù),通過單片機實現(xiàn)了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關(guān)鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID

標簽： PID 單片機控制中的應(yīng)用控制器

上傳時間： 2013-10-22

上傳用戶：yangqian
用GPIO做步進電機控制

用GPIO做步進電機控制:步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件，通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子步進式的轉(zhuǎn)動，隨著脈沖頻率的增高，轉(zhuǎn)速就會增大。步進電機的旋轉(zhuǎn)同時與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。其中反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段，反應(yīng)式步進電機獲得最多的應(yīng)用。步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。

標簽： GPIO 步進電機控制

上傳時間： 2013-11-05

上傳用戶：xinzhch
用MCP定時器控制步進電機

用MCP定時器控制步進電機:步進電機簡介1.1.1 步進電機步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件，通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子步進式的轉(zhuǎn)動，隨著脈沖頻率的增高，轉(zhuǎn)速就會增大。步進電機的旋轉(zhuǎn)同時與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。其中反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段，反應(yīng)式步進電機獲得最多的應(yīng)用。步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。

標簽： MCP 定時器控制步進電機

上傳時間： 2014-04-28

上傳用戶：joheace