是一個運(yùn)動控制器的實(shí)驗(yàn)平臺軟件,主要通過編程實(shí)現(xiàn)伺服/步進(jìn)電機(jī)的不同控制模式.
是一個運(yùn)動控制器的實(shí)驗(yàn)平臺軟件,主要通過編程實(shí)現(xiàn)伺服/步進(jìn)電機(jī)的不同控制模式....
是一個運(yùn)動控制器的實(shí)驗(yàn)平臺軟件,主要通過編程實(shí)現(xiàn)伺服/步進(jìn)電機(jī)的不同控制模式....
針對視覺伺服機(jī)器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對深度進(jìn)行估計(jì)...
AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運(yùn)動控制卡和伺服驅(qū)動器中的應(yīng)用...
伺服控制器主要用于電動執(zhí)行器的控制 在工業(yè)方面大量應(yīng)用...
單軸簡易伺服電機(jī)控制系統(tǒng),顯示器采用12864帶漢字庫的液晶顯示器。可控制伺服電機(jī)從F1-F1000的速度運(yùn)行,可定距離運(yùn)轉(zhuǎn)。采用P89LPC936單片機(jī)...