針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
資源簡介：針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
資源簡介：針對三維視覺測量中棋盤格標定板的角點檢測，給出了基于單應性矩陣這一計算機視覺重要工具為基礎的檢測方法。首先通過點選得到待測角點外接四邊形的4個角點坐標，接著利用單應性矩陣映射得到所有角點的初始位置，最后綜合內插值法、Harris算子、Forstner算子...
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：zhichenglu
資源簡介：CxxTester是一個用于C＋＋代碼的通用測試框。它支持測試庫系統、有一套方法的對象文件、甚至單行C＋＋源（即所有用C＋＋接口的東西）。解釋程序的前端使你能夠在不需要重新編譯代碼的情況下修改和擴大測試。測試可以通過腳本成批執行或者在圖表輸出的支持下交...
上傳時間： 2015-01-14
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：永磁同步電機自適應控制方法方面的論文，講的很詳細。
上傳時間： 2015-09-17
上傳用戶：cuibaigao
資源簡介：利用滑模控制方法設計結合自適應控制方法，得到系統的自適應控制律
上傳時間： 2018-05-12
上傳用戶：13121982768
資源簡介：針對嵌入式實時系統設計中,前后臺系統實時性差,實時內核開銷大的問題,利用中斷與實時任務本身特點,提出并設計 實現了基于中斷的實時任務調度策略,在不增加系統資源開銷、價格開銷的情況下達到與采用實時內核相當的實時性能。
上傳時間： 2014-07-29
上傳用戶：chenxichenyue
資源簡介：利用Philips公司LPC系列單片機的一些特殊功能,在不外加元件的情況下,定制了一片高性能的LED顯示驅動器芯片。分析了通用4位7段LED顯示驅動器芯片的定制方法與6位“米”字段LED顯示驅動器芯片的定制方法,并介紹了LED顯示驅動軟件編程方法。
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：helmos
資源簡介：英文資料。關于機器人視覺伺服的全面綜述。有參考價值。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：13215175592
資源簡介：英文資料。基于位置的機器人視覺伺服綜述。可參考。/
上傳時間： 2014-02-25
上傳用戶：woshini123456
資源簡介：英文資料。關于機器人視覺伺服的實驗方面的知識。可參考。
上傳時間： 2014-11-07
上傳用戶：獨孤求源
資源簡介：分析了各種情況下上拉電阻的作用！很實用的。
上傳時間： 2015-09-23
上傳用戶：stella2015
資源簡介：從人流統計的實際工程出發,實現了基于計算機視覺的人體運動檢測及跟蹤系統,采用“差影法”濾掉靜止幀,使用自適應的一階遞歸濾波及幀差法提取運動區域,并通過數學形態濾波的開運算和閉運算改善運動區域提取效果。實驗結果證明本運動跟蹤方案處理簡單高效 、抗...
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：梧桐
資源簡介：多機器人目標圍捕 用MFC自行設計了簡單的機器人圍捕場景。機器人策略采用注冊機制易于機器人的策略的擴展。捕捉機器人策略應用了人工勢場法。
上傳時間： 2016-03-08
上傳用戶：hjshhyy
資源簡介：!針對水下機動目標的無源定位和跟蹤問題"先運用測向定位和時差定位相結合的思想"給出來自水下 機動聲源目標的定位解$然后在此基礎上"將多部被動聲吶在各個狀態時刻所定位的含噪聲數據視為一沖擊 擾動序列"對其應用緩沖算子作用"以弱化其隨機性
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：通常情況下, 用Delphi開發的程序, dfm是作為資源嵌入可執行文件的, 這就或多或少地帶來了一些安全方面的問題. 比如, 通過分析資源, 就能大致了解Form上用了哪些控件 甚至, 通過修改資源, 就可以達到修改程序界面的目的.. 這個小程序就是為了解決這一問...
上傳時間： 2016-05-22
上傳用戶：上善若水
資源簡介：本文介紹一種利用 EDA技術 和VHDL 語言 ,在MAX+PLUSⅡ環境下,設計了一種新型的智能密碼鎖。它體積小、功耗低、價格便宜、安全可靠,維護和升級都十分方便,具有較好的應用前景
上傳時間： 2016-07-20
上傳用戶：咔樂塢
資源簡介：這是bootloader_vivi 1.1.4的CONFIG文件,已經在保證整體功能的情況下做到了最小配置,并且擁有所有的VIVI命令，解壓后放到VIVI的文件夾下,make menuconfig選擇上即可
上傳時間： 2016-08-10
上傳用戶：1079836864
資源簡介：給出了的整數線性規劃模型、分類, 提出了均衡各旅行商訪問路程和均衡各旅行商訪問人數的多目標 問題針對均衡各旅行商訪問路程的設計了相應的求解算法, 求解算法為遺傳算法和一的混合算法給出了相應 的示例和實驗結果, 并對實驗結果的有效性進行了研究
上傳時間： 2017-07-28
上傳用戶：王者A
資源簡介：2005-09-11 v1.2 # 重新設計了菜單的外觀 # 重寫了文件（夾）列表，采用了標準的資源管理器界面 # 修正了一些BUG
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：該原碼在arm2410的嵌入式平臺下實現了基本的gps數據的接受和初步數據處理的功能
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：ruixue198909
資源簡介：上傳一個對于學習路由器的朋友非常實用的工具,它可以在你沒有硬件的情況下,模擬各種路由器的配置.
上傳時間： 2015-09-06
上傳用戶：AbuGe
資源簡介：DTW算法在實現小詞匯表孤立詞識別系統時既簡單又有效 ,在特定的場合下獲得了廣泛的應用。但DTW算法實 際應用時有許多缺點 ,本文對語音識別數學模型DTW作了深入的研究 ,提出了改進算法
上傳時間： 2016-03-19
上傳用戶：gtzj
資源簡介：本程序設計了常用的幾個坐標系的轉換，從WGS—84與PZ－90坐標系的相互轉換，以及空間直角坐標系與大地坐標系的轉換。
上傳時間： 2016-05-05
上傳用戶：sk5201314
資源簡介：為了實現三光柵單色儀控制的自動化,提高掃描速度,采用C++ Buiider 6.0設計了全新的控制軟件系統。文章詳細闡述了光柵單色儀控制系統的程序總體設計,開發語言環境和軟件功能。新設計的軟件系統界面友好,操作方便,較之以往的手動測量,簡化了控制功能,提高了光譜...
上傳時間： 2017-01-29
上傳用戶：獨孤求源
資源簡介：模型參考自適應控制系統由參考模型、受控對象、控制器和自適應律等組成。系統設計的核心是綜合和設計控制器和自適應規律，使系統能穩定跟蹤參考模型的輸出[2]。近年來，對時變系統的自適應控制的研究已取得了較大的進展。在文[3]的基礎上，本文針對線性時變系...
上傳時間： 2017-03-03
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：一個在匯編環境下設計推箱子的小游戲。 設計要求： 通過移動方向鍵來控制小人去推動箱子，直到把所有的箱子都推動到各個倉庫中。在有限的范圍中放好各箱子，且每次只能搬運一個箱子。
上傳時間： 2017-06-09
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡介：該工程下實現了圖像的載入，復制粘結功能，同時還實現了圖像的卷積和傅立葉變換。
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：czl10052678
資源簡介：面向新手的AVR開發工具及基本知識（中文）以及沒有仿真器的情況下如何開發AVR的方法。
上傳時間： 2017-09-07
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：幀同步模塊的Veriolog源碼。 在ModelSim下的一個工程。有測試文件。
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：a3318966
資源簡介：這是一個TI DSP2812的GPIO的應用: 跑馬燈程式,可以讓8個Led燈,每隔一秒鐘依序輪流閃爍,附錄了完整的程式註解
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：dapangxie
