·永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)歷了模擬式、模擬數(shù)字混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時(shí)代。全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點(diǎn)，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢和控制方法的靈活，使伺服驅(qū)動(dòng)器不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且性能更加可靠。現(xiàn)在，高性能的伺服系統(tǒng)大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)，其中包括永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器兩部分。后者由兩部分組成：驅(qū)動(dòng)
標(biāo)簽： PMSM nbsp 永磁同步 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：zhangyi99104144
以TMS320F28335為核心，設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì)，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。
標(biāo)簽： F28335 28335 320F TMS
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：yueguizhilin
針對(duì) PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。
標(biāo)簽： Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定
上傳時(shí)間： 2013-10-25
上傳用戶：fang2010
針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
xilinx xc9572 cpld 實(shí)現(xiàn)的伺服電機(jī)控制器，電機(jī)控制輸出，和增量編碼器讀取。
標(biāo)簽： xilinx 9572 cpld xc
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：123456wh
這是DVD中伺服部分的核心代碼，幾乎所有的DVD播放機(jī)都是基于這個(gè)開發(fā)的，控制光盤讀出數(shù)據(jù)，公司花了大價(jià)錢買來的，現(xiàn)在項(xiàng)目撤銷了，特向大家奉獻(xiàn)大禮，不可多得的阿
標(biāo)簽： DVD 伺服 代碼 分
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：stvnash
基于DSP2812的無刷直流電機(jī)伺服控制程序，用PID算法控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)
標(biāo)簽： 2812 DSP 無刷直流電機(jī) 伺服控制
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：gengxiaochao
直流伺服電機(jī)是由單片機(jī)發(fā)出的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)過放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。通過接在電機(jī)上的編碼器的反饋信號(hào)和前后極限位置傳感器判斷床體當(dāng)前的縱向位置，實(shí)現(xiàn)了直流伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。
標(biāo)簽： PWM 電機(jī) 信號(hào) 直流伺服
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：許小華
伺服電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自整定程序，利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數(shù)以獲得優(yōu)越的控制效果
標(biāo)簽： 伺服電機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) 自整定
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：cainaifa
基于AVR單片機(jī)的伺服電機(jī)系統(tǒng)研究，將AVR用于工業(yè)控制的具體實(shí)例。
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 伺服電機(jī) 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2017-06-25
上傳用戶：jkhjkh1982
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