以TMS320F28335為核心,設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理,重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì),分析系統(tǒng)的安全控制策略,并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。
資源簡(jiǎn)介:以TMS320F28335為核心,設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理,重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì),分析系統(tǒng)的安全控制策略,并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2013-11-15
上傳用戶(hù):yueguizhilin
資源簡(jiǎn)介:針對(duì)專(zhuān)家系統(tǒng)在雷達(dá)伺服系統(tǒng)故障診斷中存在的不足,結(jié)合現(xiàn)代伺服設(shè)備的結(jié)構(gòu)和故障特點(diǎn),采用分層次分模塊的故障診斷方式,構(gòu)建了一種基于專(zhuān)家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的故障診斷模型,并給出了該模型的組成和功能表述,分析了診斷參數(shù)的選取方法、知識(shí)庫(kù)的建立及神...
上傳時(shí)間: 2013-11-19
上傳用戶(hù):行旅的喵
資源簡(jiǎn)介:這篇論文在系統(tǒng)分析國(guó)內(nèi)外雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,選定以ARM為內(nèi)核的基于ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器為研究對(duì)象。 首先,根據(jù)雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)功能要求與性能指標(biāo),進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì):選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作...
上傳時(shí)間: 2013-06-30
上傳用戶(hù):Ruzzcoy
資源簡(jiǎn)介:針對(duì) PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過(guò)程這一問(wèn)題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境,模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工...
上傳時(shí)間: 2013-10-25
上傳用戶(hù):fang2010
資源簡(jiǎn)介:伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應(yīng)外部的輸入指令信號(hào)的控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對(duì)伺服設(shè)備的性能也提出了越來(lái)越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)...
上傳時(shí)間: 2013-05-18
上傳用戶(hù):bpbao2016
資源簡(jiǎn)介:交流伺服技術(shù)是研制開(kāi)發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):lht618
資源簡(jiǎn)介:針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問(wèn)題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴(lài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)整,自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能...
上傳時(shí)間: 2013-11-13
上傳用戶(hù):shfanqiwei
資源簡(jiǎn)介:基于FPGA的直電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的代碼,VHDL語(yǔ)言。包括前饋控制,AD1674控制模塊,ADC0809控制模塊,前饋控制模塊,分頻模塊等。
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶(hù):wmwai1314
資源簡(jiǎn)介:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠(chǎng)自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來(lái)越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時(shí)間: 2013-06-12
上傳用戶(hù):郭靜0516
資源簡(jiǎn)介:在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)、對(duì)象未建模和非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):qw12
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于PMSM的伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料
上傳時(shí)間: 2014-12-28
上傳用戶(hù):zfyiaaa
資源簡(jiǎn)介:直線(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶(hù):eeworm
資源簡(jiǎn)介:專(zhuān)輯類(lèi)-執(zhí)行器件相關(guān)專(zhuān)輯-43冊(cè)-296M 直線(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)-305頁(yè)-10.3M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):mpquest
資源簡(jiǎn)介:·《直線(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書(shū)較詳細(xì)地介紹了高性能直線(xiàn)交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關(guān)概念和基...
上傳時(shí)間: 2013-06-21
上傳用戶(hù):夢(mèng)雨軒膂
資源簡(jiǎn)介:此程序?yàn)槿h(huán)伺服系統(tǒng)的PID控制算法仿真,其中三環(huán)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
上傳時(shí)間: 2014-06-26
上傳用戶(hù):小碼農(nóng)lz
資源簡(jiǎn)介:是用于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的位置伺服控制的C語(yǔ)言源代碼,基于CCS的開(kāi)發(fā)環(huán)境.希望可以對(duì)你有所幫助.
上傳時(shí)間: 2016-02-11
上傳用戶(hù):彭玖華
資源簡(jiǎn)介:是用于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的位置伺服控制的C語(yǔ)言源代碼,基于CCS的開(kāi)發(fā)環(huán)境.這個(gè)程序主要是用來(lái)測(cè)試你的硬件連接問(wèn)題的,希望可以對(duì)你有所幫助
上傳時(shí)間: 2016-02-11
上傳用戶(hù):123456wh
資源簡(jiǎn)介:電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與魯棒控制研究 優(yōu)秀的博士論文
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶(hù):CSUSheep
資源簡(jiǎn)介:有關(guān)松下交流伺服系統(tǒng)的詳細(xì)說(shuō)明及IO連接圖,同時(shí)給出各個(gè)IO接口的內(nèi)部電路等。
上傳時(shí)間: 2014-06-05
上傳用戶(hù):jyycc
資源簡(jiǎn)介:電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究.kdh,優(yōu)秀碩士論文
上傳時(shí)間: 2017-03-04
上傳用戶(hù):lnnn30
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于伺服系統(tǒng)的文章,立面設(shè)計(jì)仿真的例子,對(duì)于初學(xué)者有很好的借鑒意義
上傳時(shí)間: 2013-12-28
上傳用戶(hù):古谷仁美
資源簡(jiǎn)介:執(zhí)行器件相關(guān)專(zhuān)輯 43冊(cè) 296M直線(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù) 305頁(yè) 10.3M.pdf
上傳時(shí)間: 2014-05-05
上傳用戶(hù):時(shí)代將軍
資源簡(jiǎn)介:該文檔為驅(qū)控一體伺服系統(tǒng)的FPGA模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用詳解資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-10-24
上傳用戶(hù):XuVshu
資源簡(jiǎn)介:基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器電路設(shè)計(jì)??
上傳時(shí)間: 2022-07-18
上傳用戶(hù):默默
資源簡(jiǎn)介:該代碼是用DSP2407所開(kāi)發(fā)的直流伺服電機(jī)的三閉環(huán)控制程序,內(nèi)有詳細(xì)注釋
上傳時(shí)間: 2014-01-10
上傳用戶(hù):陽(yáng)光少年2016
資源簡(jiǎn)介:雷達(dá)主機(jī)與雷達(dá)伺服通信接口設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2021-10-29
上傳用戶(hù):
資源簡(jiǎn)介:高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步,同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時(shí)間: 2013-07-18
上傳用戶(hù):yph853211
資源簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問(wèn)題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價(jià)格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是...
上傳時(shí)間: 2013-06-01
上傳用戶(hù):ligong
資源簡(jiǎn)介:本課題就是從研究永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)著手,最大程度的改進(jìn)電動(dòng)機(jī)本體的性能,設(shè)計(jì)出符合伺服驅(qū)動(dòng)要求的永磁同步電動(dòng)機(jī),然后針對(duì)設(shè)計(jì)出來(lái)的具體電機(jī)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制電路以及相關(guān)的控制軟件,使電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制電路和控制軟件三者相互配合,從整體上提高整個(gè)伺...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):qiuqing
資源簡(jiǎn)介:??? ?為滿(mǎn)足對(duì)直流無(wú)刷伺服機(jī)構(gòu)的數(shù)字化控制,介紹了一種數(shù)字無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng),以TMS320F2812型DSP為控制核心,包括中央處理電路,驅(qū)動(dòng)電路,反饋電路等實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),抗干擾能力強(qiáng)且控制精度高...
上傳時(shí)間: 2013-11-14
上傳用戶(hù):王慶才