為了實現(xiàn)一個伺服控制器的上位機(工控機)與下位機(MCU)間的串口通信,采用Delphi編寫圖形用戶界面,利用ComPort控件庫進行編程,降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼,最后給出了實例程序和演示結(jié)果。實驗證明此方案可行,滿足了系統(tǒng)的要求。
標簽: ComPort PC機 伺服控制器 串行通信
上傳時間: 2014-03-28
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針對 PID參數(shù)復雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境,模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟,并進行了仿真實驗。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。
標簽: Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定
上傳時間: 2013-10-25
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MR-E-A伺服手冊
標簽: MR-E-A 伺服
上傳時間: 2013-10-30
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上傳時間: 2013-10-16
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伺服電機原理圖
標簽: 伺服電機 工作原理
上傳時間: 2013-11-18
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針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學模型,而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對PID參數(shù)進行在線調(diào)整,自動調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,具有很強的魯棒性和自適應性。
標簽: PID 模糊 參數(shù) 中的應用
上傳時間: 2013-11-13
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從零開始學習伺服系統(tǒng),學習伺服不再難。
標簽: 伺服系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-14
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看看西門子最先進的 伺服電機 驅(qū)動系統(tǒng)
標簽: 西門子 伺服電機 控制器
上傳時間: 2013-10-15
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伺服驅(qū)動器
標簽: 松下 伺服驅(qū)動器
上傳時間: 2013-12-25
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注塑伺服技術(shù)
標簽: 伺服技術(shù) 講座
上傳時間: 2015-01-02
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