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伺服系統

伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統最初用于國防軍工,如火炮的控制,船艦、飛機的自動駕駛,導彈發射等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。[1]

FPGA 在運動控制系統中的設計Design of FPGA in Motion Control System

本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統的設計，ARM實現應用管理，FPGA 實現插補運算，發出脈沖到伺服驅動系統，形成運動指令控制伺服電機運轉等。文中對FPG

標簽： FPGA Control Design Motion

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：acwme
基于ARM的PVC軟標機數控系統研究與設計

為了解決當前PVC軟標生產技術落后、效率低、質量不穩定、能耗高、工作環境差等問題，本文提出研制集注標、烘烤、冷卻的數控PVC軟標機方案。數控PVC軟標機控制系統采用“ARM9+RT-Linux”開發模式，將數控技術與嵌入式系統應用有機結合起來，一方面發揮ARM9微處理器高性能、低功耗的特點，使PVC軟標機數控系統有較強的數據處理和運動控制能力；另一方面利用實時操作系統RT-Linux的開放性、強大的功能，簡化了數控系統軟件的開發，縮短了應用系統開發周期。本文研究的主要內容是基于嵌入式的PVC軟標機數控系統硬件設計和軟件開發。首先詳細介紹了系統各功能模塊的硬件電路設計，包括嵌入式最小系統搭建、伺服驅動器接口電路設計、電磁閥接口電路設計、人機交互模塊設計、通信模塊設計、開關量模塊設計等方面內容；然后，基于RT-Linux的嵌入式系統軟件實現機理的理論指導下，提出了系統軟件的架構，在此基礎上詳細闡述了軟件實現過程：通過對PVC軟標機數控系統功能需求及多任務間數據依賴關系的分析，同時結合RT-Linux平臺上實時應用軟件的結構特點，本文在邏輯架構上對控制系統的實時任務和非實時任務進行了劃分，并設計了模塊間數據緩沖機制；在時序架構上提出了系統的多任務運行時機分配以及各任務之間正確合理的時序關系，以保證實時任務的實時性和非實時任務能夠得到適當運行；在應用軟件架構上利用RT-Linux多線程編程技術實現了系統軟件的基本功能。最后，針對本系統插補所需的精度和系統實時性要求，利用數據采用直線插補算法實現了系統的插補功能。目前，PVC軟標機數控系統的基本功能已經實現，系統能夠在實驗平臺上穩定運行，基本達到預期目標。關鍵字：PVC軟標；數控系統；插補；RT-Linux；ARM9

標簽： ARM PVC 軟數控

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：visit8888
基于ARM的織機送經和卷取控制系統的設計

目前，織機向著高速化、智能化方向發展，無梭織機也越來越占主導地位，開發中高檔織機控制系統是當前紡織機械領域的重要課題。織機的電子送經和卷取控制系統是中高檔織機控制的關鍵技術之一，同時它也是無梭織機優越于有梭織機的重要特征之一，因此研究送經和卷取控制系統具有重要意義。本文研究的內容是織機的送經和卷取控制系統，主要目的是保證織機在織造過程中紗線張力的動態穩定。主要工作如下：（1）在分析送經卷取系統原理和功能的基礎上，提出了一種用較低成本完成所需控制功能的解決方案——以ARM嵌入式處理器S3C44B0為中心構建硬件平臺，以嵌入式操作系統uClinux為基礎構建軟件平臺。（2）利用嵌入式處理器S3C44B0豐富的硬件資源，對電子送經卷取控制系統進行硬件設計：包括以S3C44B0為核心的最小系統電路的設計、與上位機通訊接口電路的設計、經紗張力檢測與采樣電路的設計、伺服電機驅動接口電路的設計和編碼器接口電路的設計等．（3）利用嵌入式操作系統uClinux高實時、多任務等優點，對電子送經卷取控制系統進行軟件設計： ●在分析uClinux系統的特點和功能的基礎上，完成了在硬件電路板上的移植； ●在分析系統引導程序功能的基礎上，完成了Boot Loader的設計； ●完成了系統設備驅動程序的設計：包括串口驅動程序設計、A/D驅動程序的設計和IIC驅動程序的設計等； ●在對織機工藝了解的基礎上，以模塊化的思想完成了系統應用程序的設計：包括張力傳感器數據采集模塊、控制算法模塊和通訊模塊等；（4）詳細介紹了整個控制系統的調試過程。本文設計的系統能使控制的經紗張力恒定，反應快速，控制精度高，很好地解決了開車痕等問題，能滿足中高檔織機的要求，具有實際應用價值。

標簽： ARM 控制系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：athjac
基于ARM和FPGA的嵌入式數控系統研究

隨著現代控制理論在機電技術領域的不斷發展，多電動機協調控制技術在機電控制系統中得到廣泛的應用，給嵌入式系統的數控應用提供了巨大機遇。傳統的伺服運動控制很難在處理大數據量、復雜算法時保證系統的靈活性和實時性。嵌入式系統是近年來發展起來的以應用為中心并且軟硬件可裁剪的實時系統，它的特點是高度自動化，響應速度快等，非常適合于要求實時的和多任務的場合。本文以嵌入式數控系統為項目背景，研究設計了一種基于ARM和FPGA的嵌入式數控系統的方案。設計中，通過QuartusⅡ、ModelSim和Protel 99等電子設計自動化開發工具完成了一個高性能嵌入式軟硬件系統的設計及仿真驗證；采用了實用小巧的嵌入式實時操作系統μC／OS-Ⅱ，為應用系統的實時性提供了保證。該嵌入式數控系統滿足了用戶對應用系統實時性和快速處理的要求，具有較廣泛的應用前景。通過本課題實踐表明，基于ARM和FPGA構建嵌入式數控系統的應用方案完全可行、合理，同傳統的人機交互系統設計相比，能大量地減輕研發任務，提高研發速度，能夠在短時間內得到控制性能優秀的數控系統。而μC／OS-Ⅱ實時操作系統的加入，使得系統很好地進行多任務處理，并保證了系統的實時性。

標簽： FPGA ARM 嵌入式數控

上傳時間： 2013-07-22

上傳用戶：huangzchytems
單片機應用系統設計與開發

前面介紹了單片機的基本結構、功能及其擴展和基本外圍設備的接口技術。從單片機應用系統設計的角度看，這些內容僅使我們掌握了單片機的工作狀態，或者說，使我們掌握了單片機所提供的軟件和硬件資源，以及怎樣合理地使用這些資源。這為單片機應用系統設計奠定了基礎。除此之外，一個實際的單片機應用系統除需要進行多種配置及其接口連接外，還會涉及到更為復雜的內容和問題，多種類型的電路結構（模擬電路、伺服驅動電路、抗干擾隔離電路等）。因此，單片機應用系統設計應遵循一些基本原則和方法。從一般應用角度來說，了解單片機應用系統的結構、設計的內容與一般方法，對于單片機應用系統的工程設計與開發有著十分重要的指導意義。

標簽： 單片機應用系統設計

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：貓愛薛定諤
單片機控制的智能PID控制器在液壓系統中的應用研究

摘要:本文在對傳統PID調節器在液壓伺服控制系統中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID

標簽： PID 單片機控制中的應用控制器

上傳時間： 2013-10-22

上傳用戶：yangqian
基于單片機的開關磁阻電機驅動系統設計

該文介紹了開關磁阻電機的基本原理，設計了一種用80C196 單片機實現的開關磁阻電機驅動系統，并對該開關磁阻電機調速系統的性能進行了實驗與測試，實驗證明該系統運行可靠。開關磁阻電動機是磁阻電動機與電子開關驅動控制器組成的控制裝置，又稱開關磁阻電機驅動系統（Switched Reluctance Motor drive,簡稱SRD）。電機結構簡單堅固，運行可靠，系統具有啟動轉矩高、啟動電流低、調速范圍寬、運行效率高，特別適用于頻繁啟停及正反轉運行，使得SRD 成為交，直流電機驅動系統以及無刷直流電機驅動系統的強有力競爭者。目前，SRD 已用于多個領域，如：電動車驅動、家用電器、伺服與調速系統等許多領域。本文設計了一個以 80C196 單片機為控制核心的SRD 的控制系統，充分利用了SRD 電機控制方式靈活的特點，采用數字化控制系統對SR 電機進行控制，簡化了硬件電路，提高了系統的可靠性。

標簽： 單片機開關磁阻電機驅動系統設計

上傳時間： 2013-11-05

上傳用戶：18711024007
基于MSP430的小型望遠鏡防抖系統設計

為了提高望遠鏡影像穩定系統的防抖性能，設計了一種小型望遠鏡防抖系統。采用負反饋閉環控制進行鏡片的位置伺服控制，以MSP430F169 單片機為核心控制電路，闡述了防抖系統的原理并給出了硬件和軟件設計方案，通過實物調試證明采用該設計方法的望遠鏡防抖系統具有結構簡單，穩定性好、控制精度高的優點。防抖系統正日益廣泛地應用于照相機和望遠鏡等光學設備中。防抖主要分為光學防抖和電子防抖，光學防抖通過光學器件進行影響穩定；電子防抖采用軟件的方法，針對數字圖像設計基于圖像處理的影像穩定算法[1]。對于望遠鏡來說，在放大視角的同時，也會將手的抖動造成的影像晃動放大，在高倍望遠鏡中尤其明顯。天文望遠鏡、軍用望遠鏡等高倍望遠鏡在使用時通常需要配合三腳架，而大多數的手持望遠鏡在沒有影像穩定措施的情況下觀察效果受到擾動。如果觀察者站在車、船、飛機上時，晃動的影響更加嚴重，即使把望遠鏡裝到三角架上，也不能消除晃動的影響。因此，開發適合望遠鏡使用的影像穩定系統已經成為一項迫切的任務，防抖動望遠鏡將會具有很大的市場前景。影像穩定屬于跟蹤控制問題。文獻[2]設計了一種采用形狀可變的流體棱鏡進行抖動補償的方法。本文設計了以MSP430 單片機為核心的防抖控制系統，給出了系統硬件設計電路，使用C430 語言進行軟件調試，以實現對望遠鏡防抖系統的有效控制。

標簽： MSP 430 望遠鏡防抖

上傳時間： 2013-12-02

上傳用戶：blacklee
DSP控制器原理在系統中應用

制器原理及其在運動控制系統中的應用為了滿足高性能運動控制系統的開發需要．結合工程上的實際應用，本書介紹了數字信號處理器的發展概況和美國德州儀器(TI)等公司生產的DSP芯片的特點，以及運動控制系統的發展概況，并對現有的系統實現方法作了對比；在此基礎上．詳細介紹了TI公司生產的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結構．功能外設，指令系統．集成開發環境和系統開發，調試工具等內容；通過對無刷直流電動機控制器，交流伺服電動機控制器等實現方案的設計思路和程序代碼的翔實介紹．對利用x24x系列DSP控制器進行系統開發過程中出現的主要問題及其解決辦法進行了總結。

標簽： DSP 控制器統中應用

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：lihairui42
基于DSP和FPGA的經緯儀控制系統設計

DSP和FPGA組成的伺服控制系統能夠滿足復雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經緯儀伺服控制電路的設計方案。增加了可靠性和精度

標簽： FPGA DSP 控制系統設計

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：奇奇奔奔

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