利用脈沖控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)頻率通過(guò)改變定時(shí)器初值來(lái)控制
標(biāo)簽： 脈沖控制 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶(hù)：fandeshun
PLC控制日本安川伺服電機(jī)的源程序。控制方式為串口控制，按順序發(fā)送相應(yīng)指令。
標(biāo)簽： PLC 控制 伺服電機(jī) 串口控制
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶(hù)：watch100
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
伺服馬達(dá)控制的C51程序。 文件： sifu*.c sifu*.Uv2 sifu*.hex 等相關(guān)文件。
標(biāo)簽： sifu C51 hex Uv
上傳時(shí)間： 2014-05-25
上傳用戶(hù)：lili123
基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng) 可以用的源程序
標(biāo)簽： 矢量控制 永磁同步 交流伺服電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶(hù)：一諾88
用PIC18xxx系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)伺服控制的源代碼及詳細(xì)文檔
標(biāo)簽： PIC xxx 18 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2016-11-11
上傳用戶(hù)：h886166
直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)仿真matlab程序
標(biāo)簽： matlab 直流電機(jī) 伺服控制 系統(tǒng)仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶(hù)：731140412
被控對(duì)象為一個(gè)三環(huán)結(jié)構(gòu)的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)參數(shù)和控制參數(shù)在程序中給出描述。系統(tǒng)采樣時(shí)間為1ms.根據(jù)是否加入摩擦干擾和前饋補(bǔ)償分別進(jìn)行仿真。
標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng) 參數(shù) ms 對(duì)象
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶(hù)：小草123
將單輸入單輸出系統(tǒng)應(yīng)用在可變結(jié)構(gòu)控制上，程式將可變結(jié)構(gòu)的方式應(yīng)用在內(nèi)，並附上註解方便研究與理解
標(biāo)簽： 系統(tǒng) 控制
上傳時(shí)間： 2017-01-05
上傳用戶(hù)：diets
基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系統(tǒng)，控制直流電機(jī)跟蹤給定位置變化
標(biāo)簽： DsPic F4011 4011 30F
上傳時(shí)間： 2014-11-26
上傳用戶(hù)：lhw888
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