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伺服運動控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 模擬退火算法來源于固體退火原理

    模擬退火算法來源于固體退火原理,將固體加溫至充分高,再讓其徐徐冷卻,加溫時,固體內(nèi)部粒子隨溫升變?yōu)闊o序狀,內(nèi)能增大,而徐徐冷卻時粒子漸趨有序,在每個溫度都達到平衡態(tài),最后在常溫時達到基態(tài),內(nèi)能減為最小。根據(jù)Metropolis準(zhǔn)則,粒子在溫度T時趨于平衡的概率為e-ΔE/(kT),其中E為溫度T時的內(nèi)能,ΔE為其改變量,k為Boltzmann常數(shù)。用固體退火模擬組合優(yōu)化問題,將內(nèi)能E模擬為目標(biāo)函數(shù)值f,溫度T演化成控制參數(shù)t,即得到解組合優(yōu)化問題的模擬退火算法:由初始解i和控制參數(shù)初值t開始,對當(dāng)前解重復(fù)“產(chǎn)生新解→計算目標(biāo)函數(shù)差→接受或舍棄”的迭代,并逐步衰減t值,算法終止時的當(dāng)前解即為所得近似最優(yōu)解,這是基于蒙特卡羅迭代求解法的一種啟發(fā)式隨機搜索過程。退火過程由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制,包括控制參數(shù)的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數(shù)L和停止條件S。

    標(biāo)簽: 模擬退火算法

    上傳時間: 2015-04-24

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  • 模擬退火算法來源于固體退火原理

    模擬退火算法來源于固體退火原理,將固體加溫至充分高,再讓其徐徐冷卻,加溫時,固體內(nèi)部粒子隨溫升變?yōu)闊o序狀,內(nèi)能增大,而徐徐冷卻時粒子漸趨有序,在每個溫度都達到平衡態(tài),最后在常溫時達到基態(tài),內(nèi)能減為最小。根據(jù)Metropolis準(zhǔn)則,粒子在溫度T時趨于平衡的概率為e-ΔE/(kT),其中E為溫度T時的內(nèi)能,ΔE為其改變量,k為Boltzmann常數(shù)。用固體退火模擬組合優(yōu)化問題,將內(nèi)能E模擬為目標(biāo)函數(shù)值f,溫度T演化成控制參數(shù)t,即得到解組合優(yōu)化問題的模擬退火算法:由初始解i和控制參數(shù)初值t開始,對當(dāng)前解重復(fù)“產(chǎn)生新解→計算目標(biāo)函數(shù)差→接受或舍棄”的迭代,并逐步衰減t值,算法終止時的當(dāng)前解即為所得近似最優(yōu)解,這是基于蒙特卡羅迭代求解法的一種啟發(fā)式隨機搜索過程。退火過程由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制,包括控制參數(shù)的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數(shù)L和停止條件S。

    標(biāo)簽: 模擬退火算法

    上傳時間: 2014-12-19

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  • 本章將介紹Windows CE 的儲存管理。我們將本章內(nèi)容分為兩大部分

    本章將介紹Windows CE 的儲存管理。我們將本章內(nèi)容分為兩大部分,前半部會依序介紹 Windows CE的檔案系統(tǒng)類型、 Windows CE儲存管理結(jié)構(gòu)和每一個層次、以及如何自行開發(fā)檔案系統(tǒng)並載入之,後半部則以Ramdisk上的檔案系統(tǒng)為例,實際分析儲存管理相關(guān)的原始程式碼與資料型態(tài)。

    標(biāo)簽: Windows CE

    上傳時間: 2015-07-01

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  • 這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔

    這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔,內(nèi)容是一些linux的基礎(chǔ)教學(xué)與架設(shè)伺服器的設(shè)定,希望大家會喜歡

    標(biāo)簽: linux

    上傳時間: 2014-01-18

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  • 免費分享版網(wǎng)路硬碟 01.創(chuàng)意風(fēng)格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援  Persits.Upload Dundas.Upload Lyf

    免費分享版網(wǎng)路硬碟 01.創(chuàng)意風(fēng)格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援  Persits.Upload Dundas.Upload LyfUpload.UploadFile iNotes.Upload 06.多檔上傳,最多一次10個檔案 07.重新命名 08.刪除檔案、資料夾 09.剪下、複製、貼上 10.上移功能 11.會員列表、會員修改、刪除會員 12.系統(tǒng)資訊列表、系統(tǒng)修改 13.清單模式、縮圖模式  支援線上縮圖,Persits.Jpeg  ASPThumb 14.Persits.Upload Dundas.Upload支援上傳BAR進度顯示功能 15.Admin可觀看  使用者在線顯示、目前位址 16.WebHD總使用容量統(tǒng)計 17.會員使用容量統(tǒng)計 18.Admin新增會員功能 本程式適用於:   Windows  2003,Windwos  xp,Windows  2000 使用限制:   須先至本站註冊取得啟用資料庫,才可使用本系統(tǒng)!(註冊完全免費)   無法修改首頁圖片、廣告視窗於下方   須先安裝   Scripting.FileSystemObject ADODB.Connection   才可使用 系統(tǒng)管理員預(yù)設(shè)值:   帳號:Admin   密碼:system

    標(biāo)簽: Upload Persits Dundas nbsp

    上傳時間: 2015-09-08

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  • ALTERA PWM電路 這是一個ALTERA的PWM電路

    ALTERA PWM電路 這是一個ALTERA的PWM電路,可以整合到NIOSII IDE中,來完成一個PWM的系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: ALTERA PWM

    上傳時間: 2013-12-08

    上傳用戶:zxc23456789

  • 現(xiàn)代雷達系統(tǒng)日益變得復(fù)雜

    現(xiàn)代雷達系統(tǒng)日益變得復(fù)雜,難以用簡單直觀 的分析方法進行處理,往往需要借助計算機來完成 對系統(tǒng)的各項功能和性能的仿真。利用計算機來進 行雷達系統(tǒng)的仿真具有方便、靈活以及經(jīng)濟的特點 而 Matlab 提供了強大的仿真平臺,可以為大多數(shù)雷 達系統(tǒng)的仿真提供方便快捷的運算。以典型的雷達 為例,它主要由天線、發(fā)射機、接收機、信號處理 機、伺服系統(tǒng)和終端設(shè)備等部分構(gòu)成。本文主要討 論的是雷達信號處理部分,并結(jié)合某脈沖壓縮雷達 信號處理系統(tǒng)的實例來說明Matlab在雷達信號處理 系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。

    標(biāo)簽: 現(xiàn)代雷達

    上傳時間: 2015-11-25

    上傳用戶:ikemada

  • qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比

    qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點,但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch;User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux;VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver,且它們是針對作業(yè)系統(tǒng)而進行模擬,並不能說是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優(yōu)秀的 x86 模擬器。

    標(biāo)簽: VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs

    上傳時間: 2014-06-04

    上傳用戶:bakdesec

  • 所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當(dāng)?shù)膭h減其功能並整合在一個執(zhí)行檔Busybox中

    所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當(dāng)?shù)膭h減其功能並整合在一個執(zhí)行檔Busybox中,這麼做的原因是因為在大部份嵌入式系統(tǒng)通常不具備很大的記憶體,因此ramdisk也不能太大,而為了在有限的資源下能使用大部份的Unix指令及常用的小程式,有一群人開始試著將這些程式刪減整合成單一執(zhí)行檔,稱為Busybox

    標(biāo)簽: Busybox Unix 指令 程式

    上傳時間: 2014-12-20

    上傳用戶:hjshhyy

  • GPRS_CHT技術(shù)文檔

    GPRS_CHT技術(shù)文檔,包括主要詳細介紹GPRS的通訊協(xié)定,內(nèi)容包括GPRS 所要提供的功能、系統(tǒng)架構(gòu)、 各個網(wǎng)路元件、各元件間定義的介面、計費系統(tǒng)與GSM 演進為GPRS 所採 行的方式。其中GPRS 介面部份,抽出來獨立成為GPRS_Interface 檔案

    標(biāo)簽: GPRS_CHT 文檔

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:huannan88

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