直線交流伺服系統的精密控制技術
標簽： 直線 交流伺服系統 控制技術 精密
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 直線交流伺服系統的精密控制技術-305頁-10.3M.pdf
標簽： 10.3 305 直線
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：mpquest
·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節前面，首先扼要介紹了相關概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設計舉例，提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：夢雨軒膂
摘要:介紹了用單片機實現對伺服電機控制的一種方案,能實現對伺服電機變速、勻速運動的平穩控制。該方案在彩色電腦噴印機上得到了成功應用,可實現對噴印過程的平穩控制,并能精確控制噴印位置。關鍵詞:伺服電機;單片機;速度控制方式
標簽： 交流伺服電機 單片機控制
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：123456wh
此程序為三環伺服系統的PID控制算法仿真，其中三環為位置環、速度環和電流環。
標簽： PID 程序 伺服系統 仿真
上傳時間： 2014-06-26
上傳用戶：小碼農lz
被控對象為一個三環結構的伺服系統。伺服系統參數和控制參數在程序中給出描述。系統采樣時間為1ms.根據是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
標簽： 伺服系統 參數 ms 對象
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：小草123
電液伺服系統的智能控制研究.kdh，優秀碩士論文
標簽： kdh 電液伺服系統 智能控制
上傳時間： 2017-03-04
上傳用戶：lnnn30
基于C++的三軸飛行模擬轉臺伺服系統PID實時控制仿真程序
標簽： PID 飛行模擬 轉臺 伺服系統
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：shawvi
執行器件相關專輯 43冊 296M直線交流伺服系統的精密控制技術 305頁 10.3M.pdf
標簽：
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
引言伺服電機屬于一類控制電機，分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優點，故被廣泛地應用于自動控制系統和自動檢測系統中作為執行元件，將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動，由于伺服電機定位精度相當高，現代位置控制系統已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統，本文的設計也正是用于噴印機的位置控制系統之中。1總體設計方案本控制系統選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機，通過以單片機控制器實現對伺服電機的控制。同服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動噴頭運行的平穩性，選用了速度控制方式實現對伺服電機的控制，以利用伺服電機系統自帶的s型曲線控制模型，達到理想的控制效果。系統組成框圖如圖1所示，其中單片機控制器向伺服驅動器輸出控制信號，再通過伺服驅動器驅動伺服電機按要求動作，同時，控制器接收固定在祠服電機轉軸上的光電編碼盤隨著電機轉動而產生的反饋脈沖信號，以實現對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制，形成團環控制系統。為了實現對噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機轉軸的轉角位置變換成電脈沖信號，以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。
標簽： 交流伺服電機 單片機
上傳時間： 2022-06-01
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