為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)伺服控制器的上位機(jī)（工控機(jī)）與下位機(jī)(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫(kù)進(jìn)行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼，最后給出了實(shí)例程序和演示結(jié)果。實(shí)驗(yàn)證明此方案可行，滿足了系統(tǒng)的要求。
標(biāo)簽： ComPort PC機(jī) 伺服控制器 串行通信
上傳時(shí)間： 2014-03-28
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針對(duì) PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。
標(biāo)簽： Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定
上傳時(shí)間： 2013-10-25
上傳用戶：fang2010
MR-E-A伺服手冊(cè)
標(biāo)簽： MR-E-A 伺服
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：半熟1994
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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伺服電機(jī)原理圖
標(biāo)簽： 伺服電機(jī) 工作原理
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：yoleeson
針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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從零開始學(xué)習(xí)伺服系統(tǒng)，學(xué)習(xí)伺服不再難。
標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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看看西門子最先進(jìn)的 伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
標(biāo)簽： 西門子 伺服電機(jī) 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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伺服驅(qū)動(dòng)器
標(biāo)簽： 松下 伺服驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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注塑伺服技術(shù)
標(biāo)簽： 伺服技術(shù) 講座
上傳時(shí)間： 2015-01-02
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