Arduino，是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道數字GPIO，4通道PWM輸出，6-8通道10bit ADC輸入通道），并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發環境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件，作出互動作品。 Arduino可以使用開發完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的接口，例如說：flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發IDE接口基于開放源代碼原，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚艷的互動作品。 特色： 1、開放源代碼的電路圖設計，程序開發接口免費下載，也可依需求自己修改。 2、使用低價格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電，不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒，可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后，可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖，簡化Arduino模組，完成獨立運作的微處理控制。可簡單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接(EX：紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達,…等) 5、支持多種互動程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標，鍵盤，CCD等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。
標簽： Arduino
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：bvdragon
在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結構特點的基礎上，設計了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數控系統的研究提供了一個全新的思路。結果表明，本文所設計的伺服控制卡滿足了目前控制系統的性能和要求。
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：l銀幕海
內容提要： 介紹了MOTOTOLA單片機系統的一些實例系統和技巧。 MOTOROLA單片機具有價格低、功能強、可靠性高、功耗小等特點。本書系統地介紹它的呂位到32位單片機著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型號]原理，匯編語言程序設計方法和開發方法以及它的外圍接口芯片，如直流無刷電動機、直流伺服電動機、過零檢測、場效應大功率管驅動電路等專用芯片的應用實例。本書還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應用和應用系統設計詳解。內容新穎，文字簡煉，注重實用，便于自學。 讀者對象：大、中專院校和培訓班學生、研究生及科研、工程技術人員。 MOTOROLA單片機（MCU）將各種存儲器和子系統都集成在芯片內，同時外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動化等廣大領域，采用單片機控制后，由于價格低、體積小、功能強、品種多、功耗低、硬件電路連接簡單、開發方便等諸多特點，將有利于促使）"品向智能化、微型化、多功能化方向發展，加速產品更新換代。相應單片機技術將會逐年引進新產品、新技術，并積累豐富的應用經驗。為了促進單片機開發和應用，我們編著這本書。
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：ABC677339
MOTOROLA單片機具有價格低、功能強、可靠性高、功耗小等特點。本書系統地介紹它的呂位到32位單片機著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型號]原理，匯編語言程序設計方法和開發方法以及它的外圍接口芯片，如直流無刷電動機、直流伺服電動機、過零檢測、場效應大功率管驅動電路等專用芯片的應用實例。本書還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應用和應用系統設計詳解。內容新穎，文字簡煉，注重實用，便于自學。 讀者對象：大、中專院校和培訓班學生、研究生及科研、工程技術人員。 MOTOROLA單片機（MCU）將各種存儲器和子系統都集成在芯片內，同時外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動化等廣大領域，采用單片機控制后，由于價格低、體積小、功能強、品種多、功耗低、硬件電路連接簡單、開發方便等諸多特點，將有利于促使）"品向智能化、微型化、多功能化方向發展，加速產品更新換代。相應單片機技術將會逐年引進新產品、新技術，并積累豐富的應用經驗。為了促進單片機開發和應用，我們編著這本書。
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：sjb555
伺服驅動器及變頻器，逆變器中使用。
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：raron1989
前面介紹了單片機的基本結構、功能及其擴展和基本外圍設備的接口技術。從單片機應用系統設計的角度看，這些內容僅使我們掌握了單片機的工作狀態，或者說，使我們掌握了單片機所提供的軟件和硬件資源，以及怎樣合理地使用這些資源。這為單片機應用系統設計奠定了基礎。除此之外，一個實際的單片機應用系統除需要進行多種配置及其接口連接外，還會涉及到更為復雜的內容和問題，多種類型的電路結構（模擬電路、伺服驅動電路、抗干擾隔離電路等）。因此，單片機應用系統設計應遵循一些基本原則和方法。從一般應用角度來說，了解單片機應用系統的結構、設計的內容與一般方法，對于單片機應用系統的工程設計與開發有著十分重要的指導意義。
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：貓愛薛定諤
摘要:本文在對傳統PID調節器在液壓伺服控制系統中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：yangqian
用GPIO做步進電機控制:步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件，通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場，使轉子步進式的轉動，隨著脈沖頻率的增高，轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。現階段，反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：xinzhch
用MCP定時器控制步進電機:步進電機簡介1.1.1 步進電機步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件，通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場，使轉子步進式的轉動，隨著脈沖頻率的增高，轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。現階段，反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
上傳時間： 2014-04-28
上傳用戶：joheace
該文介紹了開關磁阻電機的基本原理，設計了一種用80C196 單片機實現的開關磁阻電機驅動系統，并對該開關磁阻電機調速系統的性能進行了實驗與測試，實驗證明該系統運行可靠。開關磁阻電動機是磁阻電動機與電子開關驅動控制器組成的控制裝置，又稱開關磁阻電機驅動系統（Switched Reluctance Motor drive,簡稱SRD）。電機結構簡單堅固，運行可靠，系統具有啟動轉矩高、啟動電流低、調速范圍寬、運行效率高，特別適用于頻繁啟停及正反轉運行，使得SRD 成為交，直流電機驅動系統以及無刷直流電機驅動系統的強有力競爭者。目前，SRD 已用于多個領域，如：電動車驅動、家用電器、伺服與調速系統等許多領域。本文設計了一個以 80C196 單片機為控制核心的SRD 的控制系統，充分利用了SRD 電機控制方式靈活的特點，采用數字化控制系統對SR 電機進行控制，簡化了硬件電路，提高了系統的可靠性。
上傳時間： 2013-11-05
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