#include<stdio.h> #include<windows.h> int xuanxiang; int studentcount; int banjihao[100]; int xueqihao[100][10]; char xm[100][100]; int xuehao[100][10]; int score[100][3]; int yuwen; int shuxue[000]; int yingyu[100]; int c[100]; int p; char x[1000][100]="",y[100][100]="";/*x學(xué)院 y專業(yè) z班級(jí)*/ int z[100]; main() { void input(); void inputsc(); void alter(); void scbybannji(); printf("--------學(xué)生成績(jī)管理-----\n"); printf("請(qǐng)按相應(yīng)數(shù)字鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能\n"); printf("1.錄入學(xué)生信息 2.錄入學(xué)生成績(jī) 3.修改學(xué)生成績(jī)\n"); printf("4.查詢學(xué)生成績(jī) 5.不及格科目及名單 6.按班級(jí)輸出學(xué)生成績(jī)單\n"); printf("請(qǐng)輸入你要實(shí)現(xiàn)的功能所對(duì)應(yīng)的數(shù)字:"); scanf("%d",&xuanxiang); system("cls"); getchar(); switch (xuanxiang) { case 1:input(); case 2:inputsc(); case 3:alter(); /*case 4:select score(); case 5:bujigekemujimingdan();*/ case 6:scbybanji; } } void input() { int i; printf("請(qǐng)輸入你的學(xué)院名稱:"); gets(x); printf("請(qǐng)輸入你的專業(yè)名稱:"); gets(y); printf("請(qǐng)輸入你的班級(jí)號(hào):"); scanf("%d",&z); printf("請(qǐng)輸入你們一個(gè)班有幾個(gè)人:"); scanf("%d",&p); system("cls"); for(i=0;i<p;i++) { printf("請(qǐng)輸入第%d個(gè)學(xué)生的學(xué)號(hào):",i+1); scanf("%d",xuehao[i]); getchar(); printf("請(qǐng)輸入第%d個(gè)學(xué)生的姓名:",i+1); gets(xm[i]); system("cls"); } printf("您已經(jīng)錄入完畢您的班級(jí)所有學(xué)生的信息!\n"); printf("您的班級(jí)為%s%s%s\n",x,y,z); /*alter(p);*/ } void inputsc() { int i; for(i=0;i<p;i++) { printf("\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t錄入學(xué)生的成績(jī)\n\n\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t%s\n",xm[i]); printf("\n"); printf("\t\t\t\t數(shù)學(xué):"); scanf("%d",&shuxue[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\t英語(yǔ):"); scanf("%d",&yingyu[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\tc語(yǔ)言:"); scanf("%d",&c[i]); system("cls"); } } void alter() { int i;/*循環(huán)變量*/ int m[10000];/*要查詢的學(xué)號(hào)*/ int b;/*修改后的成績(jī)*/ char kemu[20]=""; printf("請(qǐng)輸入你要修改的學(xué)生的學(xué)號(hào)"); scanf("%d",&m); for (i=0;i<p;i++) { if (m==xuehao[i]) { printf("%s的數(shù)學(xué)成績(jī)?yōu)?d,英語(yǔ)成績(jī)?yōu)?d,c語(yǔ)言成績(jī)?yōu)?d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); printf("請(qǐng)輸入你想修改的科目");} } gets(kemu); getchar(); if (kemu=="數(shù)學(xué)"); { scanf("%d",&b); shuxue[i]=b;} if (kemu=="英語(yǔ)"); { scanf("%d",&b); yingyu[i]=b;} if (kemu=="c語(yǔ)言"); { scanf("%d",&b); c[i]=b; } printf("%s的數(shù)學(xué)成績(jī)?yōu)?d,英語(yǔ)成績(jī)?yōu)?d,c語(yǔ)言成績(jī)?yōu)?d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } void scbybannji() { int i; char zyname[20]; int bjnumber; printf("請(qǐng)輸入你的專業(yè)名稱"); scanf("%s",&zyname); printf("請(qǐng)輸入你的班級(jí)號(hào)"); scanf("%d",&bjnumber); for (i=0;i<p;i++) { if (zyname==y[i]); if (bjnumber==z[i]); printf("專業(yè)名稱%s班級(jí)號(hào)%d數(shù)學(xué)成績(jī)%d英語(yǔ)成績(jī)%dc語(yǔ)言成績(jī)%d，y[i],z[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } }
標(biāo)簽： c語(yǔ)言
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關(guān)于PLC對(duì)電機(jī)控制和伺服系統(tǒng)控保邏輯的應(yīng)用
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西門子伺服S120和S150的參數(shù)手冊(cè)官方
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194個(gè)Protel99ses設(shè)計(jì)經(jīng)典電路原理圖PCB工程文件合集，可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)參考1820溫度采集.ddb2003院電子競(jìng)賽.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水燈.ddb232通信電路.ddb300M射頻遙控電路.ddb458通信.ddb4X4動(dòng)態(tài)掃描鍵盤.ddb4X4鍵盤.ddb51單片機(jī)最小系統(tǒng).ddb555延時(shí)關(guān)燈.ddb61A板電路原理圖.DDB8人表決器.ddbADC0832.DDBaltra下載電纜.DDBARM7MP3.ddbARMPower.ddbAtmega128.DDBATMEGA162.ddbATmega8最小系統(tǒng)板.ddbAVR.LibAVRJTAG.ddbAVR_KIT_MAINBOARD_v23_M2_OUT.DDBAVR_OSD.DDBAVR下載器.DDBBH1417+2051.DDBC2051紅外遙控器.DdbCCD_control_1.ddbCLAADD8S.DDBCOM-RS232.ddbcommon.ddbdatacollector.ddbdds-huang1.ddbDDS_FPGA.ddbDDS_FPGA_OK.ddbDS12887.DDBFPGA-10K10單片機(jī)配置.DDBFPGA下載線.DdbGpro--桂電燒.DDBhuangqin.ddbhuangqin_2007-11-20.ddbI2C脈寬調(diào)制器.ddbICL7107.DDBIDE-TO-USB.ddbISP下載線.Ddbj113與k399功放.ddbLED電子鐘.ddbLIJING.ddbLM3886功率放大器.DdbLM3S101核心板.ddbLPC2131pack.DdbLPC2292.ddbMAX7219.DDBMCU-Control.DDBOLED.ddbPCB1.DDBPCB11.DDBPCM語(yǔ)音編解碼.ddbPC紅外遙控器.ddbPT2262_PT2272無(wú)線收發(fā)-OK.DdbPT2262_PT2272無(wú)線收發(fā).DdbPWM電機(jī)驅(qū)動(dòng).ddbRTL8019網(wǎng)卡.ddbSD_CARD_99SE.DDBTC1297功放.ddbTDA2004功放.ddbTDA2030功放.ddbTDA7240 功放.ddbTDA7294.ddbTDA7294功放.ddbtest.ddbWIGGLE.DDB三極管動(dòng)態(tài)LED.ddb串行LCD驅(qū)動(dòng).Ddb串行顯示模塊.ddb串行點(diǎn)陣LCD.ddb串行鍵盤165-完成.ddb串行鍵盤165.ddb主控板.DDB主控板1.DDB交通燈交通燈.ddb低頻功率放大器.ddb信號(hào)號(hào)發(fā)生器.ddb光控變色蠕蟲.ddb八路AD.ddb具有看門狗的單片機(jī)電機(jī)控制.ddb冷光電源.ddb出租車計(jì)費(fèi)器.ddb單片機(jī)在線編程板-下載板.Ddb單片機(jī)編碼-機(jī)器人.Ddb單片機(jī)編碼2-機(jī)器人.Ddb單片機(jī)解碼-機(jī)器人.Ddb單片機(jī)解碼2-機(jī)器人.Ddb參考電路.DDB雙15V+5V穩(wěn)壓電源.ddb雙穩(wěn)壓電源.Ddb基于1302的萬(wàn)年歷8951.ddb基于M16的信號(hào)采集系統(tǒng).ddb基于MC145170的調(diào)頻鎖相環(huán)收音機(jī).Ddb聲控延時(shí)燈.ddb多功能定時(shí)器.ddb多功能編程器.ddb完美的編程器.DDB巡線板.DDB常用封裝庫(kù)1.Ddb常用庫(kù)元件.Ddb廣西電子競(jìng)賽.ddb序列號(hào)發(fā)生器.ddb彩電待機(jī)節(jié)電器.DDB微機(jī)綜合設(shè)計(jì).ddb手機(jī).DDB打印專用.Ddb控制板.DDB搜球機(jī).ddb搜球機(jī)_完成.ddb搜球機(jī)通信電路.ddb放大器.DDB教室燈控制器.ddb數(shù)字電位器.Ddb數(shù)字鐘1.ddb數(shù)控電壓表.ddb數(shù)控電源.DDB數(shù)控直流電流源.ddb數(shù)碼管1.DDB數(shù)碼音響修改完成無(wú)線串口通信.ddb無(wú)線報(bào)警器.ddb智能充電器--OK.ddb智能充電器-huang.DDB智能車--完成.ddb最簡(jiǎn)單的AVR編程器模電實(shí)驗(yàn).ddb步進(jìn)電機(jī)控制-修改版.DDB水開(kāi)報(bào)警器.ddb水溫控制器.ddb汽車防盜器.ddb波形發(fā)生器1.Ddb波形發(fā)生器1完成.Ddb渦流測(cè)厚儀渦流測(cè)厚儀-8位低精度.ddb渦流測(cè)厚儀.ddb液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置.ddb溫度定時(shí)巡檢系統(tǒng).ddb溫濕度控制.ddb濾波器.ddb激光測(cè)液位.Ddb電機(jī)伺服控制.ddb電機(jī)控制電路.ddb電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊.ddb電源.ddb電話報(bào)警器.ddb直接合成信號(hào)發(fā)生器.ddb看門狗MAX813L.ddb穩(wěn)壓電源.ddb簡(jiǎn)易51單片機(jī)編程器簡(jiǎn)易無(wú)線紅外耳機(jī).ddb簡(jiǎn)易編程器-盧打印.DDB簡(jiǎn)易編程器-黃.Ddb簡(jiǎn)易頻率特性測(cè)試儀.ddb精密光電放大器0.ddb精密光電放大器1-黃.ddb精密恒流源數(shù)控部分.ddb精密放大器1.ddb紅外發(fā)射器.ddb紅外循跡.ddb紅外接收頭放大與整形電路.ddb紅外控制燈.ddb紅外線光控開(kāi)關(guān).ddb紅外遙控?cái)?shù)字鐘.Ddb紅外遙控電子鐘.ddb耳機(jī)放大器.ddb自制PIC單片機(jī)編程器電路.DDB自適應(yīng)巡線板.ddb舞蹈機(jī)器人.ddb調(diào)光電路.ddb通用放大器-錯(cuò)誤.Ddb通用放大器.Ddb鐵人三項(xiàng).ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-修改.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-原版.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器_優(yōu)化版.ddb鎖相環(huán)電機(jī)穩(wěn)速.ddb頻率計(jì).ddb高精度信號(hào)放大與采集器.ddb高精度頻率計(jì).ddb
標(biāo)簽： protel99ses 電路 原理圖 pcb
上傳時(shí)間： 2021-10-25
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功率電子器件大量被應(yīng)用于電源、伺服驅(qū)動(dòng)、變頻器、電機(jī)保護(hù)器等功率電子設(shè)備。這些設(shè)備都是自動(dòng)化系統(tǒng)中必不可少的，因此，我們了解它們是必要的。
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2021-11-24
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canopen應(yīng)用實(shí)例，通過(guò)手冊(cè)可以更好的理解canopen協(xié)議。
標(biāo)簽： canopen SMPO 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2021-12-14
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閉環(huán)步進(jìn)參數(shù)：主控芯片：航順HK32F030C8T6驅(qū)動(dòng)芯片：兩顆東芝TB67H450（最大電流3.5A）編碼器芯片：麥歌恩超高速零延時(shí)AMR編碼器MT6816高速光耦：東芝雙通道TLP2168工作電壓：12-30V（推薦24V）工作電流：額定2A(42步進(jìn))2.5A（57步進(jìn)）最大3.5A控制精度：小于0.08度電子齒輪：4、8、16、32（可任意設(shè)置）原理圖：PCB：
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) pcb 源程序
上傳時(shí)間： 2022-02-28
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本文提出基于AD2S1210的旋變信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,給出了具體的電路實(shí)現(xiàn)方法和配置方法.相比以往的RDC方案,本系統(tǒng)具有精度高,設(shè)計(jì)靈活,可靠性高等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于各種伺服系統(tǒng)中.In this paper, the switching signal conversion circuit based on ADS1210 is proposed, and the specific circuit implementation and configuration method are given. Compared with the previous RDC scheme, this system has the characteristics of high precision, flexible design and high reliability, and can be widely used in various servo systems.
標(biāo)簽： ad2s1210
上傳時(shí)間： 2022-05-04
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MCX514是一款既能與8/16位、16位數(shù)據(jù)總線接口也能與I2C串行數(shù)據(jù)總線接口的帶插補(bǔ)功能的4軸運(yùn)動(dòng)控制芯片，它能對(duì)脈沖型伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行各軸獨(dú)立定位或速度控制。 可以選擇4軸中任意的2軸、3軸或4軸實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、位插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)等。
標(biāo)簽： mcx514 運(yùn)動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2022-05-25
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在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視牛產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四白由度的工業(yè)機(jī)器人，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料。首先，本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái)；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程的安全性，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)問(wèn)題、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)書的運(yùn)動(dòng)情況、機(jī)器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點(diǎn)和回參考點(diǎn)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人，示教編程，伺服，制動(dòng)在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法；程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)。“工業(yè)機(jī)器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨(dú)立的自動(dòng)抓取、搬運(yùn)工件、操作工具的裝置（國(guó)內(nèi)稱作工業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人）。機(jī)器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動(dòng)化裝置。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢(shì)，但功能較少，適應(yīng)性較差。目前我國(guó)常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱為專用機(jī)器人，而把工業(yè)機(jī)械人稱為通用機(jī)器簡(jiǎn)而言之，機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手，把工件由某個(gè)地方移向指定的工作求以操縱工件進(jìn)行加.
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械手
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