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處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位）,作類(lèi)似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒(méi)有包含輸入輸出處理部分。
標(biāo)簽： cpu PID ram 參數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：koulian
采用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)柴油機(jī)油門(mén)執(zhí)行器位置進(jìn)行控制，介紹了電液調(diào)速執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性，設(shè)計(jì)了電液調(diào)速控制回路，本文將一種基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器應(yīng)用于柴油機(jī)調(diào)速控制當(dāng)中，詳細(xì)說(shuō)明了模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程，它結(jié)合了傳統(tǒng)PID以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，可以在線調(diào)整得到一組最優(yōu)的PID控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)比傳統(tǒng)模糊控制的響應(yīng)速度快、超調(diào)小，且適應(yīng)性強(qiáng)，具有推廣價(jià)值。
標(biāo)簽： RBF 模糊 柴油機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2015-11-11
上傳用戶：hfmm633
在分析三維ＳＴＬ文件格式數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,分析了建立拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)并提出了建立拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)關(guān)系的方法 ,并建立了快速優(yōu)化分層算法,從而大大提高了鑄件三維有限差分網(wǎng)格自動(dòng)剖分的速度和效率,開(kāi)發(fā)了能適用于任意 復(fù)雜鑄件形體的三維網(wǎng)格剖分程序,通過(guò)實(shí)際應(yīng)用證明了程序的實(shí)用性。
標(biāo)簽： 分 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 文件格式 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2014-01-07
一個(gè)飛機(jī)調(diào)度員模擬訓(xùn)練程序,可以添加跑道數(shù)量,控制飛機(jī)飛行的速度.默認(rèn)的密碼可以在AtcSystem類(lèi)里面修改,其中內(nèi)置了三個(gè)用戶名.這套系統(tǒng)是我和幾個(gè)國(guó)外同學(xué)合力開(kāi)發(fā)的,希望對(duì)大家有幫助
標(biāo)簽： AtcSystem 飛機(jī) 調(diào)度 模擬訓(xùn)練
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：shus521
人臉識(shí)別技術(shù)的幾個(gè)主要研究方向,計(jì)算機(jī)人臉識(shí)別是指基于已知的人臉樣本庫(kù),利用計(jì)算機(jī)分析圖像和模式識(shí)別技術(shù)從靜態(tài)或動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中,識(shí)別或驗(yàn)證一個(gè)或多個(gè)人臉。通常識(shí)別處理后可得到的基本信息包括人臉的位置、尺度和姿態(tài)信息。利用特征提取技術(shù)還可進(jìn)一步抽取出更多的生物特征(如:種族、性別、年齡..) 。計(jì)算機(jī)人臉識(shí)別是目前一個(gè)非常活躍的研究課題，它可以廣泛應(yīng)用于保安系統(tǒng)、罪犯識(shí)別以及身份證明等重要場(chǎng)合。雖然人類(lèi)對(duì)于人臉的識(shí)別能力很強(qiáng)，能夠記住并辨識(shí)上千個(gè)不同的人臉，可是對(duì)于計(jì)算機(jī)則困難多了，其表現(xiàn)在：人臉表情豐富；人臉隨年齡的增長(zhǎng)而變化；發(fā)型、胡須、眼鏡等裝飾對(duì)人臉造成的影響；人臉?biāo)蓤D像受光照、成像角度以及成像距離等影響。
標(biāo)簽： 人臉 計(jì)算機(jī) 人臉識(shí)別技術(shù) 人臉識(shí)別
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：CSUSheep
基本回音程式,可以改變parameter來(lái)測(cè)試其速度和音響。
標(biāo)簽： parameter 程式 改變 測(cè)試
上傳時(shí)間： 2015-11-23
上傳用戶：lx9076
算十萬(wàn)的階乘,對(duì)于計(jì)算機(jī)和程序員都是一個(gè)挑戰(zhàn),本源程序?qū)崿F(xiàn)了求大數(shù)的階乘,是用匯編寫(xiě)的,相對(duì)速度很快,算十萬(wàn)的階乘在我賽揚(yáng)2.4,內(nèi)存256的神舟筆記本上,用了20多分鐘.算出得數(shù)寫(xiě)在一個(gè)TXT文件下,十萬(wàn)的階乘結(jié)果,用記事本打開(kāi),都要好一會(huì)兒.
標(biāo)簽： 2.4 256 TXT 計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間： 2015-11-27
上傳用戶：jing911003
qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實(shí)機(jī)的 25％；約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點(diǎn)，但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch；User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux；VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver，且它們是針對(duì)作業(yè)系統(tǒng)而進(jìn)行模擬，並不能說(shuō)是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優(yōu)秀的 x86 模擬器。
標(biāo)簽： VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs
上傳時(shí)間： 2014-06-04
上傳用戶：bakdesec
數(shù)學(xué)表達(dá)式計(jì)算和解析 用c語(yǔ)言編寫(xiě)的,內(nèi)含有例.速度較快
標(biāo)簽： 表達(dá)式 c語(yǔ)言 編寫(xiě) 計(jì)算
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：wqxstar
gps數(shù)據(jù)解析,可以用來(lái)接收標(biāo)準(zhǔn)的gps數(shù)據(jù),并解析出速度\位置等信息
標(biāo)簽： gps 數(shù)據(jù) 接收 標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：縹緲
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