普通GPS接收機(jī)在特殊環(huán)境下，如在高樓林立的城市中心，林木遮擋的森林公路，特別是在隧道和室內(nèi)環(huán)境的情況下，由于衛(wèi)星信號(hào)非常微弱，載噪比（Carrier Noise Ratio，C/No）通常都在34dB-Hz以下，很難有效捕獲到衛(wèi)星信號(hào)，導(dǎo)致無(wú)法正常定位。惡劣條件下的定位有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景，特別是在交通事故、火災(zāi)和地震等極端環(huán)境下，快速準(zhǔn)確定位當(dāng)事者所處位置對(duì)于降低事態(tài)損失和營(yíng)救受傷者是極為重要的。歐美和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家也都制定了相應(yīng)的提高惡劣條件下高靈敏度定位能力的發(fā)展政策。而高靈敏度GPS接收機(jī)定位的關(guān)鍵在于GPS微弱信號(hào)的處理。 本課題的主要研究?jī)?nèi)容是針對(duì)GPS微弱信號(hào)改進(jìn)處理方法。針對(duì)傳統(tǒng)GPS接收機(jī)信號(hào)捕獲中的串行搜索方法提出了基于批處理的微弱信號(hào)捕獲方法,來(lái)提高低信噪比情況下微弱信號(hào)的捕獲能力，實(shí)現(xiàn)快速高靈敏度的準(zhǔn)確捕獲；針對(duì)捕獲微弱信號(hào)處理大量數(shù)據(jù)導(dǎo)致的運(yùn)算量激增，運(yùn)用雙塊零拓展(Double Block Zero Padding，DBZP)處理方法減少運(yùn)算量同時(shí)縮短捕獲時(shí)間。針對(duì)傳統(tǒng)GPS接收機(jī)延遲鎖相環(huán)跟蹤算法提出了基于卡爾曼濾波的新型捕獲算法，減小延遲鎖相環(huán)失鎖造成的信號(hào)跟蹤丟失概率，來(lái)提高惡劣環(huán)境下低信噪比信號(hào)的跟蹤能力，實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)的連續(xù)可靠跟蹤。通過(guò)提高GPS微弱信號(hào)的捕獲與跟蹤能力，進(jìn)而使GPS接收機(jī)在惡劣環(huán)境下衛(wèi)星信號(hào)微弱時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)較好的定位與導(dǎo)航。 通過(guò)擬合GPS接收機(jī)實(shí)際接收到的原始數(shù)據(jù)，構(gòu)造出不同載噪比的數(shù)字信號(hào)，分別對(duì)提出的針對(duì)微弱信號(hào)的捕獲與跟蹤算法進(jìn)行仿真比較驗(yàn)證，結(jié)果表明，對(duì)接收機(jī)后端信號(hào)處理部分作出的算法改進(jìn)使得GPS接收機(jī)可以更好的處理微弱信號(hào)，并且具有較高的靈敏度和精度。文章同時(shí)針對(duì)提出的數(shù)據(jù)處理特征使用FPGA技術(shù)對(duì)算法主要的數(shù)據(jù)處理部分進(jìn)行了初步的構(gòu)架實(shí)現(xiàn)并進(jìn)行了板級(jí)驗(yàn)證，結(jié)果表明，利用FPGA技術(shù)可以較好的實(shí)現(xiàn)算法的數(shù)據(jù)處理功能。文章最后給出了結(jié)論，通過(guò)提出的基于批處理和基于DBZP方法的捕獲算法以及基于卡爾曼濾波的信號(hào)跟蹤算法，可以有效地解決微弱GPS信號(hào)處理的難題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)環(huán)境下的定位與導(dǎo)航。
標(biāo)簽： FPGA GPS 信號(hào)實(shí)時(shí)處理
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：變形金剛
本文針對(duì)應(yīng)用于軍用直升機(jī)上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、高性能的要求，設(shè)計(jì)出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點(diǎn)和系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的需求后，提出了基于DSP和FPGA的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案，該方案采用DSP負(fù)責(zé)導(dǎo)航解算，利用FPGA強(qiáng)大的內(nèi)部資源擴(kuò)展系統(tǒng)的通信接口，完成外圍通信模塊控制信號(hào)的整合。在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案，包括硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)方案確立的基礎(chǔ)上，首先對(duì) DSP和FPGA芯片進(jìn)行選型，其次對(duì)實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)，包括基于FPGA的數(shù)據(jù)通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，開(kāi)發(fā)過(guò)程中做了大量的仿真和驗(yàn)證，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合測(cè)試和聯(lián)調(diào)，并進(jìn)行了地面跑車(chē)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明：系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達(dá)的速度等信息，能夠?qū)MU、Doppler、GPS、航姿系統(tǒng)、高度表等信息進(jìn)行導(dǎo)航解算，生成當(dāng)前位置、姿態(tài)等導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并能夠完成與機(jī)載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信與控制。多次的聯(lián)調(diào)和跑車(chē)實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)的目的，可以有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)算精度，實(shí)現(xiàn)了高性能、小體積、低成本的要求，系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：Doppler/SINS組合導(dǎo)航，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，DSP,FPGA
標(biāo)簽： FPGA DSP 機(jī)載 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-25
上傳用戶(hù)：cc1915
隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)的性能得到了極大的提高，使得利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的視覺(jué)功能成為目前計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中最熱門(mén)的課題之一。基于視頻的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中最主要的研究方向之一，它是智能監(jiān)控、人機(jī)交互、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、工業(yè)機(jī)器人手眼系統(tǒng)等應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。在科學(xué)研究和工程應(yīng)用上都有十分誘人的前景。 論文提出了以FPGA為核心的思想，設(shè)計(jì)出一套應(yīng)用于背景靜止視頻序列的動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)。通過(guò)位置固定的攝像頭監(jiān)控某一區(qū)域，分析攝像頭采集到的動(dòng)態(tài)視頻序列，計(jì)算出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。與傳統(tǒng)的基于PC機(jī)的視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)相比，適應(yīng)了目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)對(duì)圖像處理速度的實(shí)時(shí)性與數(shù)據(jù)帶寬越來(lái)越高的要求，同時(shí)成本較低、設(shè)計(jì)更靈活，而且硬件重構(gòu)性好、處理速度快、系統(tǒng)易于升級(jí)。 論文的主要工作包括：構(gòu)建目運(yùn)動(dòng)標(biāo)跟蹤系統(tǒng)軟件平臺(tái)和硬件平臺(tái)。應(yīng)用MATLAB對(duì)目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行仿真分析比較。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各種EDA軟件工具對(duì)系統(tǒng)中各個(gè)層次的模塊進(jìn)行時(shí)序設(shè)計(jì)、代碼編寫(xiě)、仿真驗(yàn)證等。最后使用QuartusⅡ?qū)⒄麄€(gè)系統(tǒng)工程文件綜合、布局布線(xiàn)。在察看時(shí)序報(bào)告無(wú)誤后，將系統(tǒng)配置文件下載至FPGA開(kāi)發(fā)板中。 實(shí)現(xiàn)結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能很好地工作在FPGA中，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求，為視覺(jué)智能監(jiān)控打下基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA 目標(biāo)跟蹤 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶(hù)：亮劍2210
FPGA布局算法和軟件位于工藝映射和布線(xiàn)之間，是一個(gè)承上啟下的階段，對(duì)最終的布通率和時(shí)序都有著重要的影響。 本論文的工作之一便是研究旨在提高布通率的布局算法。在研究了國(guó)內(nèi)外裝箱和布局算法的基礎(chǔ)上，本文提出了一種新的結(jié)合了裝箱的布局算法框架，并稱(chēng)之為"低溫交替改善的"布局算法。其基本思想是，在模擬退火的低溫階段交替的優(yōu)化裝箱和布局。本文給了基于學(xué)術(shù)界標(biāo)準(zhǔn)布局布線(xiàn)軟件VPR的一個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)，并且提出了低溫的判定條件以及一種新的選擇待交換邏輯單元的方法。采用三種不同的裝箱算法作為布局輸入，基于VPR的低溫交替改善的布局算法實(shí)現(xiàn)，在布通率上，比VPR分別提高了21.3％、15.5％、10.7％。而帶來(lái)的平均額外時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)不到20％。 FPGA布局軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)FPGA CAD流程的運(yùn)行效率，算法的可擴(kuò)展性也有著不可忽視的影響。現(xiàn)代FPGA有著多樣而復(fù)雜的邏輯和布線(xiàn)資源。而學(xué)術(shù)界的布局軟件'VPR所面向的FPGA卻只能處理十分簡(jiǎn)單的FPGA結(jié)構(gòu)，對(duì)于宏、總線(xiàn)、多時(shí)鐘等實(shí)際應(yīng)用中很重要的部分都沒(méi)有考慮。本文提出了"邏輯單元層"的概念，用具有特定幾何結(jié)構(gòu)的邏輯單元層來(lái)統(tǒng)一處理多種類(lèi)型的邏輯資源。針對(duì)相對(duì)位置約束在現(xiàn)代FPGA布局軟件中的重要地位，我們提出了一種處理相對(duì)位置約束的方法。這些討論均已經(jīng)在面向Xilinx SpartanⅡ芯片布局的原型系統(tǒng)中得到了實(shí)現(xiàn)，初步證實(shí)了這些方法的可擴(kuò)展性和實(shí)用性。
標(biāo)簽： FPGA 布局 算法研究 軟件實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-06-21
上傳用戶(hù)：ezgame
智能天線(xiàn)技術(shù)是陣列信號(hào)處理技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，它可以看作是將一組傳感器按一定的方式放置在空間的不同位置上而構(gòu)成的陣列，該傳感器陣列將接收到的空間傳播信號(hào)經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)信號(hào)處理后，提取所需的信號(hào)源和信號(hào)的屬性...
標(biāo)簽： 智能天線(xiàn) 自適應(yīng)波束 算法
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶(hù)：LYNX
本文提出了一種由單片微機(jī)控制的火災(zāi)自動(dòng)探測(cè)報(bào)警控制器.將煙感、溫度探測(cè)器接入單片微機(jī),經(jīng)單片微機(jī)邏輯判斷,經(jīng)專(zhuān)用聲光報(bào)警集成電路來(lái)進(jìn)行火災(zāi)報(bào)警、異常報(bào)警(煙感、溫感其中之一動(dòng)作)、故障報(bào)警,并發(fā)出不同的聲光信號(hào)、顯示出事故類(lèi)型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過(guò)1000m2的各種地方,如圖書(shū)館、檔案館、計(jì)算機(jī)房等處.
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 火災(zāi)報(bào)警 控制器
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶(hù)：hgy9473
-------------------------------------------------------- 《串口獵人》十大功能簡(jiǎn)介： -------------------------------------------------------- 1、基本功能，支持基本的 收、發(fā)、查看、保存、清除等功能。 2、基本功能，自動(dòng)/手動(dòng)搜索串口，串口參數(shù)的設(shè)置和查看。 3、基本功能，支持HEX/ASCII/中文漢字收發(fā)。 4、高級(jí)發(fā)碼功能，支持多組（最多16組）數(shù)據(jù)輪流發(fā)送。間隔和循環(huán)次數(shù)可設(shè)置。 5、高級(jí)發(fā)碼功能，支持文件逐行發(fā)送。間隔和循環(huán)次數(shù)可設(shè)置。 6、高級(jí)發(fā)碼功能，支持自動(dòng)添加幀頭、幀尾、幀長(zhǎng)、校驗(yàn)、回車(chē)換行符。 7、高級(jí)收碼功能，支持按幀接收，能自動(dòng)進(jìn)行幀結(jié)束判定（方式非常靈活，可以按時(shí)間、幀長(zhǎng)或特定字）。 8、高級(jí)收碼功能，擁有八個(gè)獨(dú)立接收通道，可以自動(dòng)從指定幀中指定位置，按照指定的格式收取有效數(shù)據(jù)。 9、高級(jí)收碼功能，可進(jìn)一步把收取的數(shù)據(jù)送示波器、碼表或柱形顯示 10、所有的用戶(hù)設(shè)置，可以保存、或重新載入。也可以恢復(fù)默認(rèn)值。或者可以設(shè)定為啟動(dòng)時(shí)載入上次的設(shè)置。
上傳時(shí)間： 2013-07-21
上傳用戶(hù)：thesk123
CCS環(huán)境下編寫(xiě)代碼，DSP2812的SPI總線(xiàn)程序，方便使用DSP2812 無(wú)刷有位置傳感器直流電機(jī) 開(kāi)環(huán)控制例程 開(kāi)發(fā)環(huán)境 CCS
標(biāo)簽： 2812 DSP SPI 總線(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：萬(wàn)有引力
在V29的版本上升級(jí)。發(fā)布日期2011-08-19. -------------------------------------------------------------------------------- 歡迎使用免費(fèi)軟件《串口獵人》V31 ！ -------------------------------------------------------------------------------- 友情提醒1：本軟件如有新版本，將發(fā)布到我的博客《匠人的百寶箱》，歡迎光臨！ 友情提醒2：點(diǎn)擊右側(cè)【清除】按鈕，可清除本幫助信息。清除后如想再次查閱，請(qǐng)重啟軟件。 -------------------------------------------------------------------------------- 《串口獵人》功能簡(jiǎn)介 -------------------------------------------------------------------------------- 一、基本功能 1、支持16個(gè)COM口、自動(dòng)/手動(dòng)搜索串口、串口參數(shù)的設(shè)置和查看。 2、支持查看或修改串口控制線(xiàn)（DTR、RTS、DCD等等）的狀態(tài)。 3、支持基本的收、發(fā)、查看、保存、載入、清除等功能。 4、兩種收發(fā)格式：HEX碼/字符串，支持中文字符串。（英文=ASCII碼，中文=ANSI(GBK)碼）。 5、大容量的收碼區(qū)，為了加快顯示速度會(huì)把超過(guò)10K的數(shù)據(jù)自動(dòng)隱藏（可以點(diǎn)擊【全顯】鈕查看）。 6、收碼區(qū)的顯示方式可以靈活設(shè)置：原始接收數(shù)據(jù)、按幀換行、通道數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)。 7、可以為收到的數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)間和來(lái)源。 8、可以自動(dòng)比對(duì)發(fā)碼區(qū)和收碼區(qū)的數(shù)據(jù)是否一致（用于自發(fā)自收測(cè)試模式）。 9、收碼區(qū)的內(nèi)容，可以點(diǎn)擊【轉(zhuǎn)發(fā)】鈕轉(zhuǎn)到發(fā)碼區(qū)。 10、可以在每次發(fā)碼之前自動(dòng)清除收碼區(qū)。 二、高級(jí)發(fā)碼功能 1、自動(dòng)發(fā)列表功能：支持多組（最多16組）數(shù)據(jù)的輪流發(fā)送。 2、自動(dòng)發(fā)文件功能：支持文件逐行發(fā)送。 3、輪發(fā)規(guī)則可以靈活設(shè)置，比如可以定時(shí)發(fā)，也可以收到應(yīng)答后立即發(fā)。 4、輪發(fā)的間隔、無(wú)應(yīng)答重發(fā)次數(shù)和循環(huán)次數(shù)均可靈活設(shè)置。 5、靈活的幀格式設(shè)置。支持自動(dòng)添加幀頭、幀尾、幀長(zhǎng)、校驗(yàn)、回車(chē)換行符。 6、幀頭、幀尾、幀長(zhǎng)、校驗(yàn)，是否要參與校驗(yàn)或計(jì)入幀長(zhǎng)，皆可靈活設(shè)置。 7、支持3種校驗(yàn)方式：SC(累加和校驗(yàn))、LRC(縱向冗余校驗(yàn))、BBC（異或和校驗(yàn)）。 8、校驗(yàn)碼和幀長(zhǎng)的長(zhǎng)度，可以選擇單/雙字節(jié)。 三、高級(jí)收碼功能 1、支持按幀接收數(shù)據(jù)。 2、能自動(dòng)進(jìn)行幀結(jié)束判定（方式非常靈活，可以按幀頭、幀尾、幀長(zhǎng)或時(shí)間）。 3、即時(shí)顯示最新一幀內(nèi)容。 4、擁有八個(gè)獨(dú)立接收通道，可以自動(dòng)從指定幀中指定位置收取有效數(shù)據(jù)。 5、每個(gè)通道的數(shù)據(jù)，可以獨(dú)自顯示、保存、清除。也可以送到收碼區(qū)去顯示。 6、可以設(shè)置通道收取數(shù)據(jù)的首地址、字節(jié)長(zhǎng)度（單字節(jié)或多字節(jié)）、碼制（HEX/BCD）、符號(hào)位形式。 7、示波器功能，可把收取的數(shù)據(jù)用波形方式顯示。示波器的通道數(shù)、倍率、偏移、周期、顏色和線(xiàn)寬等可調(diào)。 8、碼表功能，可把收取的數(shù)據(jù)用碼表方式顯示。（可以設(shè)置碼表的最大/最小值和報(bào)警值）。 9、柱狀圖功能，可把收取的數(shù)據(jù)用柱狀圖方式顯示。（也可以設(shè)置最大/最小值和報(bào)警值）。 10、可以把實(shí)施繪制的圖形保存為圖片。 四、其它貼心設(shè)計(jì) 1、用戶(hù)的設(shè)置內(nèi)容，可以保存/載入或恢復(fù)默認(rèn)值。可以選擇啟動(dòng)時(shí)載入默認(rèn)值還是上次設(shè)置值。 2、可以通過(guò)提示區(qū)和狀態(tài)指示了解軟件當(dāng)前工作狀態(tài)。 3、當(dāng)鼠標(biāo)停留在按鈕、文本框或其它控件上，會(huì)獲得必要的提示。 4、右下角的圖釘按鈕，可以把窗口釘在最前面，避免被其它窗口覆蓋。 5、附送串口電路、協(xié)議、碼表等參考資料。 6、在【版權(quán)信息】標(biāo)簽頁(yè)有匠人的聯(lián)系方式，歡迎交流。
標(biāo)簽： Serial Hunter V31 串口獵人
上傳時(shí)間： 2013-07-28
上傳用戶(hù)：lili1990
在馬達(dá)控制類(lèi)應(yīng)用中, 正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào)。TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無(wú)需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F10x與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶(hù)可以很快地掌握其使用方法。
標(biāo)簽： STM 32 正交編碼器 應(yīng)用筆記
上傳時(shí)間： 2013-06-09
上傳用戶(hù)：郭靜0516
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