ti超低功耗單片機msp430比較器模塊
標簽: msp 430 超低功耗 單片機
上傳時間: 2013-12-20
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ti超低功耗單片機msp430定時器介紹
上傳時間: 2016-10-03
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
DMX512協議最先是由USITT(美國劇院技術協會)發展成為從控制臺用標準數字接口控制調光器的方式,但是傳統上的信號傳輸依賴于485接口方式的雙絞線,在使用靈活上大打折扣!而基于TCP/IP的無線傳輸由于時延大,控制數據實時性差等,也很難滿足需求
標簽: USITT DMX 512 協議
上傳時間: 2016-10-31
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針對區域立體匹配計算量大實時性差的困難,分析了相關匹配算法的實際工作過程,采用消除冗余因子和M2C濾 波、多級分辨率匹配減小計算復雜度,對算法結構進行了改進和優化,并利用超線程和D65/EF技術對算法進行了加速,提出 了一種實時區域匹配算法。對算法進行實驗,結果表明算法符合了視覺導航的準確性和實時性要求,并且對于提高其他區域 匹配算法實時性也具有重要借鑒意義。
標簽: M2C 65 EF 立體匹配
上傳時間: 2013-12-12
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使用霍夫曼huffman 編碼方式 對文件進行壓縮 程序很簡單 主要是幫助新人了解霍夫曼編碼的實現方法
標簽: huffman 方式 程序
上傳時間: 2013-12-22
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編碼器是把輸每一個高、低電平的信號編寫成一個對應的二進制代碼
標簽: 編碼器 低電平 二進制代碼 信號
上傳時間: 2013-12-10
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量測可變電阻的類比電壓值,並將10位元的良測結果轉換成ASCII編碼,並輸出到個人電腦上的終端機
標簽:
上傳時間: 2014-01-19
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用vhdl語言編寫設計8位總線收發器,很不錯,大家快下啊
標簽: vhdl 8位 語言 編寫
上傳時間: 2017-01-15
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可以自行開發ATMEL系列燒錄器,內容原理圖線路圖以及gerberfile提供自己做過可行
標簽: gerberfile ATMEL
上傳時間: 2017-01-17
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