處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數(shù)必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數(shù)運算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運算
到最后再除以一個2的N次方數(shù)據(jù)（相當于移位）,作類似定點數(shù)運算,可大大提高運算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。
標簽：
cpu
PID
ram
參數(shù)
上傳時間：
2013-12-19
上傳用戶：koulian
％BIQPBOX Bisection reflective line search for sqpbox
％ [nx,nsig,alpha] = BIQPBOX(s,c,strg,x,y,sigma,l,u,...
％ oval,po,normg,DS,mtxmpy,data,H)
％ returns the new feasible point nx, the corresponding sign vector nsig,
％ and the step size of the unreflected step, alpha.
％ Copyright (c) 1990-98 by The MathWorks, Inc.
％ $Revision: 1.2 $ $Date:
標簽：
BIQPBOX
reflective
Bisection
search
上傳時間：
2013-12-17
上傳用戶：sk5201314
