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上傳時(shí)間: 2022-02-13
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讓人魂?duì)繅?mèng)繞的東西,都具備三個(gè)特點(diǎn):有難度、能實(shí)現(xiàn)、你喜歡。下棋、足球、打游戲……追你心儀的對(duì)象,但凡你能說(shuō)得出來(lái)的,基本都如此。 趁著年輕,為自己找個(gè)興趣所在吧,最好,它還能養(yǎng)家糊口。 放大器,就具備前兩個(gè)特點(diǎn)。這本書(shū),只想讓你喜歡它。 …… 而現(xiàn)在,你拿起這本書(shū)的時(shí)候,可能是種類繁多、秉性迥異,但青春健 朗、招人憐愛(ài)的放大器,第一次,如此端莊地站在你的面前,笑容可掬。 好吧……很高興認(rèn)識(shí)你。 你好,放大器。 運(yùn)算放大器 運(yùn)算放大器又稱運(yùn)放,其實(shí)就是一個(gè)差分輸入、多級(jí)、直接耦合、高增益放大電路 (通常大于 10000 倍),用集成電路工藝生產(chǎn)在一個(gè)單芯片集成電路中。它有兩個(gè)差分輸入 端,一個(gè)或者兩個(gè)輸出端,兩個(gè)供電電源端 全差分運(yùn)放的誕生 后來(lái),在這種標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)放的基礎(chǔ)上,科學(xué)家又研制了另外一種運(yùn)放,稱為全差分運(yùn)放, 它有差分輸入腳 IN+和 IN-,差分輸出腳 OUT+和 OUT-,除此之外還有一個(gè)輸入腳,稱之 為 VOCM。 功能放大器 如果某個(gè)以運(yùn)放為核心的放大電路,非常常用,生產(chǎn)廠家就會(huì)考慮把這個(gè)放大電路 (包括運(yùn)放和外圍電阻)進(jìn)一步集成,提供給用戶。這就是功能放大器。 儀表放大器 高阻差分輸入,輸出有單端的,也有差分的,增益一般可以用一個(gè)外部電阻,由用戶 選擇設(shè)定。常用于儀器儀表的最前端,和傳感器直接接觸。 ……
標(biāo)簽: 放大器
上傳時(shí)間: 2022-02-15
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有效的機(jī)器人編程與ROS,第三版給你一個(gè)全面的機(jī)器人操作系統(tǒng)框架ROS綜述由數(shù)百個(gè)機(jī)器人行業(yè)的研究團(tuán)體和公司組成。更多重要的是,ROS也是非專業(yè)人員和學(xué)生。這本書(shū)將指導(dǎo)您完成ROS的安裝過(guò)程,并且很快了,你將玩基本的工具,了解不同的框架的要素。這本書(shū)的內(nèi)容可以在沒(méi)有任何特殊裝置的情況下被遵循,每一個(gè)本章提供了一系列源代碼示例和教程,您可以在你自己的電腦上運(yùn)行。這是你唯一需要遵循的。不過(guò),我們還將向您展示如何使用硬件,以便您可以連接你的算法和現(xiàn)實(shí)世界。在選擇設(shè)備時(shí)特別小心業(yè)余用戶可以負(fù)擔(dān)得起,但同時(shí),最典型的傳感器或者機(jī)器人研究中的執(zhí)行器。最后,ROS的潛力通過(guò)與真實(shí)或模擬環(huán)境中的機(jī)器人。你將學(xué)會(huì)如何創(chuàng)造自己的并利用露臺(tái)模擬器將其與仿真系統(tǒng)集成。從這里開(kāi)始,你將有機(jī)會(huì)探索創(chuàng)造機(jī)器人的不同方面,比如使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)或點(diǎn)云分析感知世界,導(dǎo)航通過(guò)使用強(qiáng)大的導(dǎo)航堆棧的環(huán)境,甚至能夠控制機(jī)械臂與周圍環(huán)境的互動(dòng)使用移動(dòng)!在這本書(shū)的結(jié)尾,我們希望你能把了解ROS在開(kāi)發(fā)過(guò)程中給你帶來(lái)的無(wú)限可能性。
上傳時(shí)間: 2022-05-15
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c++為我們所提供的各種存取控制僅僅是在編譯階段給我們的限制,也就是說(shuō)是編譯器確保了你在完成任務(wù)之前的正確行為,如果你的行為不正確,那么你休想構(gòu)造出任何可執(zhí)行程序來(lái)。H如果真正到了產(chǎn)生可執(zhí)行代碼階段,無(wú)論是c,ct+,還是pascal,大家都一樣,你認(rèn)為c和C++編譯器產(chǎn)生的機(jī)器代碼會(huì)有所不同嗎,你認(rèn)為c++產(chǎn)生的機(jī)器代碼會(huì)有訪問(wèn)限制嗎?那么你錯(cuò)了。什么const,private,統(tǒng)統(tǒng)沒(méi)有(const變量或許會(huì)放入只讀數(shù)據(jù)段),它不會(huì)再給你任何的限制,你可以利用一切內(nèi)存修改工具或者是自己寫一個(gè)程序?qū)δ骋贿M(jìn)程空間的某一變量進(jìn)行修改,不管它在你的印象中是private,還是public,對(duì)于此時(shí)的你來(lái)說(shuō)都一樣,想怎樣便怎樣.另外,你也不要為c++所提供的什么晚期捆綁等機(jī)制大呼神奇,它也僅僅是在所產(chǎn)生的代碼中多加了幾條而已,它遠(yuǎn)沒(méi)有你想象的那么智能,所有的工作都是編譯器幫你完成,真正到了執(zhí)行的時(shí)候,計(jì)算機(jī)會(huì)完全按照編譯器產(chǎn)生的代碼一絲不茍的執(zhí)行。(以下的反匯編代碼均來(lái)自visial c++ 7.0)一.讓我們從變量開(kāi)始--并非你想象的那么簡(jiǎn)單
標(biāo)簽: C++
上傳時(shí)間: 2022-06-27
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Python 最好的品質(zhì)之一是一致性。當(dāng)你使用 Python 工作一會(huì)兒后,就會(huì)開(kāi)始理解 Python 語(yǔ)言,并能正確猜測(cè)出對(duì)你來(lái)說(shuō)全新的語(yǔ)言特征。然而,如果你帶著來(lái)自其他面向?qū)ο笳Z(yǔ)言的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)入 Python 的世界,會(huì)對(duì) len(colleciton) 而不是 collection.len() 寫法覺(jué)得不適。當(dāng)你進(jìn)一步理解這種不適感背后的原因之后,會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)原因,和它所代表的龐大的設(shè)計(jì)思想,是形成我們通常說(shuō)的“Python 風(fēng)格”(Pythonic)的關(guān)鍵。這種設(shè)計(jì)思想完全體現(xiàn)在 Python 的數(shù)據(jù)模型上,而數(shù)據(jù)模型所描述的 API,為使用最地道的語(yǔ)言特性來(lái)構(gòu)建你自己的對(duì)象提供了工具。數(shù)據(jù)模型其實(shí)是對(duì) Python 框架的描述,它規(guī)范了這門語(yǔ)言自身構(gòu)建模塊的接口,這些模塊包括但不限于序列、迭代器、函數(shù)、類和上下文管理器。
標(biāo)簽: python
上傳時(shí)間: 2022-07-09
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