本文介紹了如何利用FPGA(FieldProgrammableGateArray)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳送流特殊信息的處理,其主要內(nèi)容如下:1.介紹了MPEG-2傳送流系統(tǒng)層的語(yǔ)法規(guī)范;2.描述了傳送流特殊信息之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系;3.簡(jiǎn)要介紹了傳送流復(fù)用的原理和實(shí)現(xiàn)方法;4.詳細(xì)討論了如何用FPGA技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊信息的處理;整個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)采用VHDL作為程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,都是以Xilinx的FPGA芯片及其ISE5.2i作為開(kāi)發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行的。
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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在arm平臺(tái)下,采集usb攝像頭,并保存為jpg格式的圖片。
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隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展、嵌入式應(yīng)用的不斷增長(zhǎng)以及嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜性不斷提高,嵌入式軟件的規(guī)模和復(fù)雜性也不斷提高。在目前的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中間,軟件開(kāi)發(fā)占80%以上的工作量,嵌入式軟件的質(zhì)量和開(kāi)發(fā)周期對(duì)產(chǎn)品的最終質(zhì)量和上市時(shí)間起到?jīng)Q定性的影響。因此,為了保持產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,支持用戶對(duì)嵌入式設(shè)備進(jìn)行快速、高效的軟件開(kāi)發(fā),嵌入式的開(kāi)發(fā)人員迫切需要更加強(qiáng)大的調(diào)試技術(shù)和手段來(lái)為開(kāi)發(fā)復(fù)雜的嵌入式應(yīng)用提供幫助;同時(shí),強(qiáng)有力的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具也是基本的必備條件。 本文結(jié)合ARM公司RVDS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中調(diào)試模塊組成部分Event Viewer系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了對(duì)通過(guò)原始數(shù)據(jù)源采集到的CoreSight跟蹤數(shù)據(jù)的完整實(shí)時(shí)解析,并最終在顯示模塊中將其包含的信息以可視化的形式直觀地展現(xiàn)給用戶,以供后續(xù)的程序性能分析和嵌入式軟件系統(tǒng)調(diào)試。研究了與本課題相關(guān)的一些技術(shù),包括CoreSight調(diào)試體系結(jié)構(gòu)、嵌入式常見(jiàn)調(diào)試技術(shù)、Eclipse平臺(tái)體系架構(gòu)及其插件擴(kuò)展點(diǎn)技術(shù)。在研究嵌入式集成開(kāi)發(fā)環(huán)境國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,結(jié)合Event Viewer系統(tǒng)的整體需求,介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)及其功能模塊劃分,并給出了系統(tǒng)的第三方擴(kuò)展設(shè)計(jì)。討論了系統(tǒng)解析模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在分析CoreSight跟蹤數(shù)據(jù)解析流程的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)中解析模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),并完成了基于ITM數(shù)據(jù)流的解析實(shí)現(xiàn)。結(jié)合系統(tǒng)的功能需求和解析模塊的設(shè)計(jì),本文利用Eclipse插件擴(kuò)展點(diǎn)機(jī)制,劃分解析模塊提供對(duì)外擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)向第三方產(chǎn)品提供商提供擴(kuò)展接口的功能,第三方可以在此基礎(chǔ)上提供自己的解析處理。利用Eclipse View擴(kuò)展點(diǎn)和SWT/JFace技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)跟蹤數(shù)據(jù)的前臺(tái)展示,包括Text、Event、Analog三種類型;本文著重討論了Analog展示部分的詳細(xì)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),將解析后得到的Analog數(shù)據(jù)信息以實(shí)時(shí)曲線圖的形式展現(xiàn)給客戶,提供對(duì)Analog數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)的直觀描述。
標(biāo)簽: ARMCoreSight 調(diào)試技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展和信息技術(shù)以及數(shù)字化產(chǎn)品的普及,嵌入式系統(tǒng)已被應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)、手持通信設(shè)備、儀器儀表、國(guó)防軍事以及自動(dòng)化控制等各個(gè)領(lǐng)域。而結(jié)合視頻監(jiān)控的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)更是應(yīng)用的熱點(diǎn)。正是順應(yīng)這一趨勢(shì),作者展開(kāi)了對(duì)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控相關(guān)技術(shù)的研究,設(shè)計(jì)了基于嵌入式平臺(tái)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)以友善之臂公司的friendly arm作為硬件平臺(tái)、嵌入式linux作為軟件平臺(tái)、以傳統(tǒng)的以太網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)高速的視頻數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視、以GPRS作為擴(kuò)展模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的用戶手機(jī)報(bào)警提示。該系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)應(yīng)用于無(wú)人值守的家用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。 論文詳細(xì)的論述了基于ARM9的S3C2410A作為系統(tǒng)硬件平臺(tái)、擴(kuò)展外圍的GPRS模塊、視頻數(shù)據(jù)采集模塊和觸摸屏顯示模塊的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)。還詳細(xì)的論述了在該平臺(tái)上配置交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境和移植bootloader的過(guò)程,裁剪和配置嵌入式linux系統(tǒng)的過(guò)程。同時(shí)按照系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)了視頻數(shù)據(jù)采集應(yīng)用軟件,基于TCP/IP的以太網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用軟件,以及基于GPRS的串口數(shù)據(jù)發(fā)送軟件。系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)采集的視頻數(shù)據(jù)做相應(yīng)的處理,啟用GPRS發(fā)送警示短信息;同時(shí)用戶可以根據(jù)現(xiàn)有接入以太網(wǎng)的計(jì)算機(jī)來(lái)調(diào)閱現(xiàn)場(chǎng)的視頻數(shù)據(jù)信息。 最后將該監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于普通的家用環(huán)境,結(jié)果通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集的視頻數(shù)據(jù)和發(fā)送的警示短信息表明該系統(tǒng)能夠滿足于同常的無(wú)人值守的家用環(huán)境。同時(shí)總結(jié)了存在的問(wèn)題以及今后需要改進(jìn)的方向:首先,該系統(tǒng)有良好的擴(kuò)展性能,通過(guò)相應(yīng)的總線和接口擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)智能家用電器控制系統(tǒng);其次,該系統(tǒng)有一定的商業(yè)和社會(huì)價(jià)值。當(dāng)然系統(tǒng)也有不足的地方,軟件設(shè)計(jì)處于測(cè)試階段,有很多需要完善的地方。最后,通過(guò)研究和實(shí)驗(yàn)表明:基于ARM/GPRS的遠(yuǎn)程家用監(jiān)控系統(tǒng)具備了實(shí)時(shí)監(jiān)控和即時(shí)報(bào)警功能,可以應(yīng)用于實(shí)際家用監(jiān)控場(chǎng)合。
標(biāo)簽: ARMGPRS 遠(yuǎn)程 家 監(jiān)控平臺(tái)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,生活節(jié)奏的加快以及信息技術(shù)的進(jìn)步,人們?cè)絹?lái)越多的借助高性能的移動(dòng)手持設(shè)備來(lái)完成日常工作,目前手持設(shè)備處理性能有了很大的提高,其所能處理的數(shù)據(jù)量也越來(lái)越大,傳統(tǒng)的文件系統(tǒng)管理數(shù)據(jù)方式已經(jīng)越來(lái)越滿足不了需求,嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)就隨之誕生,為手持設(shè)備提供專業(yè)的數(shù)據(jù)管理。嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的輕量級(jí)、被軟件產(chǎn)品包含、無(wú)需人工數(shù)據(jù)庫(kù)管理等特點(diǎn)使其適合被應(yīng)用于各類嵌入式系統(tǒng)及手持設(shè)備中。使用嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)與使用文件系統(tǒng)進(jìn)行客戶端數(shù)據(jù)管理相比更加靈活方便、可以高效地實(shí)時(shí)更新客戶端本地?cái)?shù)據(jù)。使用數(shù)據(jù)庫(kù)完成大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理,同圖形界面軟件結(jié)合構(gòu)成嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的支撐系統(tǒng)。 SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)作為一種開(kāi)源的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù),具有體積小,速度快,存儲(chǔ)量大,API使用方便等諸多的優(yōu)點(diǎn),目前已經(jīng)成為被廣泛應(yīng)用的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)之一。同樣的,嵌入式圖形界面MINIGUI的開(kāi)源版本也具有體積小,控件比較豐富,編程難度不高等優(yōu)點(diǎn),受到廣大嵌入式開(kāi)發(fā)者的喜愛(ài)。 本文的主要任務(wù)是將MINIGUI和SQLite進(jìn)行有針對(duì)的裁剪或添加部分功能后移植到開(kāi)發(fā)板上,然后將圖形界面和數(shù)據(jù)庫(kù)相結(jié)合在arm—linux平臺(tái)上建立一個(gè)具有基本功能的嵌入式信息管理系統(tǒng)。首先分析了系統(tǒng)所使用的硬件平臺(tái)并研究了軟件環(huán)境的搭建過(guò)程,包括移植Bootloader、移植linux內(nèi)核、建立NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)進(jìn)行程序調(diào)試,然后分別給出了嵌入式圖形界面MINIGUI和嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite移植到開(kāi)發(fā)板的過(guò)程和它們各自的開(kāi)發(fā)技術(shù),最后詳細(xì)研究了如何在MINIGUI中連接SQLite數(shù)據(jù)庫(kù),從而將二者結(jié)合起來(lái)編程以實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)并給出了系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)過(guò)程中所遇到的關(guān)鍵問(wèn)題的解決方案,包括屏幕旋轉(zhuǎn)及校正、設(shè)計(jì)軟鍵盤(pán)進(jìn)行屏幕輸入、利用SQLite存儲(chǔ)圖片文件。從而證明了當(dāng)前條件下在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)一個(gè)比較簡(jiǎn)單的信息管理系統(tǒng)是完全可行的。最后討論了該領(lǐng)域存在的一些問(wèn)題和今后需要進(jìn)一步研究的課題。
標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式 信息管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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嵌入式技術(shù)與GPRS、GPS的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了許多傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)終端通過(guò)遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行無(wú)線監(jiān)控,如車載GPS監(jiān)控系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息監(jiān)控系統(tǒng)、航標(biāo)定位監(jiān)控系統(tǒng)等等。此類系統(tǒng)的終端具有以下特點(diǎn):一是監(jiān)控終端自身是智能設(shè)備:二是監(jiān)控終端需要將GPS測(cè)量的位置報(bào)告給監(jiān)控中心;三是監(jiān)控終端本身無(wú)法通過(guò)網(wǎng)線接入互聯(lián)網(wǎng)而需要采用GPRS無(wú)線通信技術(shù)接入互聯(lián)網(wǎng)。 本論文主要研究GPS無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)中的無(wú)線監(jiān)控終端部分的理論與實(shí)現(xiàn)技術(shù)。利用現(xiàn)有成熟的無(wú)線網(wǎng)GPRS通信技術(shù),采用嵌入式處理器ARM的無(wú)線監(jiān)控終端,并給出軟硬件實(shí)現(xiàn)方案。系統(tǒng)主要完成GPS數(shù)據(jù)采集和GPRS無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā),主要包括四個(gè)部分:第一,PPP撥號(hào)程序pppd和chat的移植;第二,撥號(hào)腳本的修改與配置;第三,多進(jìn)程技術(shù)實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)的串口讀取;第四,通過(guò)socket套接字編程實(shí)現(xiàn)監(jiān)控終端和監(jiān)控中心無(wú)線收發(fā)數(shù)據(jù)。 本設(shè)計(jì)是基于RedHatLinux9.0操作系統(tǒng)和立宇泰公司的ARMSYS2410開(kāi)發(fā)平臺(tái)下完成的,軟件部分全部用Linux C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。本文以理論聯(lián)系實(shí)際,給出了一個(gè)監(jiān)控終端的具體實(shí)現(xiàn)方案,并在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)使用服務(wù)器監(jiān)控程序進(jìn)行完整的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與初步仿真實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: ARMLinux GPRS GPS 監(jiān)控終端
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)集計(jì)算機(jī)的交互性、多媒體信息的綜合性、通信的分布性和監(jiān)控的實(shí)時(shí)性等技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)。隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬,計(jì)算機(jī)處理能力和存儲(chǔ)容量的快速提高,以及各種實(shí)用視頻處理技術(shù)的出現(xiàn),視頻監(jiān)控進(jìn)入了全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心功能主要包括兩大部分,一是視頻圖像采集和壓縮處理,一是圖像數(shù)據(jù)的傳輸。系統(tǒng)的主要硬件模塊分為監(jiān)控終端和監(jiān)控控制終端兩個(gè)部分。 本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于ARM和嵌入式Linux的視頻監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了視頻圖像的采集壓縮和圖像數(shù)據(jù)流基于RTP協(xié)議的傳輸。本系統(tǒng)的核心硬件平臺(tái)采用韓國(guó)SamSung公司的S3C2410微處理器,ARM端作為視頻監(jiān)控終端,PC機(jī)作為監(jiān)控控制終端。ARM端主要承載了圖像采集、編碼和對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行RTP打包并傳輸?shù)墓δ埽琍C端主要承載的功能是圖像數(shù)據(jù)的接收、顯示和對(duì)監(jiān)控終端的控制、訪問(wèn)。 在視頻圖像采集和壓縮處理部分,利用Video for Linux提供的接口函數(shù),實(shí)現(xiàn)了利用攝像頭采集圖像的過(guò)程,并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了V4L視頻采集及壓縮模塊,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)JEPG圖像采集和壓縮模塊和MPEG-4圖像采集和壓縮模塊的具體編程流程和實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并實(shí)現(xiàn)了基于這兩種編碼方式的視頻壓縮。用Visual C++實(shí)現(xiàn)了用戶控制終端,可對(duì)應(yīng)JPEG和MPEG-4兩種編碼方式進(jìn)行解碼并顯示。 在圖像數(shù)據(jù)的傳輸部分,系統(tǒng)采用了RTP協(xié)議作為視頻數(shù)據(jù)流傳輸協(xié)議,并實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)內(nèi)的實(shí)時(shí)性傳輸。移植了現(xiàn)在比較常用的JRTPLIB源碼庫(kù),為RTP的實(shí)現(xiàn)提供了可調(diào)用的庫(kù)函數(shù),按照MPEG-4數(shù)據(jù)流的RTP封裝格式和流程,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了RTP編程。 最后對(duì)系統(tǒng)的功能和性能進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試結(jié)果顯示MPEG-4在保證與JPEG相當(dāng)?shù)膱D像質(zhì)量時(shí),大大減少了傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。同時(shí),使用RTP協(xié)議進(jìn)行傳輸,保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,也保證了圖像的傳輸質(zhì)量。
標(biāo)簽: ARMLinuz 視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-12
上傳用戶:wzr0701
在現(xiàn)代工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域,人們對(duì)數(shù)據(jù)采集的要求越來(lái)越高;不僅要求高速、高精度還要求采集設(shè)備便攜化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,此外還需要友好的人機(jī)界面。傳統(tǒng)的8/16位單片機(jī)因資源極度受限,難以滿足上述要求;而PCI或ISA數(shù)據(jù)采集卡,則存在著安裝麻煩、價(jià)格昂貴且電磁兼容性差等缺點(diǎn)。32位嵌入式微處理器的出現(xiàn)很好地解決了上述矛盾,本文的研究正是基于ARM的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 本文以齒輪箱或機(jī)械轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)信號(hào)為采集對(duì)象設(shè)計(jì)了基于ARM處理器和嵌入式Linux的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件平臺(tái)以S3C2410主控板和自行研制的振動(dòng)信號(hào)調(diào)理板為核心,在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展了UART、RS485、USB、TCP/IP以及單總線通信接口,適應(yīng)多種條件下的數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)系統(tǒng)提供了LCD顯示和觸摸屏輸入模塊,具備良好的人機(jī)交互功能。軟件方面,搭建Linux交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)了基于Linux操作系統(tǒng)的Bootloader的移植。最后,根據(jù)課題需要,完成了A/D采樣和單總線驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。 本嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)存儲(chǔ)容量大,硬件接口豐富,軟件資源配置靈活,設(shè)計(jì)方案具有很好的通用性和可擴(kuò)展性。
標(biāo)簽: ARM 處理器 數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-05-28
上傳用戶:D&L37
嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前最為熱門(mén)的研究領(lǐng)域之一,也是“后PC時(shí)代”最有發(fā)展前景的方向之一。目前,它已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于信息家電、手持通信設(shè)備、儀器儀表、汽車、航空航天、工業(yè)控制以及數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用領(lǐng)域,為人們的工作和生活帶來(lái)了極大的便利。其中,GPRS DTU是嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制和數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的重要應(yīng)用,它可以實(shí)現(xiàn)將串口數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,提供了無(wú)線備份鏈路,增強(qiáng)了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴0殡S著對(duì)智能化的需求日益增長(zhǎng),提出了智能化GPRS DTU的概念。除了原有的基本功能,還需要增加智能化功能模塊,比如支持自動(dòng)心跳、保持永久在線,支持遠(yuǎn)程登錄,遠(yuǎn)程Web管理,遠(yuǎn)程自動(dòng)更新等。這樣就極大地節(jié)省了后期維護(hù)費(fèi)用,降低了成本。因此,對(duì)智能化GPRS DTU的研究具有廣泛的意義和良好的商業(yè)前景。 本文主要是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)智能化GPRS DTU的應(yīng)用平臺(tái),對(duì)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。首先從理論的層次介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念和設(shè)計(jì)流程,在理論研究和項(xiàng)目實(shí)踐的基礎(chǔ)上,總結(jié)了抓住本質(zhì)、分層整合、協(xié)同分工、情景分析等學(xué)習(xí)方法;介紹GPRS DTU硬件平臺(tái)的組成,以ATMEL公司的AT91RM9200為核心控制單元,以Telit的GM862作為GPRS功能模塊,以實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)指標(biāo)要求;總結(jié)出Linux下ELF文件轉(zhuǎn)換為binary文件的方法,然后重點(diǎn)解決了U-boot應(yīng)用于AT91RM9200重映射機(jī)制的修正,設(shè)計(jì)出面向智能化GPRS DTU的嵌入式混合文件系統(tǒng)(Cramfs+JFFS2+Initramfs),針對(duì)該文件系統(tǒng)對(duì)Linux-2.6.20進(jìn)行了移植和裁剪;最后以串口/Ethernet數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)明應(yīng)用開(kāi)發(fā)的基本模型。 本系統(tǒng)研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)均已獲得相應(yīng)的成果,對(duì)智能化GPRS DTU的發(fā)展給予了有力的技術(shù)支持。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著嵌入式的廣泛應(yīng)用,對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的改造,開(kāi)發(fā)新型的嵌入式采集系統(tǒng),目前已成為研制的熱點(diǎn)。起重機(jī)采集系統(tǒng)類似于飛機(jī)上的“黑匣子”,能自動(dòng)記錄起重機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù),并能以文件的形式存儲(chǔ)起重機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù),而且可以通過(guò)USB通信接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。與傳統(tǒng)的采集數(shù)據(jù)相比,此系統(tǒng)有采集速度快,性能穩(wěn),功耗低,讀取數(shù)據(jù)方便的優(yōu)點(diǎn)。只需插入U(xiǎn)盤(pán),幾分鐘內(nèi)就可以將數(shù)據(jù)取走,避免了傳統(tǒng)將電腦帶入現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)的缺點(diǎn)。在起重機(jī)采集系統(tǒng)的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中,本人的主要工作是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì),通過(guò)構(gòu)建基于ARM微處理器和開(kāi)源Linux操作系統(tǒng)的平臺(tái),實(shí)現(xiàn)起重機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)的U盤(pán)存儲(chǔ)。 本研究首先對(duì)課題研究的背景和整個(gè)系統(tǒng)做了概述;其次詳述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和Linux移植到AT91RM9200平臺(tái)的方法;然后詳細(xì)討論了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)即基于Linux的U盤(pán)驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)以及Mass Storage類協(xié)議及其子類UFI命令集,并采用單批量傳輸協(xié)議實(shí)現(xiàn)了部分UFI子類命令以實(shí)現(xiàn)對(duì)U盤(pán)邏輯扇區(qū)讀、寫(xiě)等操作的驅(qū)動(dòng)程序;在U盤(pán)上采用目前主流操作系統(tǒng)(Windows,Linux等)所支持的FAT32文件格式,實(shí)現(xiàn)了文件的讀寫(xiě)等API函數(shù),并在此基礎(chǔ)上按文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)層次對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)與優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)的可靠存儲(chǔ);最后對(duì)課題研究做了總結(jié)。
標(biāo)簽: ARM 起重機(jī) 數(shù)據(jù)采集 存儲(chǔ)
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