<center id="cs8iq"></center>
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
基於GPRS的電力無(wú)線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標(biāo)簽： GPRS 無(wú)線 抄表
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶(hù)：xzt
超寬頻(UWB)無(wú)線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機(jī)及天線系統(tǒng)的研究製作
標(biāo)簽： RFIC UWB 無(wú)線 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-11-23
上傳用戶(hù)：541657925
這一篇論文的標(biāo)題為「適應(yīng)性BIC-MIMO-OFDM系統(tǒng)的性能分析和接收器設(shè)計(jì)」是2007發(fā)表的
標(biāo)簽： BIC-MIMO-OFDM 2007 系統(tǒng) 性能分析
上傳時(shí)間： 2016-01-14
上傳用戶(hù)：BIBI
針對(duì)單輸入與雙輸入模糊溫度控制系統(tǒng)，以C語(yǔ)言程式分別實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 模糊 控制 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-01-25
上傳用戶(hù)：WMC_geophy
行動(dòng)裝置用的鬧鐘,有別於內(nèi)建的行事 曆的題醒與系統(tǒng)內(nèi)建的鬧鐘好!
上傳時(shí)間： 2014-08-11
上傳用戶(hù)：jichenxi0730
系統(tǒng)硬件測(cè)試,主板的型號(hào)，顯卡類(lèi)形等硬件信息
標(biāo)簽： 系統(tǒng) 硬件 主板
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶(hù)：wl9454
利用VB與VC程式整合開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)影像物體分類(lèi)辨識(shí)的PLC輸送帶系統(tǒng)
標(biāo)簽： PLC 程式 分 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-04-26
上傳用戶(hù)：kr770906
alamouti結(jié)合ofdm系統(tǒng)下 做的仿真系統(tǒng)。 提供大家討論使用 不懂的再與我聯(lián)絡(luò)吧
標(biāo)簽： alamouti ofdm 系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間： 2014-02-25
上傳用戶(hù)：rocwangdp
用JSP編寫(xiě)的線上問(wèn)卷調(diào)查系統(tǒng)，提供JSP及JavaBean源始碼
標(biāo)簽： JSP 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-07-31
上傳用戶(hù)：123456wh
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
