普通GPS接收機在特殊環(huán)境下,如在高樓林立的城市中心,林木遮擋的森林公路,特別是在隧道和室內(nèi)環(huán)境的情況下,由于衛(wèi)星信號非常微弱,載噪比(Carrier Noise Ratio,C/No)通常都在34dB-Hz以下,很難有效捕獲到衛(wèi)星信號,導(dǎo)致無法正常定位。惡劣條件下的定位有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景,特別是在交通事故、火災(zāi)和地震等極端環(huán)境下,快速準確定位當事者所處位置對于降低事態(tài)損失和營救受傷者是極為重要的。歐美和日本等發(fā)達國家也都制定了相應(yīng)的提高惡劣條件下高靈敏度定位能力的發(fā)展政策。而高靈敏度GPS接收機定位的關(guān)鍵在于GPS微弱信號的處理。 本課題的主要研究內(nèi)容是針對GPS微弱信號改進處理方法。針對傳統(tǒng)GPS接收機信號捕獲中的串行搜索方法提出了基于批處理的微弱信號捕獲方法,來提高低信噪比情況下微弱信號的捕獲能力,實現(xiàn)快速高靈敏度的準確捕獲;針對捕獲微弱信號處理大量數(shù)據(jù)導(dǎo)致的運算量激增,運用雙塊零拓展(Double Block Zero Padding,DBZP)處理方法減少運算量同時縮短捕獲時間。針對傳統(tǒng)GPS接收機延遲鎖相環(huán)跟蹤算法提出了基于卡爾曼濾波的新型捕獲算法,減小延遲鎖相環(huán)失鎖造成的信號跟蹤丟失概率,來提高惡劣環(huán)境下低信噪比信號的跟蹤能力,實現(xiàn)微弱信號的連續(xù)可靠跟蹤。通過提高GPS微弱信號的捕獲與跟蹤能力,進而使GPS接收機在惡劣環(huán)境下衛(wèi)星信號微弱時能夠?qū)崿F(xiàn)較好的定位與導(dǎo)航。 通過擬合GPS接收機實際接收到的原始數(shù)據(jù),構(gòu)造出不同載噪比的數(shù)字信號,分別對提出的針對微弱信號的捕獲與跟蹤算法進行仿真比較驗證,結(jié)果表明,對接收機后端信號處理部分作出的算法改進使得GPS接收機可以更好的處理微弱信號,并且具有較高的靈敏度和精度。文章同時針對提出的數(shù)據(jù)處理特征使用FPGA技術(shù)對算法主要的數(shù)據(jù)處理部分進行了初步的構(gòu)架實現(xiàn)并進行了板級驗證,結(jié)果表明,利用FPGA技術(shù)可以較好的實現(xiàn)算法的數(shù)據(jù)處理功能。文章最后給出了結(jié)論,通過提出的基于批處理和基于DBZP方法的捕獲算法以及基于卡爾曼濾波的信號跟蹤算法,可以有效地解決微弱GPS信號處理的難題,進而實現(xiàn)微弱信號環(huán)境下的定位與導(dǎo)航。
上傳時間: 2013-05-31
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軟件無線電是近年提出的新的通信體系,由于其具有靈活性和可重配置性并且符合通信的發(fā)展趨勢,已成為通信系統(tǒng)設(shè)計的研究熱點。因此對基于軟件無線電的調(diào)制解調(diào)技術(shù)進行深入細致的研究非常有意義。 本文首先從闡述軟件無線電的理論基礎(chǔ)入手,對多速率信號處理中的內(nèi)插和抽取、帶通采樣、數(shù)字變頻等技術(shù)進行了分析與探討,為設(shè)計和實現(xiàn)8PSK調(diào)制解調(diào)器提供了非常重要的理論依據(jù)。然后,研究了8PSK調(diào)制解調(diào)技術(shù),詳細論述了它們的基本概念和原理,提出了系統(tǒng)實現(xiàn)方案,在DSP+FPGA平臺上實現(xiàn)了8PSK信號的正確調(diào)制解調(diào)。文中著重研究了突發(fā)通信的同步和頻偏糾正算法,針對同步算法選取了一種基于能量檢測法的快速位同步算法,采用相關(guān)器實現(xiàn),同時實現(xiàn)位同步和幀同步。并且對于突發(fā)通信的多普勒頻偏糾正,設(shè)計了一個基于自動頻率控制(AFC)環(huán)的頻偏檢測器,通過修改數(shù)控振蕩器(NCO)的頻率控制字方法來校正本地載波頻率,整個算法結(jié)構(gòu)簡單,運算量小,頻偏校正速度快,具有較好的實用性。其次,對相干解調(diào)的初始相位進行糾正時,提出了一種簡單易行的CORDIC方法,同時對FPGA編程當中的一些關(guān)鍵問題進行了介紹。最后,設(shè)計了自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器,根據(jù)信噪比和誤碼率來自適應(yīng)的改變調(diào)制方式,以達到最佳的傳輸性能。
標簽: FPGA 8PSK 調(diào)制解調(diào)
上傳時間: 2013-04-24
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本文介紹了從人體采集到的脈搏波信號,由于脈搏波信號信噪比比較低,給后續(xù)參數(shù)的準確測量帶來了困難,所以對于噪聲干擾的去除是非常重要而必須的。其中脈搏波信號中常見的噪聲有工頻干擾、基線漂移、肢體抖
上傳時間: 2013-07-23
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現(xiàn)代通信系統(tǒng)對帶寬和數(shù)據(jù)速率的要求越來越高,超寬帶(ultra-wideband,UWB)通信以其傳輸速率高、空間容量大、成本低、功耗低的優(yōu)點,成為解決企業(yè)、家庭、公共場所等高速因特網(wǎng)接入的需求與越來越擁擠的頻率資源分配之間的矛盾的技術(shù)手段。 論文主要圍繞兩方面展開分析:一是介紹用于UWB無載波脈沖調(diào)制及直接序列碼分多址調(diào)制(DS-CDMA)的新型脈沖,即Hermite正交脈沖,并且分析了這種構(gòu)建UWB多元通信和多用戶通信的系統(tǒng)性能。二是分析了UWB的多帶頻分復(fù)用物理層提案(MBOA)的調(diào)制技術(shù),并在FPGA上實現(xiàn)了調(diào)制模塊。正交Hermite脈沖集被提出用于UWB的M元雙正交調(diào)制系統(tǒng),獲得高數(shù)據(jù)速率。調(diào)整脈沖的脈寬因子和中心頻率能使脈沖滿足FCC的頻譜要求。M元雙正交調(diào)制的接收機需要M/2個相關(guān)器,遠比M元正交調(diào)制所需的相關(guān)器數(shù)量少。誤碼率一定時,維數(shù)M的增加可獲得高的比特率和低的信噪比。雖然高階的Hermite脈沖易受抖動時延的影響,但當抖動時延范圍小于0.02ns時,其影響較為不明顯。本文認為1~8階的Hermite脈沖皆可用,可構(gòu)成16元雙正交系統(tǒng)。 正交Hermite脈沖集也可以構(gòu)造UWB多用戶系統(tǒng)。各用戶的信息用不同的Hermite脈沖同時傳輸,其多用戶的誤比特率上限低于高斯單脈沖構(gòu)成的PPM多用戶系統(tǒng)的誤比特率,所以其系統(tǒng)性能更優(yōu)。正交Hermite脈沖還可以用于UWB的DS-CDMA調(diào)制,在8個脈沖可用的情況下,最多可容64個用戶同時通信。 基于MBOA提出的UWB物理層協(xié)議,本文用Verilog硬件語言實現(xiàn)了調(diào)制與解調(diào)結(jié)構(gòu),并用Modelsim做了時序驗證。用Verilog編程實現(xiàn)的輸出數(shù)據(jù)與Matlab生成的UWB建模的輸出結(jié)果一致。為了達到UWBMB-OFDM系統(tǒng)的FFT處理器的要求,一個混和基多通道流水線的FFT算法結(jié)構(gòu)被提出。其有效的實現(xiàn)方法也被提出。這種結(jié)構(gòu)采用多通道以獲得高的數(shù)據(jù)吞吐量。此外,它用于存儲和復(fù)數(shù)乘法器的硬件損耗相比其他的FFT處理器是最少的。高基的FFT蝶算減少了復(fù)數(shù)乘法器的數(shù)量。在132MHz的工作頻率下,整個128點FFT變換在此結(jié)構(gòu)模式下只需要242.4ns,滿足了MBOA的要求。
上傳時間: 2013-07-29
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數(shù)字式π/4-DQPSK是一種線性窄帶調(diào)制技術(shù),具有頻譜利用率高、頻譜特性好、抗衰落性能強、可用非相干解調(diào)等突出特點。在移動通信、衛(wèi)星通信中得到廣泛應(yīng)用。 本文介紹了π/4-DQPSK調(diào)制解調(diào)的基本原理和各個模塊的設(shè)計實現(xiàn);完成了調(diào)制解調(diào)算法的Matlab仿真設(shè)計;采用VHDL硬件描述語言在Xilinx公司的ISE5.2開發(fā)環(huán)境下設(shè)計實現(xiàn)各個模塊,通過了時序仿真,實現(xiàn)了正確解調(diào);分析了在實現(xiàn)過程中,采用1bit差分檢測了誤碼率。文章由推出的誤碼率表達式得到靜態(tài)高斯噪聲下,信噪比為16dB時誤碼率可達10-8。用Protel99SE進行PCB板設(shè)計,完成程序下載進FPGA芯片以及電路調(diào)試,其輸入符號速率200kbps,調(diào)制中頻455kHz。測試結(jié)果驗證了程序的正確,實現(xiàn)了π/4-DQPSK調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)完成預(yù)定的目標。
標簽: DQPSK FPGA 數(shù)字式 調(diào)制解調(diào)
上傳時間: 2013-04-24
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本文簡單介紹了脈沖式激光測距原理、相位式激光測距的原理及相位測量技術(shù)。根據(jù)課題的要求,給出了電路系統(tǒng)設(shè)計方案,選擇了合適測相系統(tǒng)電路參數(shù),分析了調(diào)制波的噪聲對系統(tǒng)的影響,計算出能滿足系統(tǒng)精度要求的最低信噪比,對偶然誤差、信號變化幅度大小、零點漂移和電路的相位延遲等原因引起的測量誤差,提出了具體的解決措施,這些措施提高了數(shù)字檢相電路的測相精度和穩(wěn)定性。 根據(jù)電路系統(tǒng)設(shè)計方案,著重對混頻電路、整形電路和自動數(shù)字檢相電路進行了較為深入的分析與討論,其中自動數(shù)字檢相電路采用大規(guī)模可編程邏輯器件FPGA實現(xiàn)。 文中述敘了利用FPGA實現(xiàn)自動數(shù)字檢相的原理及方法步驟,分析了FPGA實現(xiàn)鑒相功能的可靠性。根據(jù)設(shè)計要求,選擇合適的FPGA邏輯器件和配置器件,使用QuartusⅡ軟件開發(fā)可編程邏輯器件及VHDL編程,給出了用QuartusⅡ軟件進行數(shù)字檢相測量的系統(tǒng)仿真結(jié)果和混頻電路、比較電路、數(shù)字檢相電路的實驗結(jié)果,對在沒有零角度位置標志信號和沒有允許計數(shù)標志信號條件下的實驗結(jié)果的精度進行了分析。根據(jù)誤差結(jié)果分析,提出了下一步研究改進的措施和思路。
標簽: FPGA 相位 激光測距 信號處理技術(shù)
上傳時間: 2013-04-24
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基于51單片機的GSM短信收發(fā)模塊源程序
上傳時間: 2013-05-16
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刀具狀態(tài)的精確監(jiān)測是保證金屬切削加工過程順利進行的關(guān)鍵,因此研制準確、可靠且成本低廉的刀具狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)一直是研究人員所追求的目標。在眾多刀具狀態(tài)監(jiān)測方法中,聲發(fā)射監(jiān)測技術(shù),以其信號直接來源于切削區(qū),具有靈敏度高、響應(yīng)快,能有效避開低頻干擾等優(yōu)點,非常適用于刀具狀態(tài)監(jiān)測。 圍繞如何獲取高信噪比的刀具狀態(tài)信號特征,擬結(jié)合嵌入式技術(shù),構(gòu)建準確、穩(wěn)定、低成本的實時刀具狀態(tài)監(jiān)測與辨識系統(tǒng)。給出了基于ARM& WinCE平臺的刀具狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理平臺軟硬件初步解決方案。作為課題的前期研究本文主要進行了以下工作: (1)分析了聲發(fā)射信號與刀具磨損狀態(tài)的相關(guān)性,驗證了利用聲發(fā)射信號進行刀具狀態(tài)監(jiān)測的可行性; (2)確定刀具狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的整體方案,包括系統(tǒng)整體架構(gòu)、軟硬件設(shè)計方案。ARM& WinCE構(gòu)成本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理與顯示平臺,EVC為圖形界面應(yīng)用程序開發(fā)工具; (3)構(gòu)建了數(shù)據(jù)處理與顯示平臺。選用MagicARM2410實驗開發(fā)平臺,簡化了硬件設(shè)計;根據(jù)系統(tǒng)的功能需求,進行ARM平臺的接口設(shè)計、操作系統(tǒng)和必要的驅(qū)動程序的剪裁及移植; (4)完成了數(shù)據(jù)處理與顯示應(yīng)用軟件設(shè)計。系統(tǒng)軟件包括界面模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、圖形及結(jié)果顯示模塊、參數(shù)設(shè)置模塊等,其中數(shù)據(jù)處理模塊主要包括小波消噪、小波包分解特征提取等算法; (5)實現(xiàn)了ARM& WinCE平臺與PC機的實時可靠通訊。
標簽: WinCE ARM 刀具 狀態(tài)監(jiān)測
上傳時間: 2013-04-24
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本文簡單介紹了脈沖式激光測距原理、相位式激光測距的原理及相位測量技術(shù)。根據(jù)課題的要求,給出了電路系統(tǒng)設(shè)計方案,選擇了合適測相系統(tǒng)電路參數(shù),分析了調(diào)制波的噪聲對系統(tǒng)的影響,計算出能滿足系統(tǒng)精度要求的最低信噪比,對偶然誤差、信號變化幅度大小、零點漂移和電路的相位延遲等原因引起的測量誤差,提出了具體的解決措施,這些措施提高了數(shù)字檢相電路的測相精度和穩(wěn)定性。 根據(jù)電路系統(tǒng)設(shè)計方案,著重對混頻電路、整形電路和自動數(shù)字檢相電路進行了較為深入的分析與討論,其中自動數(shù)字檢相電路采用大規(guī)模可編程邏輯器件FPGA實現(xiàn)。 文中述敘了利用FPGA實現(xiàn)自動數(shù)字檢相的原理及方法步驟,分析了FPGA實現(xiàn)鑒相功能的可靠性。根據(jù)設(shè)計要求,選擇合適的FPGA邏輯器件和配置器件,使用QuartusⅡ軟件開發(fā)可編程邏輯器件及VHDL編程,給出了用QuartusⅡ軟件進行數(shù)字檢相測量的系統(tǒng)仿真結(jié)果和混頻電路、比較電路、數(shù)字檢相電路的實驗結(jié)果,對在沒有零角度位置標志信號和沒有允許計數(shù)標志信號條件下的實驗結(jié)果的精度進行了分析。根據(jù)誤差結(jié)果分析,提出了下一步研究改進的措施和思路。
標簽: FPGA 相位 激光測距 信號處理技術(shù)
上傳時間: 2013-07-25
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隨著生物工程及醫(yī)學影像學的發(fā)展,磁共振成像在醫(yī)學診斷學方面發(fā)揮著越來越重要的角色。磁場的均勻性是大型醫(yī)療設(shè)備——核磁共振(MRI)成像的理論基礎(chǔ),是評價該設(shè)備的一個重要的技術(shù)參數(shù),磁場的均勻性分析也是電磁場理論分析的一個重要方向。良好、穩(wěn)定的磁場均勻性對核磁共振圖像的信噪比(SNR)的提高有重要的意義,同時也是飽和壓脂序列實現(xiàn)的唯一條件。 該課題的主要內(nèi)容是在介紹磁共振成像原理與磁共振超導(dǎo)磁體的超導(dǎo)勻場線圈的形狀及位置的基礎(chǔ)上,分析各個線圈中電流的大小與空間某點磁場強度的關(guān)系。同時借鑒磁共振成像原理,設(shè)計輔助測量水膜,對空間某一特定半徑的球體腔內(nèi)各點的磁場強度進行自動化測量。在當前使用的被動式勻場的基礎(chǔ)上,利用分析軟件,對線圈的選擇及電流的大小進行計算與優(yōu)化。實驗結(jié)果表明效果良好,磁場均勻度有很大的改善。 采用的主要方法是利用磁共振成像原理及傅里葉轉(zhuǎn)化技術(shù)去設(shè)計一種精確、方便、快捷的勻場方法。通過計算機模擬及有限元分析的方法進行計算、優(yōu)化,最終得到理想的磁場均勻度。 良好的磁場均勻性是磁共振成像的基礎(chǔ),是飽和壓脂序列(FATSAT)、平面回波成像(EPI)、彌散成像、頻譜分析等一系列近幾年新出現(xiàn)的先進序列實現(xiàn)的前提條件。從而為臨床醫(yī)學提供了一種先進的檢查手段,為疾病診治的及時性、準確性、可靠性及病灶確切位置的判斷都提供了基礎(chǔ)。 該文所介紹的磁場均勻性測量、分析方法以及在此基礎(chǔ)上設(shè)計的勻場計算分析軟件已在多臺磁共振安裝調(diào)試過程中得到應(yīng)用,達到了預(yù)期的目的,能夠滿足現(xiàn)場調(diào)試的要求。該方法對于今后超導(dǎo)磁體磁共振的磁場均勻性調(diào)試,及在醫(yī)學影像學方面的發(fā)展有很好的應(yīng)用價值。該項技術(shù)在該領(lǐng)域的推廣必然會提高磁場均勻性的精度,推動醫(yī)學影像學及臨床診斷學的發(fā)展。并能帶來良好的社會效益及經(jīng)濟效益,具有關(guān)闊的應(yīng)用前景。
上傳時間: 2013-04-24
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