幫助學(xué)習(xí)作業(yè)系統(tǒng)的 一些資料 我需要獲得3的 積分 請(qǐng)有興趣者可看
標(biāo)簽： struct
上傳時(shí)間： 2016-06-14
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有關(guān)虛擬現(xiàn)實(shí)的一篇概要性綜述，分析了虛擬現(xiàn)實(shí)的研究狀況和目前國內(nèi)外的發(fā)展趨勢(shì)
上傳時(shí)間： 2016-06-17
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本書以熱分析動(dòng)力學(xué)方程為主線,匯集了20世紀(jì)后50年國內(nèi)外熱分析動(dòng)力學(xué)研究的最新學(xué)術(shù)成果.本書內(nèi)容共分三部分:第一部分包括熱分析動(dòng)力學(xué)理論、方法和技術(shù)的回顧;兩類動(dòng)力學(xué)方程和三類溫度積分式的數(shù)學(xué)推導(dǎo);最概然機(jī)理函數(shù)的推斷.第二部分系統(tǒng)地總結(jié)了近50年發(fā)展起來的用微、積分法處理熱分析曲線的成果.第三部分涉及動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償效應(yīng)的研究;熱爆炸臨界溫度的估算;動(dòng)力學(xué)參數(shù)的數(shù)值模擬;誘導(dǎo)溫度與誘導(dǎo)時(shí)間的關(guān)系;定溫?zé)岱治銮€分析法.
標(biāo)簽： 熱分析 動(dòng)力學(xué)
上傳時(shí)間： 2016-07-11
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這份 資 安 事 件 應(yīng) 變 小抄，專給想要 調(diào)查安全事件的 網(wǎng) 管 人 員 。 記住：面對(duì)事件時(shí)， 跟著 資 安 事 件 應(yīng) 變 方 法 的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請(qǐng)立刻聯(lián)絡(luò)臺(tái)
上傳時(shí)間： 2020-10-13
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高等學(xué)校教材:全書共四章。內(nèi)容有：矢量分析；場(chǎng)論；哈密頓算子；梯度、散度、旋度與調(diào)和量在正交曲線坐標(biāo)系中的表示式等。
標(biāo)簽： 矢量分析
上傳時(shí)間： 2021-11-03
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移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，得到了很多研究者的關(guān)注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。為此，根據(jù)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀和向智能化，仿生化發(fā)展的趨勢(shì)，研究了一種基于圖的機(jī)器人路徑規(guī)劃螞蟻優(yōu)化算法。算法首先用柵格法對(duì)機(jī)器人的工作空間進(jìn)行建模，并用一個(gè)狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構(gòu)造出一個(gè)連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑。最后，借鑒分枝隨機(jī)過程和生滅過程的理論知識(shí)，用概率的方法從理論上對(duì)該算法的收斂性進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果，證實(shí)了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對(duì)于未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃，人們已經(jīng)探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場(chǎng)法、基于學(xué)習(xí)或Q學(xué)習(xí)的規(guī)劃方法、滾動(dòng)窗口規(guī)劃方法、非啟發(fā)式方法及各類定位、導(dǎo)航方法等等。近年來，不少學(xué)者用改進(jìn)的遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、隨機(jī)樹、蟻群算法等方法對(duì)未知環(huán)境下機(jī)器人路徑進(jìn)行了規(guī)劃機(jī)器人路徑規(guī)劃算法向智能化、仿生化發(fā)展是一個(gè)明顯的趨勢(shì).由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復(fù)雜、效率不高等，尤其對(duì)于未知環(huán)境，不少路徑規(guī)劃算法的復(fù)雜度較高，甚至無法求解，根據(jù)日前的研究現(xiàn)狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內(nèi)容本文在用概格法對(duì)機(jī)器人的工作空間進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上，用一個(gè)狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構(gòu)造一個(gè)連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑并借鑒分枝隨機(jī)過程和生滅過程的理論知識(shí)用概率的方法從理論上對(duì)該算法的收斂性進(jìn)行了分析，結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
標(biāo)簽： 機(jī)器人 路徑規(guī)劃 螞蟻算法
上傳時(shí)間： 2022-03-10
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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內(nèi)容簡(jiǎn)介本書系統(tǒng)地介紹了光纖的傳輸理論；半導(dǎo)體激光器的工作原理、性質(zhì)、光源的查接調(diào)制和間接調(diào)制；光接收機(jī)的組成、噪聲的分析和接收機(jī)靈敏度的計(jì)算；光纖通信系統(tǒng)的組成、性能指標(biāo)及其分配以及系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)；還介紹了20世紀(jì)90年代以后發(fā)展起來的光纖通信新技術(shù)和新型系統(tǒng)，如摻鉺光纖放大器、密集波分復(fù)用系統(tǒng)、全光通信網(wǎng)、色散補(bǔ)償技術(shù)以及非線性光學(xué)效應(yīng)等。本書力求理論上的系統(tǒng)性、技術(shù)上的時(shí)新性和應(yīng)用上的實(shí)用性。本書可作為通信類專業(yè)大學(xué)本科生或形容生的教材，也可作為相關(guān)科技工作者的參考用書目 錄緒論第1章 光纖的傳輸理論1.1 光纖的基本性質(zhì)1.2 介質(zhì)平板波導(dǎo)1.3 階躍折射率光纖的模式理論1.4 漸變折射率光纖的近似分析1.5 單模光纖第2章 光源和光調(diào)制2.1 激光原理的基礎(chǔ)知識(shí)2.2 半導(dǎo)體激光器和發(fā)光二極管2.3 半導(dǎo)體激光器的模式性質(zhì)2.4 半導(dǎo)體激光器的瞬態(tài)性質(zhì)2.5 半導(dǎo)體激光器的自脈動(dòng)現(xiàn)象2.6 半導(dǎo)體激光器的直接調(diào)制和光發(fā)射機(jī)2.7 光源的間接調(diào)制第3章 光接收機(jī)第4章 光纖通信系統(tǒng)和通信網(wǎng)第5章 光纖通信新技術(shù)
標(biāo)簽： 光纖通信
上傳時(shí)間： 2022-04-13
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