本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：LANCE
DEbug 關于制作瑞星殺毒軟件密鑰盤的源碼 MOV BX,200 ;內存基址(0面) MOV DH,00 ;磁頭號00 MOV DL,00 ;驅動器號00(A盤) MOV CX,4F01 ;4F(即79)號磁道01號扇區 即(CH=4F CL=01) MOV AH,05 ;格式化磁道 MOV AL,09 ;連續讀取9個扇區 INT 13 ;調用13號中斷 INT 3 MOV BX,300 ;內存基址(1面) MOV DH,01 ;磁頭號01 MOV DL,00 ;驅動器號00(A盤) MOV CX,4F01 ;4F(即79)號磁道01號扇區 即(CH=4F CL=01) MOV AH,05 ;格式化磁道 MOV AL,09 ;連續讀取9個扇區 INT 13 ;調用13號中斷 INT 20 ;返回dos 初學匯編，請各位多多指教！
上傳時間： 2015-01-07
上傳用戶：我干你啊
ch\ch串口程序
上傳時間： 2014-08-22
上傳用戶：zmy123
站長您好，這是我去年做的畢業設計航空物流管理系統，其中的代碼全部能通過執行，其中的文檔是數據流圖．請您審核一下．
標簽：
上傳時間： 2015-03-27
上傳用戶：l254587896
針對農資系統的商品進銷存管理系統軟件，管理整個農資商品物流全過程
上傳時間： 2014-11-30
上傳用戶：851197153
中國移動IVR開發范例，為青牛平臺使用。現有的PSTN、PLMN、CATV、Internet等各種網絡，有著不同的通信協議和媒體方式，融合通信平臺構筑在現有的各種基礎通信網絡之上，在應用層屏蔽掉通信協議的差異，并實現統一的服務路由、統一的資源管理、計費管理、服務數據管理、認證服務、目錄服務、內容管理等。通過融合通信平臺可以實現信息發布、信息點播、電子商務、客戶服務、市場營銷、銷售管理、資源管理、物流管理等多種增值服務。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：gmh1314
對it人士來說，學習現代物流知識是佷有用的
標簽：
上傳時間： 2015-04-11
上傳用戶：xjz632
常用算法程序集（C語言描述）徐士良 第三版配套光盤 C:. ├─ch09 ├─ch08 ├─ch07 ├─ch06 ├─ch05 ├─ch04 ├─ch03 ├─ch02 ├─ch16 ├─ch15 ├─ch14 ├─ch13 ├─ch12 ├─ch11 ├─ch10 └─ch01
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：wanqunsheng
-- KeYl0gByMe -- Il s agit d un petit keylogger tout simple. Il logs tout les types de touches. Le fichier logs se met ?la racine du disque dur principal. Le fichier en question se nomme : stsvc.txt Cr閍teur : benozor77. Courriel : webmaster[arobase]hackologie.tk Site Web: http://www.hackologie.tk Retrouvez-moi aussi sur le t ch@t: irc.coolsmile:6667 >>> #hackplanet sous le pseudo AbUsE.
標簽： tout KeYl0gByMe keylogger touches
上傳時間： 2015-04-16
上傳用戶：BOBOniu
臺灣光碟機存儲技術論文，是了解DVD，CD，MPEG2，mp3格式極難找到的好教材----《光資訊儲存技術》
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：himbly
