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個人局域網

個人的vimrc, screenrc設定檔, 可以豐富vim, screen的色彩

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標簽： screenrc screen vimrc vim

上傳時間： 2014-02-01

上傳用戶：BIBI
提出了一種基于局域斜平面地形模型的聯(lián)合子空間投影方法來估計陡峭地形的InSAR 干涉相位.

提出了一種基于局域斜平面地形模型的聯(lián)合子空間投影方法來估計陡峭地形的InSAR 干涉相位.

標簽： InSAR 地形局域子空間

上傳時間： 2013-12-27

上傳用戶：cuiyashuo
：介紹 CAN(控制器局域網)總線的特點

：介紹 CAN(控制器局域網)總線的特點，給出CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點電路原理及用 C51語言編寫的開發(fā)程序，方便使用者學．-j-和掌握。

標簽： CAN 控制器局域總線

上傳時間： 2017-01-26

上傳用戶：youmo81
Python 學習筆記個人覺得蠻好用的

Python 學習筆記個人覺得蠻好用的

標簽： Python

上傳時間： 2017-06-18

上傳用戶：ukuk
信用卡號碼生產器請大家多看看能生產個人資料以及卡號

信用卡號碼生產器請大家多看看能生產個人資料以及卡號

標簽： 信用卡家

上傳時間： 2014-08-27

上傳用戶：wweqas
據(jù)說著名猶太歷史學家 Josephus有過以下的故事：在羅馬人佔領喬塔帕特後

據(jù)說著名猶太歷史學家 Josephus有過以下的故事：在羅馬人佔領喬塔帕特後，39 個猶太人與Josephus及他的朋友躲到一個洞中，39個猶太人決定寧願死也不要被敵人到，於是決定了一個自殺方式，41個人排成一個圓圈，由第1個人開始報數(shù)，每報數(shù)到第3人該人就必須自殺，然後再由下一個重新報數(shù)，直到所有人都自殺身亡為止。然而Josephus 和他的朋友並不想遵從，Josephus要他的朋友先假裝遵從，他將朋友與自己安排在第16個與第31個位置，於是逃過了這場死亡遊戲。

標簽： Josephus 家

上傳時間： 2013-12-20

上傳用戶：王慶才
一個老掉牙的遊戲

一個老掉牙的遊戲，某天 download 到 for mac 的 Quinn http://www.simonhaertel.de/ , 另家人愛不釋手 , 但另人煩腦的是 , 它只有在家裏的 mac 才能玩 , 家裏的那個人很希望在公司也可以玩到這個遊戲打發(fā)時間....Orz （太閒) , 身為會寫 Java 的老公當然要展現(xiàn)一下專長 , 在老婆大人的監(jiān)製下 Java 化了這個遊戲 , 也是我寫的第一個遊戲 , 請各位大大多多指教!!

標簽：

上傳時間： 2014-01-25

上傳用戶：Yukiseop
神州墨香商業(yè)端

放墨香商業(yè)版本，巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買本服轉身請登入官網轉身本服遊戲幣個人上限是40億如果帶多了轉圖重登都會變回40億全球最強防外掛系統(tǒng),打造2016年最公平的墨湘本服承諾,絕無任何嚴重bug,保證遊戲穩(wěn)定運行本服禁止空白名,定期自動清理帶空名的玩家

標簽： 墨香

上傳時間： 2016-04-11

上傳用戶：西子灣灣
論文-移動機器人導航與定位技術

移動機器人導航與定位技術隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發(fā) 展，特別是通訊技術的進步。機器人技術也得到了飛速發(fā) 展，移動機器人的關鍵技術得到深入而廣泛的研究。并且部分已經走向成熟，移動機器人應用領域不斷擴展，與制造業(yè) 相比，移動機器人的工作環(huán) 境具有非結構化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規(guī) 劃能力等，因此移動機器人的導航與定位技術成為智能機器人領域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關鍵技術。多年來國際國內都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發(fā) 工作．因而對許多問題的認識與求解都取得了長足的發(fā) 展。在某些特定的應用領域，移動機器人導航技術已得到了實際應用。本文介紹了移動機器人導航技術研究中的相關關鍵技術。 2移動機器人導航與定位研究的目的移動機器人根據(jù) 運動行為方式分為自主和半自主式．根據(jù) 應用的環(huán) 境有室內和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現(xiàn) 在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導航系統(tǒng) 中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導航系統(tǒng) 中的路徑規(guī)劃問題。移動機器人導航與定位技術研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環(huán) 境下移動機器人實時導航與定為控制的理論、方法與關鍵技術，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應多種環(huán)境的實時導航策略和具有良好可擴展性的移動機器導航體系結構：未知環(huán) 境中移動機器人的快速環(huán) 境建模與定位方法：未知環(huán) 境中基于傳感器的移動機器人局部運動規(guī) 劃理論與方法：與未知環(huán) 境中移動機器人導航控制相關的機器學習的基礎理論與方法；移動機器人的故障自診

標簽： 機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
JPEG2000中小波變換的FPGA實現(xiàn).rar

JPEG 2000是為適應不斷發(fā)展的圖像壓縮應用而出現(xiàn)的新的靜止圖像壓縮標準，小波變換是JEPG 2000核心算法之一。小波變換是一種可達到時(空)域或頻率域局部化的時頻域或空頻域分析方法，其多尺度分解特性符合人類的視覺機制，更加適用于圖像信息的處理。提升小波變換是一類不采用傅立葉變換做為主要分析工具的小波變換新方法，提升小波變換的提出大大簡化了小波變換的計算，使其在實時信號處理領域得到廣泛的應用。通過提升的方法很容易構造一般的整數(shù)小波變換，由于圖像一般用位數(shù)較低的整數(shù)表示，整數(shù)小波變換可以將為整數(shù)序列的圖像矩陣映射成整數(shù)小波系數(shù)矩陣，這就大大簡化了小波變換的硬件電路設計。在當今數(shù)字化和信息化時代背景下，研究具有高速硬件處理功能的可變程邏輯器件在圖像壓縮算法領域的應用已經成為當今研究的熱點。本文旨在探討和研制基于FPGA的小波變換模塊的可能性和方法。本文采用Xilinx公司的Spartan-Ⅲ系列芯片，根據(jù)JPEG 2000推薦無損提升小波算法和有損提升小波算法，設計圖像壓縮系統(tǒng)的小波變換模塊。主要工作如下：第一部分介紹了傳統(tǒng)小波分析理論和提升小波分析理論。包括連續(xù)小波時頻局域性的特征，離散小波變換系數(shù)的意義，多分辨分析引出的構造小波基的系統(tǒng)方法和計算離散小波的快速算法等。重點放在介紹正交小波和雙正交小波的構造方法，并介紹了數(shù)字圖像在小波域的特點。討論了提升小波變換的基本思想，討論了用提升方法構造小波基以及傳統(tǒng)小波變換的提升實現(xiàn)，討論了整數(shù)小波變換。第二部分介紹了FPGA結構及其設計流程。介紹了FPGA/CPLD器件的特征、發(fā)展趨勢及FPGA/CPLD基本結構，然后重點介紹了本文用到的Xilinx公司Spartan-Ⅲ系列芯片的結構特點，以及Xilinx的FPGA開發(fā)軟件ISE，最后介紹了硬件描述語言VHDL語言的特點。最后一部分是本論文研究的主要內容，即JPEG 2000中最核心的算法-提升格式小波變換的一維變換模塊設計和二維變換模塊設計。一維提升小波變換模塊采用兩種不同的電路結構進行設計-低速低功耗的串行流水線結構和高速高功耗的并行陣列結構。同樣，二維小波變換模塊也采用了兩種不同的電路結構進行設計-低速低功耗的折疊結構和高速高功耗的串行結構。文章對提升小波變換的FPGA實現(xiàn)中的大量細節(jié)問題進行了討論，給出了每種結構提升小波變換模塊的電路原理圖，并對原理圖進行了仿真測試，仿真測試結果不僅表明了模塊功能的正確性，而且表明不同小波模塊可以滿足相應領域的實際要求。

標簽： JPEG 2000 FPGA

上傳時間： 2013-06-08

上傳用戶：dwzjt