1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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超聲波電源廣泛應用于超聲波加工、診斷、清洗等領域，其負載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉變為機械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負載，因此換能器與發生器之間需要進行阻抗匹配才能工作在最佳狀態。串聯匹配能夠有效濾除開關型電源輸出方波存在的高次諧波成分，因此應用較為廣泛。但是環境溫度或元件老化等原因會導致換能器的諧振頻率發生漂移，使諧振系統失諧。傳統的解決辦法就是頻率跟蹤，但是頻率跟蹤只能保證系統整體電壓電流同頻同相，由于工作頻率改變了而匹配電感不變，此時換能器內部動態支路工作在非諧振狀態，導致換能器功率損耗和發熱，致使輸出能量大幅度下降甚至停振，在實際應用中受到限制。所以，在跟蹤諧振點調節逆變器開關頻率的同時應改變匹配電感才能使諧振系統工作在最高效能狀態。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數存在的缺點，本文應用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關系建立數學模型，證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關系動態選擇換能器匹配電感的方法。經過分析比較，選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感，通過改變電抗控制度調節電抗值。并給出了實現這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設計出實現這一原理的超聲波逆變電源。實驗結果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現電抗值隨電抗控制度線性無級可調，由于該電抗器輸出正弦波，理論上沒有諧波污染。具體采用復合控制策略，穩態時，換能器工作在DPLL鎖定頻率上；動態時，逐步修改匹配電抗大小，搜索輸出電流的最大值，再結合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現功率連續可調。該超聲波換能系統能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率，即使頻率發生漂移系統仍能保持工作在最佳狀態，具有實際應用價值。
上傳時間： 2022-06-18
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無線射頻識別技術，簡稱RFID，是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無須人工干預，操作快捷方便。無線射頻識別技術是一種新技術，在智能停車場上應用極為廣泛。通過射頻識別技術，可以實現一種自動的車輛辨識系統，使得車輛的停入和駛出能在一個快速的方式下處理，實現無人、安全、自動化。本文針對無線射頻識別技術在智能停車場上的應用進行了詳細的說明，先就智能停車場的設計思想進行系統的闡述，然后重點討論了智能停車場的設計與實現過程中用到的相關模塊：管理員的登錄和注冊模塊、車輛具體信息查詢模塊、車輛的自動管理模塊和其他信息模塊等等。整個論文圍繞基于無線射頻識別技術的智能停車場如何對車輛進行管理做了大量論述。在對上述內容充分認識的基礎上，本文詳細介紹了如何設計這樣一個系統，使得在無人情形下可以對車輛進行動態的管理，尤其是對停車場注冊的車輛的停入和駛出動作的電子不停車管理。關鍵詞：無線射頻識別技術，智能停車場，車輛管理
上傳時間： 2022-06-21
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為了使自主研制的輕質油品在線色譜模擬蒸餾分析儀表實現工業自動化控制，開發了上位機軟件，能夠實現與下位機PLC的通信，通信協議選用了工業應用比較普遍的Modbus協議。儀表上位機做主站，PLC做從站。1 Modbus通信協議1.1簡介Modbus是一種工業控制系統串行通停協議。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。Modbus協議已經成為一種通用工業標準，不同廠商生產的控制設備可以利用它連成工業網絡，進行集中監控。Modbus協議的傳輸模式包括ASCI1，RTU，TCP等。其中RTU模式的主要優點是：在同樣的波特率下，比ASC11碼傳送更多的數據。這里選用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus協議支持的功能碼表1列舉了一些上、下位機通信中常用的功能碼。使用它們即可實現對下位機的數字量和模擬量的讀寫操作。
上傳時間： 2022-06-27
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摘要電梯在生活中隨處可見，給生活提供了很多方便。本次課設是軟硬件的結合，硬件部分主要由單片機最小系統模塊、電梯內外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請求發光管顯示模塊、樓層顯示數碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統采用單片機（AT89S51）作為控制核心，使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發送到單片機，單片機根據樓層檢測結果控制電機停在目標樓層。軟件部分使用C語言，利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據電梯運行到相應樓層時，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機計數來確定樓層數，并送到數碼管進行顯示。關鍵字：AT89S51；模擬電梯；LED；數碼管顯示：按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發展起來的一種垂直運輸工具，在國民經濟和生活中有著廣泛的應用，隨著城鄉建設的不斷發展，電梯也會以更快的速度進入到我們的日常生活當中，因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產環節中的重要設備，更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設備。因此電梯控制技術也在不斷的進步和完善，常用的控制技術主要的有兩種技術：基于PLC控制和基于單片機控制兩大技術。用PLC控制的電梯性能可靠、穩定，但是造價太高。基于單片機控制的電梯可以大大的降低成本而且運行也較可靠，所以現在電梯控制中大多數采用單片機控制。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-07-02
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MACH3軟件用的是電腦并口，一個并口只有5個輸入，這5個輸入可以接許多輸入項目，如“限位，按鈕，接近開關，光電開關，探針”等等。我簡單介紹一下：用的論壇6軸接口版黃色的插座是輸入端，端口是并口的10，11，12，13，15針，有電源負和+5V，方便接光電和接近開關。一般我們用急停和啟動按鈕用的多，特別是改數控設備，操作者不可能用鼠標來操作。例如我定義端口10是急停，11是啟動在輸入中設置，低電平有效：再到熱鍵中設置OEM代碼這個代碼可以查資料獲得。急停是1021啟動是1000安裝限位：拖板安裝限位可以防止超行程損壞機器，如果3個軸用6個端口做限位肯定不行，其實我們可以用一個端口，并聯6個限位，或者用12，13，15端口分別定義XYZ軸用3個端口設置3個超行程限位，低有效：
標簽： mach3
上傳時間： 2022-07-06
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西門子S7-200與施耐德ATV312進行modbus rtu通訊，端子排硬接線控制啟停，通訊改變頻率轉速！
上傳時間： 2022-07-20
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半導體器件物理考試考試范圍 現更改為Physics of Semiconductor Devices/Third Edition，S. M. Sze， KWOK K.NG， John Wiley & Sons，2006 半導體器件物理，施 敏，伍國玨，西安交通大學出版社，2010。
標簽： 半導體器件
上傳時間： 2022-07-23
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藍牙低能耗（Bluetooth Low Energy，或稱Bluetooth LE、BLE，舊商標Bluetooth Smart）也稱低功耗藍牙，是藍牙技術聯盟設計和銷售的一種個人局域網技術，旨在用于醫療保健、運動健身、信標、安防、家庭娛樂等領域的新興應用。相較經典藍牙，低功耗藍牙旨在保持同等通信范圍的同時顯著降低功耗和成本011年，藍牙技術聯盟（SIG）發表了“藍牙智能”徽標，體現低功耗設備與藍牙設備的兼容性。具有“藍牙智能就緒”（Bluetooth Smart Ready）標識的外設兼容經典藍牙與低功耗藍牙的雙模。具有“藍牙智能”（Bluetooth Smart）標識的設備僅支持低功耗藍牙，可以與“藍牙智能就緒”或“藍牙智能”設備通信。根據2016年5月藍牙技術聯盟的品牌信息，藍牙技術聯盟開始逐步停用“藍牙智能”和“藍牙智能就緒”標識，恢復使用“Bluetooth”圖案標志和文字標識。標志使用新款藍色
標簽： 低功耗藍牙
上傳時間： 2022-07-26
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在現代科學技術的許多領域中，自動控制技術起這愈來愈重要的作用，并且，隨著生產和科學技術的發展，自動化水平也越來越高。自動控制利用控制裝置使被控對象的某個參數自動的按照預定的規律運行。本設計的自動加料機控制系統就是采用自動控制技術來實現功能的，這樣就大大提高了工作的效率，整個過程又快又穩。1.2 自動加料機控制系統的工作原理及技術要求本設計的由單片機控制的自動加料系統是與料斗式干燥機配套的加料系統。根據加料工藝要求，其工作原理是：先將真空管關閉，啟動電機，用低真空氣流將塑料樹脂粒子送入真空管，電機停轉，再將粒子排入料斗，如此循環。在設計的控制系統中，可用一個電機控制兩個加料生產線，由方向閥切換。兩個生產線既可單獨運行，也可同時運行。假如兩者同時運行，當一生產線輸送結束后，判斷到另一個生產線排料已經結束，那么，電機不停轉而方向閥換向，從而為另一個生產線送料。這樣可以發揮控制系統和電機的效率，從而實現供料自動化。控制系統的控制器有單片機89C51 和擴展電路組成，單片機控制繼電器，繼電器控制交流接觸器，又由接觸器控制電機等執行機構的運動。本控制系統可以根據送料工藝的需要，設置兩條生產線的輸送、排料、滿料、空料等參數值，也可裝載系統前次工藝參數值。
上傳時間： 2022-07-29
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