1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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超聲波電源廣泛應(yīng)用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域，其負(fù)載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動(dòng)的器件。由于超聲換能器是一種容性負(fù)載，因此換能器與發(fā)生器之間需要進(jìn)行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分，因此應(yīng)用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會(huì)導(dǎo)致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移，使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤，但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相，由于工作頻率改變了而匹配電感不變，此時(shí)換能器內(nèi)部動(dòng)態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài)，導(dǎo)致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱，致使輸出能量大幅度下降甚至停振，在實(shí)際應(yīng)用中受到限制。所以，在跟蹤諧振點(diǎn)調(diào)節(jié)逆變器開關(guān)頻率的同時(shí)應(yīng)改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對(duì)按固定諧振點(diǎn)匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點(diǎn)，本文應(yīng)用耦合振蕩法對(duì)換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型，證實(shí)了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動(dòng)態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過(guò)分析比較，選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感，通過(guò)改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實(shí)現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實(shí)現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無(wú)級(jí)可調(diào)，由于該電抗器輸出正弦波，理論上沒有諧波污染。具體采用復(fù)合控制策略，穩(wěn)態(tài)時(shí)，換能器工作在DPLL鎖定頻率上；動(dòng)態(tài)時(shí)，逐步修改匹配電抗大小，搜索輸出電流的最大值，再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實(shí)現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率，即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài)，具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)匹配換能器 超聲波電源
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)，簡(jiǎn)稱RFID，是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，操作快捷方便。無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)是一種新技術(shù)，在智能停車場(chǎng)上應(yīng)用極為廣泛。通過(guò)射頻識(shí)別技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)的車輛辨識(shí)系統(tǒng)，使得車輛的停入和駛出能在一個(gè)快速的方式下處理，實(shí)現(xiàn)無(wú)人、安全、自動(dòng)化。本文針對(duì)無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)在智能停車場(chǎng)上的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，先就智能停車場(chǎng)的設(shè)計(jì)思想進(jìn)行系統(tǒng)的闡述，然后重點(diǎn)討論了智能停車場(chǎng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程中用到的相關(guān)模塊：管理員的登錄和注冊(cè)模塊、車輛具體信息查詢模塊、車輛的自動(dòng)管理模塊和其他信息模塊等等。整個(gè)論文圍繞基于無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)的智能停車場(chǎng)如何對(duì)車輛進(jìn)行管理做了大量論述。在對(duì)上述內(nèi)容充分認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上，本文詳細(xì)介紹了如何設(shè)計(jì)這樣一個(gè)系統(tǒng)，使得在無(wú)人情形下可以對(duì)車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)的管理，尤其是對(duì)停車場(chǎng)注冊(cè)的車輛的停入和駛出動(dòng)作的電子不停車管理。關(guān)鍵詞：無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)，智能停車場(chǎng)，車輛管理
標(biāo)簽： 無(wú)線射頻識(shí)別 智能停車場(chǎng)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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本文針對(duì)國(guó)內(nèi)外組態(tài)軟件的不足，設(shè)計(jì)了基于C#的上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件。本軟件適用于中小型企業(yè)、易于操作并具有一定通用性。從軟件結(jié)構(gòu)來(lái)看，該軟件包括圖形界面模塊和提供數(shù)據(jù)服務(wù)的數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，重點(diǎn)介紹了圖形界面和數(shù)據(jù)庫(kù)模塊的設(shè)計(jì)。為達(dá)到小巧并且簡(jiǎn)單易用的目的，將圖形界面的功能化到最簡(jiǎn)，用商用數(shù)據(jù)庫(kù)sQL2005作為軟件的數(shù)據(jù)庫(kù)。本設(shè)計(jì)將上位機(jī)組態(tài)軟件分成系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境兩部分，給出了軟件的總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖。本文介紹了軟件的各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)闡述了圖形界面子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng).在圖形界面子系統(tǒng)中，首先設(shè)計(jì)了圖形界面子系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并介紹了與繪圖程序相關(guān)的類和函數(shù)。結(jié)合工藝需要設(shè)計(jì)了圖形繪制工具并實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫連接，以鏈表結(jié)構(gòu)保存組態(tài)好的圖形文件。圖形界面子系統(tǒng)采用基于矢量圖的設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)圖形繪制、圖形屬性設(shè)置、圖形編輯功能和圖形文件存取等功能，解決了圖形界面動(dòng)畫連接的幾個(gè)常見問(wèn)題，最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫連接。在數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng)中，先介紹了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中對(duì)變量的分類，并列出存儲(chǔ)變量的數(shù)據(jù)庫(kù)表的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)參數(shù)的自動(dòng)存儲(chǔ)，并自動(dòng)更新數(shù)據(jù)庫(kù).根據(jù)vO信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)單元配置，完成數(shù)據(jù)庫(kù)的組態(tài)，數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)數(shù)據(jù)采集程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，并按照設(shè)定好的存儲(chǔ)策略將其保存到歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信，對(duì)象查找，內(nèi)容修改更新等功能。采用Windows XP作為系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，Visual CH作為開發(fā)工具.
標(biāo)簽： 上位機(jī) 監(jiān)控軟件
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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為了使自主研制的輕質(zhì)油品在線色譜模擬蒸餾分析儀表實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制，開發(fā)了上位機(jī)軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)與下位機(jī)PLC的通信，通信協(xié)議選用了工業(yè)應(yīng)用比較普遍的Modbus協(xié)議。儀表上位機(jī)做主站，PLC做從站。1 Modbus通信協(xié)議1.1簡(jiǎn)介Modbus是一種工業(yè)控制系統(tǒng)串行通停協(xié)議。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。Modbus協(xié)議已經(jīng)成為一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以利用它連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。Modbus協(xié)議的傳輸模式包括ASCI1，RTU，TCP等。其中RTU模式的主要優(yōu)點(diǎn)是：在同樣的波特率下，比ASC11碼傳送更多的數(shù)據(jù)。這里選用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus協(xié)議支持的功能碼表1列舉了一些上、下位機(jī)通信中常用的功能碼。使用它們即可實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)的數(shù)字量和模擬量的讀寫操作。
標(biāo)簽： modbus協(xié)議 儀表 上位機(jī) plc 通信
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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摘要電梯在生活中隨處可見，給生活提供了很多方便。本次課設(shè)是軟硬件的結(jié)合，硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵矩陣模擬檢測(cè)模塊、電梯外請(qǐng)求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（AT89S51）作為控制核心，使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請(qǐng)求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)樓層檢測(cè)結(jié)果控制電機(jī)停在目標(biāo)樓層。軟件部分使用C語(yǔ)言，利用查詢方式來(lái)檢測(cè)用戶請(qǐng)求的按鍵信息，根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時(shí)，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機(jī)計(jì)數(shù)來(lái)確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。關(guān)鍵字：AT89S51；模擬電梯；LED；數(shù)碼管顯示：按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用，隨著城鄉(xiāng)建設(shè)的不斷發(fā)展，電梯也會(huì)以更快的速度進(jìn)入到我們的日常生活當(dāng)中，因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。因此電梯控制技術(shù)也在不斷的進(jìn)步和完善，常用的控制技術(shù)主要的有兩種技術(shù)：基于PLC控制和基于單片機(jī)控制兩大技術(shù)。用PLC控制的電梯性能可靠、穩(wěn)定，但是造價(jià)太高。基于單片機(jī)控制的電梯可以大大的降低成本而且運(yùn)行也較可靠，所以現(xiàn)在電梯控制中大多數(shù)采用單片機(jī)控制。
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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MACH3軟件用的是電腦并口，一個(gè)并口只有5個(gè)輸入，這5個(gè)輸入可以接許多輸入項(xiàng)目，如“限位，按鈕，接近開關(guān)，光電開關(guān)，探針”等等。我簡(jiǎn)單介紹一下：用的論壇6軸接口版黃色的插座是輸入端，端口是并口的10，11，12，13，15針，有電源負(fù)和+5V，方便接光電和接近開關(guān)。一般我們用急停和啟動(dòng)按鈕用的多，特別是改數(shù)控設(shè)備，操作者不可能用鼠標(biāo)來(lái)操作。例如我定義端口10是急停，11是啟動(dòng)在輸入中設(shè)置，低電平有效：再到熱鍵中設(shè)置OEM代碼這個(gè)代碼可以查資料獲得。急停是1021啟動(dòng)是1000安裝限位：拖板安裝限位可以防止超行程損壞機(jī)器，如果3個(gè)軸用6個(gè)端口做限位肯定不行，其實(shí)我們可以用一個(gè)端口，并聯(lián)6個(gè)限位，或者用12，13，15端口分別定義XYZ軸用3個(gè)端口設(shè)置3個(gè)超行程限位，低有效：
標(biāo)簽： mach3
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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西門子S7-200與施耐德ATV312進(jìn)行modbus rtu通訊，端子排硬接線控制啟停，通訊改變頻率轉(zhuǎn)速！
上傳時(shí)間： 2022-07-20
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半導(dǎo)體器件物理考試考試范圍 現(xiàn)更改為Physics of Semiconductor Devices/Third Edition，S. M. Sze， KWOK K.NG， John Wiley & Sons，2006 半導(dǎo)體器件物理，施 敏，伍國(guó)玨，西安交通大學(xué)出版社，2010。
標(biāo)簽： 半導(dǎo)體器件
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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藍(lán)牙低能耗（Bluetooth Low Energy，或稱Bluetooth LE、BLE，舊商標(biāo)Bluetooth Smart）也稱低功耗藍(lán)牙，是藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟設(shè)計(jì)和銷售的一種個(gè)人局域網(wǎng)技術(shù)，旨在用于醫(yī)療保健、運(yùn)動(dòng)健身、信標(biāo)、安防、家庭娛樂(lè)等領(lǐng)域的新興應(yīng)用。相較經(jīng)典藍(lán)牙，低功耗藍(lán)牙旨在保持同等通信范圍的同時(shí)顯著降低功耗和成本011年，藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟（SIG）發(fā)表了“藍(lán)牙智能”徽標(biāo)，體現(xiàn)低功耗設(shè)備與藍(lán)牙設(shè)備的兼容性。具有“藍(lán)牙智能就緒”（Bluetooth Smart Ready）標(biāo)識(shí)的外設(shè)兼容經(jīng)典藍(lán)牙與低功耗藍(lán)牙的雙模。具有“藍(lán)牙智能”（Bluetooth Smart）標(biāo)識(shí)的設(shè)備僅支持低功耗藍(lán)牙，可以與“藍(lán)牙智能就緒”或“藍(lán)牙智能”設(shè)備通信。根據(jù)2016年5月藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟的品牌信息，藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟開始逐步停用“藍(lán)牙智能”和“藍(lán)牙智能就緒”標(biāo)識(shí)，恢復(fù)使用“Bluetooth”圖案標(biāo)志和文字標(biāo)識(shí)。標(biāo)志使用新款藍(lán)色
標(biāo)簽： 低功耗藍(lán)牙
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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