在室內(nèi)環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
DMX512協(xié)議最先是由USITT（美國劇院技術協(xié)會）發(fā)展成為從控制臺用標準數(shù)字接口控制調(diào)光器的方式，但是傳統(tǒng)上的信號傳輸依賴于485接口方式的雙絞線，在使用靈活上大打折扣！而基于TCP/IP的無線傳輸由于時延大，控制數(shù)據(jù)實時性差等，也很難滿足需求
標簽： USITT DMX 512 協(xié)議
上傳時間： 2016-10-31
上傳用戶：nanshan
實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
DIY多功能轉(zhuǎn)換器（已調(diào)試通過）。 本原理圖可以實現(xiàn)USB/RS232、USB/RS422、USB/RS485接口轉(zhuǎn)換功能。只需安裝USB驅(qū)動程序即可實現(xiàn)USB轉(zhuǎn)串口的功能，簡單方便。另外只需對電路圖稍作改動即可實現(xiàn)RS232/RS422或RS232/RS485轉(zhuǎn)換功能。 心動了嗎？不如趕快行動，擁有屬于自己的五合一的接口轉(zhuǎn)換器吧！
標簽： USB RS DIY 232
上傳時間： 2016-11-08
上傳用戶：李彥東
設計應用接口作為16位二進制編碼器的輸出口，并用該接口作為LED七段顯示器的輸出口,循環(huán)顯示編碼結果
標簽： 應用接口 二進制 編碼器 輸出
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：1159797854
MCS—51單片機系統(tǒng)擴展 簡單的并行接口由數(shù)據(jù)寄存器和少量的控制電路組成，暫存?zhèn)魉偷臄?shù)據(jù)。以鎖存器、緩沖器為主要芯片，稍加控制都可以作為簡單的并行接口.
標簽： MCS 51單片機 系統(tǒng)擴展 并行接口
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：冇尾飛鉈
sp200s是一款用usb接口通訊與供電的, 可已自制的多功能單片機編程器
標簽： 200s 200 usb sp
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：lwwhust
復件 F020集成以太網(wǎng)接口核心模塊定時器例程源代碼
標簽： F020 集成 以太網(wǎng)接口 核心
上傳時間： 2016-12-01
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適用于通達信集成版和個人版中的選股器->插件選股的插件開發(fā)接口 通達信插件編程規(guī)范及實例
標簽： 插件 gt 集成 接口
上傳時間： 2014-09-02
上傳用戶：bruce5996
8.1 可編程并行接口芯片8255A 8.2 可編程定時器/計數(shù)器芯片8253/8254 8.3 串行通信及可編程串行接口芯片8251A 8.4 模/數(shù)（A/D）與數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換技術 及其接口
標簽： 8255A 8251A 8253 8254
上傳用戶：氣溫達上千萬的
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