交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機可以按直流電機的控制規(guī)律來進行控制,而無傳感器矢量控制技術由于可以省去速度傳感器,使相應的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡便、廉價和可靠,所以成為當前研究的熱點,本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術的基本理論。對感應電動機在三相靜止坐標系下強耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學模型,通過坐標變換,導出感應電機在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型,然后將同步坐標系按轉(zhuǎn)子磁場定向,實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機的控制規(guī)律來控制交流電機。 其次,論文基于同步軸系下的感應電動機電壓磁鏈方程式,提出了一種感應電動機按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現(xiàn)對電機速度的估算,這種速度估算方法結構簡單,有一定的自適應能力。同時在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應性和仿真結果的準確性,仿真模型采用了標么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題,使仿真結果更接近實際工程系統(tǒng)。 最后,通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計模型對速度估計準確,且對參數(shù)的變化有較強的魯棒性。
標簽: 無傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度
上傳時間: 2013-06-02
上傳用戶:libinxny
信息化社會的到來以及IP技術的興起,正深刻的改變著電信網(wǎng)絡的面貌以及未來技術發(fā)展的走向。無線通信技術的發(fā)展為實現(xiàn)數(shù)字化社區(qū)提供了有力的保證。而視頻通信則成為多媒體業(yè)務的核心。如何在環(huán)境惡劣的無線環(huán)境中,實時傳輸高質(zhì)量的視頻面臨著巨大的挑戰(zhàn),因此這也成為人們的研究熱點。 對于無線移動信道來說,網(wǎng)絡的可用帶寬是有限的。由于多徑、衰落、時延擴展、噪聲影響和信道干擾等原因,無線移動通信不僅具有帶寬波動的特點,而且信道誤碼率高,經(jīng)常會出現(xiàn)連續(xù)的、突發(fā)性的傳輸錯誤。無線信道可用帶寬與傳輸速率的時變特性,使得傳輸?shù)目煽啃源鬄榻档汀?視頻播放具有嚴格的實時性要求,這就要求網(wǎng)絡為視頻的傳輸提供足夠的帶寬.有保障的延時和誤碼率。為了獲得可接受的重建視頻質(zhì)量,視頻傳輸至少需要28Kbps左右的帶寬。而且視頻傳輸對時延非常敏感。然而無線移動網(wǎng)絡卻無法提供可靠的服務質(zhì)量。 基于無線視頻通信面臨的挑戰(zhàn),本文在對新一代視頻編碼國際標準H.264/AVC研究的基礎上,主要在提高其編碼效率和H.264的無線傳輸抗誤碼性能,以及如何在嵌入式環(huán)境下實現(xiàn)H.264解碼器進行了研究。 結合低碼率和幀內(nèi)刷新,提出一種針對感興趣區(qū)的可變幀內(nèi)刷新方法。實驗表明該方法可以使用較少的碼率對感興趣區(qū)域進行更好的錯誤控制,以提高區(qū)域圖像質(zhì)量,同時能根據(jù)感興趣區(qū)及信道的狀況自動調(diào)整宏塊刷新數(shù)量,充分利用有限的碼率。 為了有效的平衡編碼效率和抗誤碼能力的之間的矛盾,筆者提出了一種自適應FMO(Flexible Macroblock Order)編碼方法,可根據(jù)圖像的復雜度自適應地選擇編碼所需的FMO模式。仿真結果表明這種FMO編碼方式完全可行,且在運動復雜度頻繁變化時效果更加明顯,完全可應用在環(huán)境惡劣的無線信道中。 在對嵌入式PXA270硬件結構和X264研究的基礎上,基本實現(xiàn)了基于H.264的嵌入式解碼,在PXA270基礎上進行環(huán)境的配置,定制WirtCE操作系統(tǒng),并編譯、產(chǎn)生開發(fā)所用的SDK和下載內(nèi)核到目標機。利用開發(fā)工具EVC實現(xiàn)在PC機上的實時開發(fā)和在線仿真調(diào)試,最終實現(xiàn)了對無差錯H.264碼流實時解碼。
上傳時間: 2013-06-18
上傳用戶:也一樣請求
本文提出了一種由單片微機控制的火災自動探測報警控制器.將煙感、溫度探測器接入單片微機,經(jīng)單片微機邏輯判斷,經(jīng)專用聲光報警集成電路來進行火災報警、異常報警(煙感、溫感其中之一動作)、故障報警,并發(fā)出不同的聲光信號、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計算機房等處.
上傳時間: 2013-05-26
上傳用戶:hgy9473
觸控屏的控制電路制作小記相關代碼,如對此制作感興趣,請進入http://www.21ic.com/app/ce/201209/141514.htm
上傳時間: 2013-06-17
上傳用戶:PresidentHuang
LLC諧振變換器非常適合應用于高效率和高功率密度的場合,成為目前新型諧振變換器的典型代表。文章首先簡要介紹了半橋LLC諧振變換器的工作原理和優(yōu)點,然后計算了主電路和控制電路的主要參數(shù),并根據(jù)參數(shù)計算結果選擇電力電子元器件,最后研制并完善了實驗樣機。樣機實現(xiàn)了變壓器漏感充當諧振電感與變壓器勵磁電感和諧振電容諧振,主開關管實現(xiàn)ZVS,控制電路實現(xiàn)單管自舉驅(qū)動,驗證了文章的正確性和可行性。文章為后續(xù)研究奠定了理論和實驗基礎。
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:diets
本文介紹了由單片機控制的基于以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集電路。該電路采用了美國Microchip公司的8位單片機PIC16F877和臺灣Realtek公司的10M以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集以及以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋U麄€電路主要包括網(wǎng)絡接口電路,單片機電路,A/D轉(zhuǎn)換電路,D/A轉(zhuǎn)換電路,RAM存儲電路,EEPROM存儲電路,DIO電路等。文中簡單闡述了以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集電路的設計原理,并給出了其實現(xiàn)的方法。隨著互聯(lián)網(wǎng)絡軟硬件的迅猛發(fā)展,網(wǎng)絡用戶快速增長。在計算機網(wǎng)絡互聯(lián)的同時,各種儀器儀表、家電設備以及工業(yè)生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)采集與控制設備慢慢的走向網(wǎng)絡化,便于共享網(wǎng)絡中豐富的信息資源。另一方面,由于以太網(wǎng)技術越來越成熟,并且擁有高速、大容量、降低成本、簡化結構等特性,使得其在各種領域內(nèi)迅速發(fā)展。在電子設備日趨網(wǎng)絡化的背景下,通過單片機控制以太網(wǎng)芯片進行數(shù)據(jù)傳輸,是當前令人感興趣的一個研究方向。通過單片機控制芯片編程就可以完全拋開網(wǎng)絡操作系統(tǒng)而實現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)任意終端之間或單片機與終端之間的通信,即在脫離PC環(huán)境下實現(xiàn)以太網(wǎng)芯片與其它微處理器之間的接口,從而建立基于非PC平臺的局域網(wǎng)絡。本系統(tǒng)設計了PIC單片機驅(qū)動臺灣Realtek公司生產(chǎn)的NE2000兼容以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS,從而構建了一個微型網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),性能優(yōu)良,成本低廉。
標簽: PIC 單片機 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集 控制
上傳時間: 2013-10-16
上傳用戶:CSUSheep
實現(xiàn)光滑、密封、非常堅固的觸摸控制IC,器件的電極由一個簡單的線性電阻條元件(QT411)組成,可以放在塑料或者玻璃面板的后面。三個通道與感測器件相連,信號被處理成128點的絕對位置數(shù)據(jù),通過一個SPI串行接口輸出。QT411和QT511可以透過3mm厚的面板來感測,甚至在戴著手套的情況下也能感測。
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:hjshhyy
類同IPOD轉(zhuǎn)輪音量控制的觸摸IC,主要針對便攜式和家用電器應用。它們具有更低的功耗,增強了在苛刻感測條件下工作的能力,并且能很方便地在轉(zhuǎn)輪中心安置一個機械按鈕(QT511),使轉(zhuǎn)輪無須反應無意的觸摸。
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:zsjinju
一本關于用計算機控制電子膨脹閥的程序,可以給感興趣的朋友參考。
上傳時間: 2014-11-12
上傳用戶:康郎
本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。
標簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:zjf3110