PWM控制電機(jī),用PWM控制電機(jī),熟悉定時器Timer A/B的編程方法。用Timer A作為脈寬調(diào)制信號產(chǎn)生的定時器.了一個函數(shù)F_Pwm(int a,int b) 用于PWM設(shè)置,傳入兩個參數(shù)第一個用于頻率設(shè)置,第二個用于占空比設(shè)置。
上傳時間: 2015-10-10
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FIQ有FIQ_PWM、FIQ_TMA和FIQ_TMB三個中斷源,當(dāng)定時器A或B計滿溢出時產(chǎn)生中斷請求信號TA_TIMEOUT_INT或TA_TIMEOUT_INT,CPU響應(yīng)后進(jìn)入中斷執(zhí)行相應(yīng)的子程序控制二極管發(fā)光。A口的低四位接LED燈,B口的低四位接LED燈.
標(biāo)簽: TA_TIMEOUT_INT FIQ_PWM FIQ_TMA FIQ_TMB
上傳時間: 2013-12-11
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5位的操作數(shù)X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中,兩位的操作控制碼control暫存在寄存器C中,按照control碼的不同,分布實(shí)現(xiàn)下列操作: 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 運(yùn)算結(jié)果暫存在寄存器D中,然后輸出。
上傳時間: 2014-01-18
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5位的操作數(shù)X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中,兩位的操作控制碼control暫存在寄存器C中,按照control碼的不同,分布實(shí)現(xiàn)下列操作: 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 運(yùn)算結(jié)果暫存在寄存器D中,然后輸出。
上傳時間: 2014-01-09
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壓電陶瓷換能器在醫(yī)學(xué)超音波儀器的應(yīng)用
上傳時間: 2013-07-13
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單片機(jī)與數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器的接口
標(biāo)簽: 單片機(jī) 模 接口 轉(zhuǎn)換器
上傳時間: 2013-07-12
上傳用戶:eeworm
專輯類----單片機(jī)專輯 單片機(jī)與數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器的接口-3頁-0.2M.rar
上傳時間: 2013-07-24
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專輯類-單片機(jī)專輯-258冊-4.20G 單片機(jī)與數(shù)-模(D-A)轉(zhuǎn)換器的接口-3頁-0.2M.pdf
上傳時間: 2013-04-24
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高速、高精度已經(jīng)成為伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,而位置檢測環(huán)節(jié)是決定伺服系統(tǒng)高速、高精度性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。光電編碼器作為伺服驅(qū)動系統(tǒng)中常用的檢測裝置,根據(jù)結(jié)構(gòu)和原理的不同分為增量式和絕對式。本文從原理上對增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器做了深入的分析,通過對比它們的特性,得出了絕對式光電編碼器更適合高速、高精度伺服驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)論。 絕對式光電編碼器精度高、位數(shù)多的特點(diǎn)決定其通信方式只能采取串行傳輸方式,且由相應(yīng)的通信協(xié)議控制信息的傳輸。本文首先針對編碼器主要生產(chǎn)廠商日本多摩川公司的絕對式光電編碼器,深入研究了通信協(xié)議相關(guān)的硬件電路、數(shù)據(jù)幀格式、時序等。隨后介紹了新興的電子器件FPGA及其開發(fā)語言硬件描述語言Verilog HDL,并對基于FPGA的絕對式編碼器通信接口電路做了可行性的分析。在此基礎(chǔ)上,采用自頂向下的設(shè)計方法,將整個接口電路劃分成發(fā)送模塊、接收模塊、序列控制模塊等多個模塊,各個模塊采用Verilog語言進(jìn)行描述設(shè)計編碼器接口電路。最終的設(shè)計在相關(guān)硬件電路上實(shí)現(xiàn)。最后,通過在TMS320F2812伺服控制平臺上編寫的硬件驅(qū)動程序驗證了整個設(shè)計的各項功能,達(dá)到了設(shè)計的要求。
上傳時間: 2013-07-11
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在數(shù)字電視系統(tǒng)中,MPEG-2編碼復(fù)用器是系統(tǒng)傳輸?shù)暮诵沫h(huán)節(jié),所有的節(jié)目、數(shù)據(jù)以及各種增值服務(wù)都是通過復(fù)用打包成傳輸流傳輸出去。目前,只有少數(shù)公司掌握復(fù)用器的核心算法技術(shù),能夠采用MPEG-2可變碼率統(tǒng)計復(fù)用方法提高帶寬利用率,保證高質(zhì)量圖像傳輸。由于目前正處廣播電視全面向數(shù)字化過渡期間,市場潛力巨大,因此對復(fù)用器的研究開發(fā)非常重要。本文針對復(fù)用器及其接口技術(shù)進(jìn)行研究并設(shè)計出成形產(chǎn)品。 文中首先對MPEG-2標(biāo)準(zhǔn)及NIOS Ⅱ軟核進(jìn)行分析。重點(diǎn)研究了復(fù)用器中的部分關(guān)鍵技術(shù):PSI信息提取及重構(gòu)算法、PID映射方法、PCR校正及CRC校驗算法,給出了實(shí)現(xiàn)方法,并通過了硬件驗證。然后對復(fù)用器中主要用到的AsI接口和DS3接口進(jìn)行了分析與研究,給出了設(shè)計方法,并通過了硬件驗證。 本文的主要工作如下: ●首先對復(fù)用器整體功能進(jìn)行詳細(xì)分析,并劃分軟硬件各自需要完成的功能。給出復(fù)用器的整體方案以及ASI接口和DS3接口設(shè)計方案。 ●在FPGA上采用c語言實(shí)現(xiàn)了PSI信息提取與重構(gòu)算法。 ●給出了實(shí)現(xiàn)快速的PID映射方法,并根據(jù)FPGA特點(diǎn)給出一種新的PID映射方法,減少了邏輯資源的使用,提高了穩(wěn)定性。 ●采用Verilog設(shè)計了SI信息提取與重構(gòu)的硬件平臺,并用c語言實(shí)現(xiàn)了SDT表的提取與重構(gòu)算法,在FPGA中成功實(shí)現(xiàn)了動態(tài)分配內(nèi)存空間。 ●在FPGA上實(shí)現(xiàn)了.ASI接口,主要分析了位同步的實(shí)現(xiàn)過程,實(shí)現(xiàn)了一種新的快速實(shí)現(xiàn)字節(jié)同步的設(shè)計。 ●在FPGA上實(shí)現(xiàn)了DS3接口,提出并實(shí)現(xiàn)了一種兼容式DS3接口設(shè)計。并對幀同步設(shè)計進(jìn)行改進(jìn)。 ●完成部分PCB版圖設(shè)計,并進(jìn)行調(diào)試監(jiān)測。 本復(fù)用器設(shè)計最大特點(diǎn)是將軟件設(shè)計和硬件設(shè)計進(jìn)行合理劃分,硬件平臺及接口采用Verilog語言實(shí)現(xiàn),PSI信息算法主要采用c語言實(shí)現(xiàn)。這種軟硬件的劃分使系統(tǒng)設(shè)計更加靈活,且軟件設(shè)計與硬件設(shè)計可同時進(jìn)行,極大的提高了工作效率。 整個項目設(shè)計采用verilog和c兩種語言完成,采用Altera公司的FPGA芯片EP1C20,在Quartus和NIOS IDE兩種設(shè)計平臺下設(shè)計實(shí)現(xiàn)。根據(jù)此方案已經(jīng)開發(fā)出兩臺帶有ASI和DS3接口的數(shù)字電視TS流復(fù)用器,經(jīng)測試達(dá)到了預(yù)期的性能和技術(shù)指標(biāo)。
上傳時間: 2013-08-03
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